车床进给箱设计说明书.

1、第一章引言普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65% ，因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。c620-1 型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速， 同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。 主轴箱中等主轴是车床的关键零件。 主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量， 一旦主轴的旋转精度降低， 则机床的使用价值就会降低。进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构， 调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过

2、光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。 丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的， 在进行工件的其他表面车削时， 只用光杠， 不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱， 内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构， 通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、 横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹第二章c620-1 进给箱传动方案设计2.1c620-1 普通车床简介普通车床是车床中应用最广泛的一种，约占车床类总数的65% ，因其主

3、轴以水平方式放置故称为卧式车床。c620-1 型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速， 同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。 主轴箱中等主轴是车床的关键零件。 主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量， 一旦主轴的旋转精度降低， 则机床的使用价值就会降低。进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构， 调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把

4、进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。 丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的， 在进行工件的其他表面车削时， 只用光杠， 不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱， 内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构， 通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、 横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。 c620-1 普通车床的主要技术性能如下：1、工件最大回转直径： 400mm,工件最大长度 1400 或 1900mm2、主轴转速：正转21 级 11.5-1200r/min,反转 12 级 18-1520r

5、/min;3、加工螺纹：公制螺纹导程1-192mm,英制螺纹2-24 牙 / 英寸，模数螺纹m=0.5-48mm，径节螺纹 1-96 牙/ 英寸；4、进给范围：纵向35 级 0.08-1.59m/min ，横向 35 级 0.027-0.52mm/r;5. 车削螺纹范围：公制螺纹 44 种 s=1192mm英制螺纹 20 种 a=224 牙/ 英寸模数螺纹 39 种 m=0.548mm径节螺纹 37 种 dp=196牙/ 英寸6. 主电动机：7.5kw 1440r/min7. 车床外形尺寸（中心距 1400mm）:长 x 宽 x 高 .3049x1513x1210毫米2.2 进给箱的传动机构c

6、620-1 型卧式车床进给箱又叫走刀箱，它固定在床身左前面，内装有进给变速机构，用来变换进给量和各种螺纹的导程， 进给运动链使刀架实现纵向或横向的进给运动及变速换向。 ：进给链从主轴起经换向机构、挂轮、进给箱，再经光杠或丝杠，溜板箱最后至纵溜板或横溜板。普通车床的特有功能是车削一定范围内的各种螺纹，要求进给传动链的变速机构能严格准确地按照标准螺距数列来变化。 所以普通车床进给传动链的变速机构（包括挂轮和进给箱的变速机构） 主要是依据各种螺纹的标准螺距数列的有要求，同时兼顾到以便车削的进给量范围来设计的。传动链中的螺纹进给传动链是主轴一转，刀架移动t 毫米（导程 t=kt, 其中k 为实数， t

7、 为螺距）。1 ici ai ut1 -(1.2-1)=t其中 ic au 分别为传动链中固定传动比， 挂轮传动比。 进给箱传动 m 机构传,i ,i动比， t1 为纵向丝杠的螺距。2.3 进给箱切螺纹机构设计c620-1 型车床具有切削公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和径节螺纹的功能，机床的纵向丝杠螺纹用公制， 螺距 t1=12mm 代入式 (1.2-1)得主轴每转一下， 刀架移动量为t 毫米，这即为车削螺纹的导程值。对于单头螺纹是螺距值，因此当螺纹的基本参数不是用螺距表示时必须将其加以换算，然后代入式（1.2-1）。具体方法如下：公制螺纹：其基本参数为螺距t(mm), 因而 t=tmm；英制螺

8、纹：基本参数l 为每一英寸长度内包含的牙数a 即 a（牙 /英寸）因而，英制螺纹的螺距为ta=24.5/a 毫米；模数螺纹：公制螺杆上的螺纹称模数螺纹，它的基本参数是以螺杆相啮合的蜗轮模数 m（mm）来表示，因而，模数螺纹的螺距tm 应等于蜗杆的周节长度，即 tm=m；径节螺纹：英制蜗杆上的螺纹称为径节螺纹，它的基本参数是以与螺杆相啮合的蜗轮参数径节dp 来表示，径节的 dp=z/d（牙 / 英寸）其中 z 和 d 分别为蜗轮的齿数和分度圆直径（英寸） ，即蜗轮或齿轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数。因而径节螺纹的导程为：tdp=/dp（ in ） 25.4/dp。表 1.3-2 各种螺纹的公称

9、参数及螺距螺纹种类螺纹公称参数螺纹种类参数代号单位螺距 s（mm）公制螺纹螺距pmmt=kp英制螺纹每英寸牙数a牙 /英寸taa=kp =25.4r/a模数螺纹模数mmmtmm=kp =km径节螺纹径节dp英寸tdpdp=kp=25.4k /dp一、米制螺纹将常用的米制螺纹标准数据t 的数列 1、1.25、1.5、1.75、2、2.5、3、3.5、4、5、5.5、6、7、8、9、10、 11、12 排列成下表 1.3-1 所示：表 1.3-1标准米制螺纹导程11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112由表中可以看出各横行的螺距数列是等差数列，而纵列是等比

10、数列即1、2、4、8 的公比数是 2，根据这些特点， 在进给箱中可用一个变速组来变换得到某一横行的等差数列， 这个变速组的传动比应是等差数列，通常称为基本组。 以此为基础，再串联一个扩大组，把基本组得到的螺距按1：2：4：8 关系增大或缩小，而得到全部螺距数列，此扩大组通常称“增倍组”。根据进给传动降速机构在后的原则，取 i b=1、1/2、 1/4、1/8。机床所能加工的其他三种螺纹中，径节螺纹较少用，这三种螺纹的公称参数列在表1.3-2 中。公制和英制螺纹及模数和径节螺纹之间的倒数关系和特殊因子为25.4；公制和模数螺纹及英寸和径节螺纹之间特殊因子为。上述倒数关系和特殊因子 25.4 及的

11、关系都要在设计切螺纹系统时给予解决。现将车床上这四种螺纹所能加工的螺距 t 及其和公制螺纹的关系列于表 1.3-3和表 1.3-4。从表中可以看出这四种螺纹的基本参数有一个共同的变化特点， 即在横行上是等差数列，而在纵行上按 2 倍的关系扩大或缩小， 我们可以考虑到用车公制螺纹的基本组和扩大组来加工另外三种螺纹。二、模数螺纹我们只需改变公制螺纹传动链中的某个传动比， 使平衡式左边产生一个特殊因子 ，以便在运动中与螺距 tm=m 的因子 消去，从而变换基本组和增倍组的传动比，就可以像公制螺纹那样，得到分段等差数列的模数系列。表 1.3-3c620-1 车床加工螺纹基本参数的排列规律倍比关系公制及

12、模数螺纹（ t 及 m）1/320.251/160.50.751/811.251.51/41.7522.252.532.751/23.544.5565.51789101211注： 内数值为模数螺纹所独有。三、英制螺纹它和公制螺纹螺距数列有两点区别：a、英制螺纹每英寸牙数a 换算成螺距 ta=25.4/a(mm)后， a 在分母上如果将上述公制螺纹的基本组的主动与从动关系颠倒过来，即基本组的传动比变为1/i j，那么就可以利用具有等差数列的传动比ij 来得到参数 a 的等差数列；b、英制螺纹的螺距数值中有一个数字因子25.4，因需要改变其中的某些传动比，使平衡式左边能产生一个因子25.4，以便与

13、英制平衡式25.4 相抵消。此外，当英制螺纹要车制a 分别为 3.25 和 19 时，公制螺纹的基本组少两个传动比，故在表1.3-3 上加上 19 和 3.25 两个模数，它们仅仅为了与英寸与径节螺纹统一而列入的。故表1.3-3 变为如下表 1.3-4 示：表 1.3-4 扩充螺纹参数的排列规律倍比关系公制及模数螺纹2n-5_0.5_2n-4_1_1.25_1.5_2n-31.7522.25_2.52.7533.25n-23.544.5_55.56_22n-1789_101112_2n_19_四、径节螺纹径节螺纹的螺距 tdp=25.4 /dp（mm），其中 dp 也是在分母上螺距中也有一个数

14、字银子 25.4，这些和英制螺纹相似， 故可采用英制螺纹的传动路线。 另外，还有一个因子 ，可以和模数螺纹一样用挂轮来解决。表 1.3-4c620-1 车床加工英制及径节螺纹的基本参数排列倍比数英制及径节螺纹8(56)(64)(72)(80)(88)(96)428323640444821416181920222417891011121/244.5562.4 系统及齿数比的确定普通车床中的切螺纹系统有双轴滑移齿轮结构、 摆移塔齿轮结构和三轴滑移齿轮结构。我们选用双轴滑移齿轮结构， 并且让基本组和扩大组的传动中心距相等，这样有利于减小进给箱的尺寸。其简图如图 1.4-1 由此可看出，在这类螺纹系统

15、中，一般应包括下列组成部分：基本螺纹机构：用来实现表1.3-3 中横行所代表的等差数列；增倍机构：用来实现表 1.3-3，表 1.3-4 中各纵行之间的 2n 关系即 ud 通常取2、1、1/2、1/4、1/8；扩大螺距机构：传动比为ue，用来进一步扩大螺距，ue 通常取 4、 8、 16、32 等；定比传动副：传动比 uf； 左右螺纹换向机构：传动比 ur；交换齿轮装置：传动比为 u；螺纹种类变换机构：传动比 uk；移换机构：传动比为 ui，用来实现倒数关系及特殊因子。上述各组成部分传统的分布顺序如下：扩大螺距结构一般放在主传动变速系统内，具体情况在 ca6140 主轴箱内由扩大螺纹导程结构

16、的传动齿轮是主运动的传动齿轮。只有在主轴上的离合器m2合上，主轴处于离速状态时才用扩大螺纹导程。它的扩大倍数分别是1、4、 16。定比传动一般放在主轴或扩大螺距换向结构之前在主轴箱中换向结构ur 在交换齿轮之前也在床头箱中，交换齿轮设置在床头箱与进给箱之间的交换齿轮上，移换结构一般放在基本螺距结构前后二处。基本螺距结构一般放在第一个移换结构之后，变换结构既可放在基本螺距结构之前，也可放在基本螺距结构之后。增倍结构的传统布局是放在基本螺距之后。现在，从表 1-3 排定的螺纹表中，取公制螺纹数列中的6.5、7、8、9、9.5、10、11、12 为基准数列则：ubj=sj/g=sjmin,sj2 ,

17、sj3 , sjmax/g。由 6.5、 7、 8、9、9.5、10、11、 12 这个要求滑移齿轮能实现的基本螺纹参数查的机构方案编号 411，为了使轴向尺寸较小选中心距为 63mm，同时，由双轴滑移齿轮结构推荐方案表查的 g=7（由机床设计手册 p1402 查得）。所以 ub=6.5/7、7/7、8/7、9/7、10/7、 11/7、12/7，2.5 增倍机构设计以及移换机构设计一 、增倍机构设计考虑原则：（1）根据和基本组的同中心距取a=63；（2）选用最常用的四速机构：三轴机构。二 、移换机构齿轮齿数确定移换机构主要用于和交换齿轮 （一般放于交换齿轮之前） 配合来实现特殊因子传动比 u

18、s 都是为了用于实现倒数关系以及特殊因子 25.4 和 ，以解决各种螺纹种类变换问题。一般来说，用的最多的方案就是用移换机构（ ui）来解决倒数关系和特殊因子 25.4。而用交换齿轮（ uc）来解决特殊因子 这样可以简化调整即加工常用的公制和英制螺距时， 不需要改变交换齿轮， 只有在加工不常用的模数和径节螺纹时才能改变交换齿轮。当螺纹种类变换机构的传动比为uk，则特因传动比us=uf utujuk-us 为（ 1.5-1）由此可列出螺纹系数的运动平衡式：s ubudue（）（）1（主轴转一转） u=s mm-1.5-2其中 t 为丝杠导程， s 为工作导程，所以， us（ bud uet）-（

19、1.5-3）=s/u令 ub， d，e时的螺纹参数分别为t0、m0、n0、p0，则：=1 u =1u =1ust=t0/t=1/ktusm0m= m /t=/kusn（ 0 t）=25.4/kn（）=25.4 /p-1.5-4sp0 t）=25.4/k pu =25.4 /（pkt，km，kn，kp 为各种螺纹相应的因特系数且kt0，km=tm0，kn 0，=t/t=tnkp=tp0。脚标 t， m，n，p 分别表示用于加工公制模数、英制、径节、螺纹，设加工公制和英制螺纹时的交换齿轮传动比为uctn，加工模数螺纹时的移换机构传动比为 ucmp，加工英制和径节螺纹时移换机构的传动比uinp，加工

20、公制和模数螺纹时的移换机构传动比为uitm，则：加工公制螺纹时的特因传动比：ust=ufuructnuitm -(1.5-5)加工英制螺纹时的特因传动比：usn=ufur uctn uinp -(1.5-6)两式相除得： usn stinpitm -(1.5-7)/u=u /u将式（1.5-7）中的 usn及 ust 代入上式中得：inpitm=25.4/（ t0 n0） -(1.5-8)u/u在绝大多数机床中uinp 和 uitm 都按以下两种方案分配：(a)当 u =1/uitm 时,uinp/u=uinpxu =25.4/(n xt)inpitminp0 0故 uitm=sqrt(n0t

21、0/25.4)-(1.5-9)uinp=sqrt(25.4/(n0t0)-(1.5-10)(b)当 u=1 时,u/u=uinp=25.4/(n)itminp itm0t0本车床中从两轴滑移传动齿数比设计及表1.3-3 和表 1.3-4 可知：0000=7t=7mm,m =1.75,n =1.25t/in,p由式（ 1-13） uinp=sqrt25.4/(n0 t0)=sqrt(25.4 4/49)由机床设计手册 p1435 表 7.3-46 查取 25.4/36 由平方因子组成的近似值，故取方案 69，即：25.4=（ 3272）/54 ， n=+0.063所以 25.4=（32 72）/

22、54 36=（32 722232） /54代入公式（ 1.5-10）得 uimp=sqrt（ 2234 72 2）/（ 54 72）=36/25uitm =25/36根据 uitm 的值查表 7.3-48，用序号为 6 的方案，即公制螺纹经过三对齿轮传动：uitm=25/3625/3626/25=25/36=z9/z10z20/z12z12/z11uinp=36/25=z21/z11。相关齿数设计的结果见表2.3-2 所示。三、交换齿轮齿数求法在双轴滑移齿轮机构中往往取ufxut=1 由式（1.5-5）和（1.5-6）可得 uctn= ust/uitm=rsn/ uinp-（1.5-11）u

23、= u/ u=r / uinp-（ 1.5-12）cmpsm itmsp当 uinp=1/ uitm 时，将 uinp=sqrt=25.4/(n0t0)和 usm=25.4/(n0t)代入（ 1.5-11）式得： uctn= usn/ uinp =25.4/(n0 t)sqrt(25.4/(n0t0)=sqrt(25.4t0)/n0t2)由式（ 1.5-12）得： ucmp= usm/ uitm =(m0/t)/(u st/uctn)=(m0/t)/(t 0/t) uctn=m0 /t0uctn又因为 uitm=25/36,uinp=36/25 将其代入式（ 1-15）及（ 1-16）得：uc

24、tn=(7/12)/(25/36)=21/25ucncp=25 /(712)25.4/36已知： usm=7 /48=ucmp uitm =25/36uc/tust=7/12=uitm uctn=36/25uctpusn=25.4/21=uinpuctn=25/36uctnusp=25.4/84=uinpucmp=36/25 ucmp得出： ucmt=7/4836/25uctp=7/1225/36uctn=25.4/2125/36ucmp=25.4/8425/36查表 7.3-47 的 /4 近似因子值及相对误差 表，取齿轮变位量较小的近似因子组： u=25/9721/25=100/97 64

25、/100 36/25而 u=63/7525/36=100/75 63/100 25/36.所以交换齿轮 z=63,z=64,z=100,z=75,z=97, 至此整个进给箱齿轮传动设计全部完毕。2.6 车制螺纹的工作过程一、车削公制螺纹时离合器 m3 、m4 脱开， m5 接合，运动由主轴 vi 经齿轮副 58/58、换向机构33/33（车左螺纹时经 33/2525/33）、挂轮 63/100100/75 传到进给箱中，然后由移换机构的齿轮副 25/36 传至轴 xvi 再经过 28/28、36/28、32/28 传至轴 xv然后由移换机构的齿轮副组滑移变速机构，最后经离合器 m5 传至丝杠

26、xix 。当溜板箱中的开合螺母与丝杠相啮合时就可带动刀架车削米制螺纹，其螺距与齿轮搭配情况见表（1.6-1），其运动式为： s=158/5833/33 63/100 100/75 25/36 u 基 25/3636/25u 倍 12。二、 车削模数螺纹时挂轮需换为 64/100 100/97 其余传动路线与车削米制螺纹时完全相同， 其螺距情况见后表 1.6-2。三、车削英制螺纹时为了实现特殊因子 25.4，将 m3 和 m5 离合器接合， m4 脱开，同时轴 xvi 左端的滑移齿轮 z25 移至左面位置，与固定的轴 xiv 上的齿轮 z36 相啮合，则运动由轴 xiii 经 m3 先传到轴 x

27、v ，然后传到轴 xiv ，再经齿轮副 36/25 传至轴 xvi ，其余部分的传动路线与车削公制螺纹时的基本相同，其传动路线运动平衡式为： ss=1r(主轴 ) 58/5833/33 63/100100/751/u 基 36/25u 倍 12，其中 63/100 100/75 36/25=63/75 36/25=25.4/21，sa=kti =25.4/a= 4/7 25.4u 基 /u 倍，从而得 a=7/4 u 基/u 倍 k（扣 /英寸）。只要改变和就可以车削出按分段等差数列的各种a 值的英制螺纹（见后表1.6-3）。四、车削径节螺纹时由于径节螺纹导程系列的规律与英制螺纹一样，只是含有

28、特殊因子25.4，所以其传动路线与车削英制螺纹完全相同，只是挂轮需换为 64/100100/97，其螺距见后表 1.6-4。五、车削非标准螺纹时当需要车削非标准螺纹而用进行变换机构无法得到所要求的导程时， 须将离合器 m3 、m4 和 m5 全部啮合，把轴 xiii 、xv 、 xviii 和丝杠联成一体，使运动由挂轮直接传至丝杠， 被加工螺纹的导程 s 依靠调整挂轮架的传动比 u 来实现，此时运动平衡式为： s=1r(主轴 ) 58/5833/33u 挂 12，将上式简化后得到挂轮的换置公式： u 挂 =a/bc/d=s/12。第三章主要零件设计3.1 齿式离合器的设计3.1.1 齿式离合器

29、的结构齿式离合器是有一对内外齿轮组嵌合副，其特点是齿轮的加工比较容易，而且强度高。在传递相同的条件下，其外形尺寸较其他离合器小，故结构紧凑，简单，有时还可以兼作齿轮传动用。为了提高齿轮的强度并使接合方便，可将外齿制成短齿。齿式离合器只能在静止后低转速差下进行接合。齿式离合器的材料和齿轮传动所用材料相同。3.1.2 齿式离合器的强度计算齿式离合器传动转矩的能力主要由齿面压强条件确定p2tc/1.5dzb m式中tc- 离合器的计算转矩d-齿轮的分度圆直径z-参与啮合的实际齿数m-齿轮模数- 载荷分布不均匀系数，可取0.7-0.8p- 齿轮材料工作表面的许用压强，对未经热处理的表面，可取25-40

30、mpa，对经过热处理的表面可取47-70mpa。b- 内齿轮的宽度，可取b=(0.10.2)d3.2 各轴及轴上组件的设计验算以下所用公式全部根据机械设计濮良贵纪名刚主编3.2.1 中心距 a 的确定初步选择中心距为a=63且 a=（z1+z2） m/2则由此可算出各齿轮的模数如下：x轴上 z25 的模数为 2x轴上 z36 的模数为 2， z19、 z20 的模数为 3.75，z36、z33 的模数为 2.25，z26、 z28 的模数为 2.25，z32、z36 的模数为 2x轴上的 z14 的模数为 3.75，z21、z28 的模数为 2.25，z28 、 z25 的模数为2x轴上的 z

31、25、 z28、 z18 的模数为 2x轴上的 z35 、z15 、z45 的模数为 2，z56 的模数为 1.5x轴上的双联滑移齿轮z28、z48 的模数为 2，z28 的模数为 1.5综上可知各齿轮的齿数、模数及分度圆直径。3.2.2x轴上齿轮的设计验算由前面的设计可知齿轮的齿数z1=25，模数m=2 ， z2=36 ，可知d1=50mm,d2=70mm齿面接触疲劳强度验算转速 n1n1=1450130/2300.98 51/4363/5064/97=378r/min功率 p1p1=p=7.50.960.97 5 0.98 6 0.99 8 =5.05kw转矩 t1t1=9.5510611

32、p /n=9.5510 6 5.05/378=127600n mm接触疲劳强度极限由图 12.17c得 ， hlim =1250mpahlim =1150 mpa圆周速度 vv= d n /601000=0.99m/s11齿宽系数 d由表 12.13，取 d =1齿宽b= dd1=150=50mm精度等级选 8 级载荷系数 kk= k a k v k h k h(式 12.5)使用系数 k a由表 12.9， k a =1.5动载荷系数 k v由图 12.9， k v =1.2齿间载荷分配系数由表 12.10，先求ft=2t /d11=7850k aft/b=227100= 1.88-3.2(

33、1/z1+1/z2)cos=1.66z = (4) / 3=0.88由此得kh=1.1齿向载荷分布配数 kh由表 12.11k h =a+b(b/d) 2 +c 10 3 b=1.36由此得k=k ak v k h k h=1.5 1.2 1.1 1.36=2.69弹性系数 ze由表 12.12，ze=189.8节点区域系数 z由图 12.16， z =2.5hh接触最小安全系数由表 12.14，shmin=1.05总工作时间 thth=10 300 8 0.2=4800h应力循环次数 nl由表 12.15，估计 107l 9，则指数 m=8.78n10nmnl1= nv1=60nit hi(

34、ti/tmax)i 1=2107原估计应力循环次数正确nl2=nl1/i=1.41 107接触寿命系数 zn由图 12.18，nn1=1.25nn2=1.35许用接触应力 h h1 =hlim1nn1/shmin=710 1.25/1.05=845mpah2 =hlim2nn2/shmin=5801.35/1.05=746mpa验算 hh=zezhz2kt 1(u 1) / bd 12 u（12.8）=189.8 2.5 0.88=1130mpa100=1.88-3.2 1/z3+1/z4)cos(=1.78z = (4) / 3=0.86由此得kh =1.1齿向载荷分布配数 kh由表 12.11k h =a+b(b/d) 2 +c 103 b=1.36由此得k=k a k v khkh=1.51.21.1 1.36=2.69弹性系数 z由表 12.12，z =189.8ee节点区域系数 zh由图 12.16，zh=2.5接触最小安全