解用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12

1、12.3平面连杆机构的运动分析与动态静力分析示例在图12.9所示的六杆机构中，已知li=0.12 m , l= l=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方 向等速旋转，oi =18.012 rad/s ;构件质量 m=20kg, m=15kg, m=62kg,构件1、2的质量忽略不计；质心位置lcs3=0.3m, lds4=0.3m,质心 与在点e;构件3、4绕质心的转动惯量js3=0.11kg - m, js4=0.18kg - m2;该机构在工作行程时，滑块5受生产阻力fr=110n。求：1)曲柄回转一周过程中，滑块5的位移se、速度ve、加速度ae及构件3、4的角速度 缶3、c04

2、,角加速度&、2 )各运动副中的反力及应加在原动件a b上的平衡力矩 m。图 12.98开始输入已知数据.1=0调用单杆运动分析子程序，计算b点 的位置、速度、加速度调用rprn杆组运动分析子程序，计算d点的位置、速度、加速度及杆3的角速度、角加速度调用rrpn杆组运动分析子程序，计算e点的位置、速度、加速度及杆4的角速度、角加速度调用单杆运动分析子程序计算各杆质心加速度调用rrpn杆充力分析子程序，9=卬+游计算运动副d、e中的反力调用rpr杆组力分析子程序计算运动副b、c中的反力调用单杆力分析子程序， 计算运动副a的反力及平衡力矩输出计算结果图 12.10解 用计算机进行运动分析和力分析的

3、计算框图如图12.10所示。现用vb 6.0编程求解，具体方法如下：在vb 6.0集成开发环境下（如图 12.11所示），打开文件菜单，用鼠标点击“新建工程”图 12.11项显示“新建工程”窗口（如图 12.12所示），在窗口内用鼠标点击“标准exe图标，然后再点击“确定按钮”回到集成开发环境主窗口。打开“视图（v）”菜单，用鼠标点击“对象窗口”项弹出“ form1”窗口（如图12.13所示），在“ form1”窗口内右击鼠标，从弹出的菜单 中用鼠标点击“属性窗口 （r）”按钮，此时又弹出“属性一form1”窗口，点击“属性一form1”窗口中的“按分类序”按钮，将表中的“ caption ”

4、参数设为“运动分析示例”；“visible ”属性参数设为“ true”； “height ”属性参数设为“ 7140”； “left ”属性参数设为“ 0”； “top”属 性参数设为“ 0； wdith”属性参数设为“ 11265”（如图12.14所示）；点击“属性form1” 窗口中的“ x”按钮，关闭“属性一form1”窗口；点击“运动分析示例”窗口的最大化按钮，展 开“运动分析示例”窗口（如图 12.15所示）；用工具箱上的文本框控件在“运动分析示例” 窗口上建立一个“文本框（text1 ）”，在“文本框（text1 ） ”内右击鼠标，从显示的菜单中用 鼠标点击“属性窗口（r） ”按

5、钮，此时显示“属性text1 ”的“ text1 textbox”窗口（如图12.16 所示）；将表中“multiline 属性参数设为 true; scrollbars 属性参数设为“2-vertical ； “height ” 属性参数设为 “ 5020”；“left ” 属性参数设为 “ 480”； “top” 属图 2.13图 12.12箱上的图片(picturnbox )框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“图片框(picturnbox )”, 在“图片框(picturnbox )”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口 (r) ”按钮， 此时显示“(picturnbox

6、)”窗口(如图所示)；将表中“backcolor ”属性参数设为活动标l - licrqaflft visnnl rasicx|文件琬定佬妙e(e)工猩如格式向)调运行吏由w esd)二ag扑蝴序母口如利物qfaria i ?-araf让时心妣 ewdirstrleclf-t i 4r丁 i1】c山fj:altrulipirnnt tfujit#-acal4f 山ll+朴i岫t uft hmt* ihle1 - 3da2 - siitblt 盲动费析示刷1 - tralnxpvrft加由mo：融dkmtl gtru5t ir lljpp-axa la an 3 -苦口城召日行力pilse.lp

7、cdglte4ls ttrutit mh i illiminksj加好truatrw0 - hoiutriiiblctru.t图 12.14图 12.15题栏文体”；“height ”属性参数设为“5055”；用工具箱上的图片（picturnbox ）框控件在“运 动分析示例”窗口上建立一个“图片框（ picturnbox ），在图片框（picturnbox ）内右击 鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击 “属性窗口（r）”按钮，此时显示“（picturnbox ）”窗口（如 图所示）；将表中“backc010r ”属性参数设为“活动标题栏文体”（如图12.17所示）/height ” 属性参数设为

8、“5055”； “left ”属性参数设为“4800”； “top”属性参数设为“240” ； “wdith ” 属性参数设为“ 6015” （如图12.18所示）,关闭“ picturnbox ”窗口；用工具箱上的命令按钮（commamdbutton框控件在“运动分析示例”窗口上建立两个命令按钮commamd和commamd2如图12.19所示），在“命令按钮 commamd 1内右击鼠标，从 显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口（r）”按钮，此时显示“commamdbutton”属性窗口，将表中“caption ”属性参数设为“分析结果 ”（如图12.20所示）；同理将命令按钮 commamd

9、2 的“caption ”属性参数设为“画运动线图”，结果如图12.21所示。、工程i - liccdsoft viu.ril ensic i.设让-fflev 1 (foej口文件如 氏低聪 视用的 工程里 格式卬 曲注制 运行 宣诬叩 国熏e工且外 外技将序 乳口, 招的如甥日皆弁目3 口 h q日“t；0 口,芭分新市的图 12.16e.投宇斯拉封类序1曰庭置7ro*h*i加woun4sd7呼2tatldlh3355甘行为cnife&*l l afcurtrd*djt 电 十 口riqkss0 - ru-mklemkl 期trostjlfeh口d.q -血 qjwmi，口rlultjub

10、qletlr hrhpai0 - huvnil址助陋1由0 - jiimhtjh小武立力七fastsorollfiirs2 - vtrllctl07ilslc(ptn*viciuttn*口景鹏皑咐tuieala gpwant0 -mil：jklpcantutlet0indtxmouxtlciun(thu上算m甲以的咽-0强.露州nnoee. . 口 pa|bjqj-qq law xd| 呻一口尸值二*口14 n州“h mt肝呼per _ (j坤的对，产啕en0f |ji q j4uayi i 廿ml1事。! ”p ipj|x5mj”f4mu 口sm中eh% 口闻”dsku*1附！ *h皿明-0

11、7es7旬漆仔里南招土秀pfts - dx硼刖q。% rpm*邛1一项eq津国vhf圜*w u旧转出 由口国 闻蒙哥孱书（dwx m如 画即罩 旧堡 m巴卸 m至雅 m呈工 m国机 团理岬 面#五4修学肺书铲耳卦园-imrjj1修工房臼|皿咤wk3,中14中中。m13ftg中*t”p ta3 -j”t呻唱6彳*口臼“上*01*缶出止工卡i”工口由 e工。向18x1 - 举湃nicq iciista own”. 131lvzv 因s109口的后里第智71西晶囱并密界中见叵rm国vmq e j.u叼f 河k一时明渺（x）neh mf&班悔（d tri m碎 miv 团典 rm囚妙 通篁就空工不囱趾

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