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文档简介

1、1自动门控制装置一、大作业内容:1自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。(直流电机电压:DC110V)2控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内

2、或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。2汽车自动清洗装置PLC控制一、 大作业内容:编写如图汽车自动清洗装置梯形图控制程序,控制要求如下图:输出电压:AC220V二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。3皮带运输机的控制系统。一、大作业内容: 在建材、化工、机械、冶金、

3、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。 储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图所示,其具体要求如下: 其控制要求如下:(1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;(2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;(3)故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2

4、、M1、DT,间隔时间10s;(4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;(5)具有点动功能。(手动单独点动控制各皮带和料斗)所有输出电压:AC220V二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。4十字路口交通灯的控制系统一、大作业内容:设计十字路口交通灯的控制系统,其控制要求如下:(1)自动运行,自动运行时,按一下起动按钮,信号灯系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁的周期为1s),按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭;(2)手动运行,手动运行时,两方向的黄灯同时闪动,周期是1s。所有输出电压:AC220V二、大作业要求:1

5、硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。5饮料灌装生产线一、大作业内容:某流质饮料灌装生产线的示意图,在传送带上设有灌装工位和封盖工位,能自动完成饮料的灌装及封盖操作: 控制要求如下:传送带由电机M1驱动,传送带上设有灌装工位工件传感器SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。 按动起动按钮Start,传送带M1开始转动,若定位传感器SE5动作,表示饮料瓶已到达一个工位,传送带应立即停止。 在灌装工位上部有一个饮料罐,当该工位有饮料瓶时,则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装(传送带已定位)。 在封盖工位上有2个单作用气缸(A缸和B缸),当工位

6、上有饮料瓶时,首先A缸向下推出瓶盖,当SE3动作时,表示瓶盖已推到位,然后B缸开始执行压接,1s后B缸打开,再经1s A缸退回,当SE4动作时表示A缸已退回到位,封盖动作完成。 瓶子的补充及包装,假设使用人工操作,暂时不考虑。任何时候按停止按钮Stop,应立即停止正在执行的工作:传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。(所有输出电压:AC220V)二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。6钻床控制系统一、大作业内容:设计钻床控制系统梯形图控制要求如下:某专用钻床用来加工一长方体零件。要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔如图所示。操作人员放好工

7、件后,换下启动按钮,夹钳动作工件被夹紧,夹紧后压力继电器为ON,在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时开始向内进给。大钻头钻到预先设定的终点限位深度时,由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置;小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后,大钻到位指示灯亮;右边退回到原位后,小钻到位指示灯亮,且至少都要保持10秒,然后工件被松开,松开到位,系统返回初始状态。所有输出电压:AC220V二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。7全自动洗衣机PLC控制一、 大作业内容:全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制。二、控制要求:(1) 按下

8、启动按钮及,开始进水直到高(中、 低)水位,关水(2)2秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒(4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒(5) 开始清洗,重复(1)(4),清洗两遍(6) 清洗完成,报警3秒并自动停机(7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)所有输出电压:AC220V二、大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。8、气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为:1、气动机械手的

9、升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图所示。机械手能实现如下动作:原位右行-下降松开夹紧上升左行下降松开周期动作;出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作。三、

10、大作业要求1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。9、三相六拍步进电动机控制一、 大作业内容:用PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:1 三相步进电动机有三个绕组:A、B、C,正转通电顺序为:AABBBCCCAA反转通电顺序为:ACACBCBABA2 要求能实现正、反转控制,而且正、反转切换无须经过停车步骤。3 具有两种转速:1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。10、三相异步电动机控制一、 大作业内容:1. 电机启

11、动后运行10s,停止1s,反复5次停机2. 实现电机正反转控制二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。11、气缸控制一、 大作业内容:PLC控制的气缸延时控制回路,当气缸的活塞伸出到位停留5s后再返回,退回到位停留3s再伸出,如此往复运动。气控回路图二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。12、七段数码控制一、 大作业内容:置位启动开关K1为ON时,八段数码管开始循环显示:显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9,数字显示间隔0.5s,断开启动按钮程序停止运行。1I0.0K0启动2Q

12、4.0A数码控制端子A3Q4.1B数码控制端子B4Q4.2C数码控制端子C5Q4.3D数码控制端子D6Q4.4E数码控制端子E7Q4.5F数码控制端子F8Q4.6G数码控制端子G9Q4.7H数码控制端子H二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。13、抢答器控制一、 大作业内容:1. 系统初始上电后,主控人员在总控制台上点击“开始”按键后,允许各队人员开始抢答,即各队抢答按键有效;2. 抢答过程中,14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键(S1、S2、S3、S4)后,该队指示灯(L1、L 2、L 3、L 4)点亮,LED数码显示系统显示当前的队

13、号,并且其他队的人员继续抢答无效;3. 主控人员对抢答状态确认后,点击“复位”按键,系统又继续允许各队人员开始抢答;直至又有一队抢先按下各自的抢答按键;I0.0SD启动I0.1SR复位I0.2S11队抢答I0.3S22队抢答I0.4S33队抢答I0.5S44队抢答Q4.0L11队抢答显示Q4.1L22队抢答显示Q4.2L33队抢答显示Q4.3L44队抢答显示Q4.4A数码控制端子AQ4.5B数码控制端子BQ4.6C数码控制端子CQ4.7D数码控制端子D二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。14、音乐喷泉控制一、 大作业内容:1. 置位启动开

14、关SD为ON时,LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812,模拟当前喷泉 “水流”状态。2. 置位启动开关SD为OFF时,LED指示灯停止显示,系统停止工作。1.1I0.0SD启动2Q4.01喷泉1模拟指示灯3Q4.12喷泉2模拟指示灯4Q4.23喷泉3模拟指示灯5Q4.34喷泉4模拟指示灯6Q4.45喷泉5模拟指示灯7Q4.56喷泉6模拟指示灯8Q4.67喷泉7模拟指示灯9Q4.78喷泉8模拟指示灯二、 大作业要求:1硬件组态。2全局符号表。3画出PLC端子接线图。4设计PLC控制梯形图。15、分段传送带的电动机控制一、 大作业内容:为了节省能源的损耗,可使用PLC来启动和停止分段传送带的驱

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