第7章-电控动力转向系统的结构与维修PPT演示课件

1、1 第一节第一节 典型电控动力转向系统分析典型电控动力转向系统分析 第二节第二节 电控动力转向系统的维修电控动力转向系统的维修 2 第一节 典型电控动力转向系统分析 一、汽车电控动力转向系统的基本结构及原理 在普通转向系统中增设动力装置(也称为倍力装置)后就称为动力转向系统。 目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。 车速感应型动力转向系统是一种典型的电控动力转向系统。它是一种能 随汽车行驶车速的变化而自动改变施加到转向盘上操纵力的大小的液压动力 转向装置。 1车速感应型动力转向系统之一 3 (1)结构组成 （2）工作原理 汽车行驶时由车速传感器检测车速大小，并转化为电信号输入计算机， 计算机对车

2、速信号进行处理后，发出指令控制分流电磁打开油道的开度大小， 从而控制转向动力缸增力的大小。 4 2车速感应型动力转向系统之二 (1)结构组成 1)液压动力转向器。 液压动力转向器的结构特点是其内部有一个反作用腔室。 汽车低速行驶时，从外部控制阀来的高压油不进入反作用腔内。 5 汽车高速行驶时，来自外部控制阀的高压油液被送入反作用腔。 2)外部控制阀 电磁线圈通过心杆来控制量孔开口的大小，心杆的移动量取决于ECU提 供给电磁线圈的电流值。 6 汽车静止转向时外部控制阀的工作情况： 汽车静止时转动转向盘，ECU将向外部控制阀电磁线圈提供最大的电流， 将使心杆下移，量孔的开口增大，油液通过内部通道进

3、入阀心的左腔B。 7 (2)工作原理 1)汽车高速行驶转向时外部控制阀的工作情况。 汽车高速行驶时转动转向盘，ECU将向外控制阀电磁线圈提供最小的电 流，使控制杆上移，量孔的开口减小，限制了油液通过内部通道进入阀心的 左腔B。 2)ECU。 ECU接受点火线圈、转向盘转角传感器和车速传感器的输入信号。根据 这些输入信号，ECU向外部控制阀输出一定的电流值。 转向盘转角传感器是一个位于转向轴上转向盘下端的电位计。 8 3)失效防护及自诊功能。 系统中一旦有故障，会使电压表指针以一定故障码频率摆动。当车速传 感器、转向盘转角传感器或控制阀及其相关线路出现断路时，会使电压表指 针摆动。转向盘转角传感

4、器偏斜或外部控制阀线圈线路短路将使电压表指针 摆动。 二、几种电控动力转向装置 马克型车用动力转向装置也称为连续式动力转向装置，其英文名称的 缩写为PPS，它的结构如下图所示。 9 2三菱“米尼卡”车的电动助力转向系统 10 三菱公司“米尼卡”车所用电动助力转向系统的英文缩写为ECPS。EC PS中的控制组件根据车速和转向盘上的操纵力，驱动转向齿轮箱内的电动机， 实现助力控制，当高于设定速度时，就变成了通常的转向系统。 11 (1)电动机和离合器 ECPS控制组件向电动机和离合器输出控制电流；电动机和离合器根据 车速和转向盘的转动状况产生助力，经传动齿轮减速后，再通过小齿轮实现 动力转向。电动

5、机是以自动变速器所用的行星齿轮机构来传递动力的，动力 的传递途径。 (2)交流发电机的L端子 利用交流发电机的L端子电压可以判断出发动机是否运转，所以这里是把 交流一发电机的L端子看成是向控制组件ECU输出信号的一个传感器。 (3)ECPS的控制组件 12 三菱米尼卡车采用Motorola公司生产的8位单片机MC6805作为ECPS 的控制组件，ECPS的框图如下图所示。 13 1)点火开关闭合时。 2)起动发动机时。 3大发公司的ECPS 3)控制组件输出信号时。 14 大发公司的ECPS目前分为两种：2WS(二轮转向车)用和4WS(四轮转向 车)用，从它们都是靠直流电动机产生助力作用这点来

6、看，二者没有根本区别， 但是从安装位置减速齿轮的结构以及有否电磁离合器等来看，则有较大的不 同。 15 在ECPS的控制过程中，转矩传感器起着重要的作用，在2Ws用ECPS上， 采用了滑动电阻式转矩传感器，而4ws用ECPS上，采用了无触点式转矩传感 器。 4铃木公司的ECPS 16 全范围控制型ECPS的转向传感器(滑动可变电阻式)的结构如下图所示。 17 全范围控制型ECPS的控制框图如图下所示。 18 其内部结构如图下所示。 19 低、中速控制型ECPS完成三项控制，其控制内容如下所述。 (1)速度控制 (2)电动机电流控制 (3)临界控制 低、中速控制型ECPS还存在着一定的缺点，这就

7、是当转向而又同时加 速时，在车速超过45km/h的时候，转向盘的操纵力急剧变大。解决这一问 题的办法是采用全范围控制型ECPS。 1)电动机的电流根据车速控制电动机的电流，实施全范围的车速感应型 控制，最大电流值为25A。 2)临界控制。 20 第二节 电控动力转向系统的维修 电控动力转向系统之一的电路部分的故障诊断与排除方法。 电控动力转向系统的电子电路如下图 21 一、故障现象 1)怠速或低速行驶时转向困难。 2)高速行驶时转向太灵敏。 二、诊断与排除流程 1)首先打开点火开关。 2)检查ECU熔丝IG熔丝是否完好。 3)若熔丝完好则打开ECU接头，检查ECU端子+B与车身搭铁之间应有 电池电压(1014 V)，否则就是熔丝与ECU端子+B之间线束开路。 4)检查ECU GND端子与车身搭铁之间应连通。 22 5)将一侧前轮顶起，在ECU接头SPD端子与GND端子之问接一电阻表。 6)检查端子SOL(+)或S0L(-)与GND间应不连通(见下图)，否则即为端子 S0L(+)与s0L(-)之间线束短路或电磁阀故障。 23 7)测量端子S0L(+)与S0L(-)之间电阻。 8)检查ECU，如果损坏则应更换。 三、电控部件检查 1.电磁阀 1)拆下电线接头，测量SOL(+)与SOL(-)之间电阻。 2)拆下电磁阀，将电池正极接电磁阀端