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文档简介
1、第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 1 一一 牛顿运动定律牛顿运动定律 第一定律:第一定律:惯性和力的概念,惯性系的定义惯性和力的概念,惯性系的定义 . 第二定律:第二定律: t p F d d v mp 当当 时,写作时,写作cvamF 第三定律第三定律 12 FF 力的叠加原理力的叠加原理 321 FFFF 国际单位制和量纲国际单位制和量纲 力学基本单位力学基本单位 m、 kg、 s 量纲:表示导出量是如何由基本量组成的关系式量纲:表示导出量是如何由基本量组成的关系式 . 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 2 t mmaF x
2、xx d dv t mmaF y yy d dv 直角坐标表达形式直角坐标表达形式 自然坐标表达形式自然坐标表达形式 d d FmmR t v 2 2 n FmmR R v 牛顿第二定律的数学表达式牛顿第二定律的数学表达式 a m t p F d d 一般的表达形式一般的表达形式 nnttyx eFeFjFiFF 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 3 二二 非惯性系非惯性系 惯性力惯性力 在平动加速参考系中在平动加速参考系中 ( 为非惯性系相为非惯性系相 对于惯性系的加速度)对于惯性系的加速度) s Fma 惯 s a 在转动参考系中,惯性离心力在转动参考系中,
3、惯性离心力 2 c fmr 对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参对某一特定物体惯性定律成立的参考系叫做惯性参 考系考系. .相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 . . 科里奥利力科里奥利力 * 2 k fmu 相 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 4 三三 动量动量 动量守恒定律动量守恒定律 v mp 机械运动的量度机械运动的量度质点的动量质点的动量 力的冲量力的冲量 力对时间的累计力对时间的累计 2 1 d t t tFI 0 0 d t F tmm vv 质点的动量定理质点的动量定理:质点所受合:质点
4、所受合外力的冲量等于外力的冲量等于 质点在此时间内动量的增量质点在此时间内动量的增量 。 2 1 21 111 ()d nnn t iiiii t iii Ftmm 外 vv 质点系的动量定理质点系的动量定理:系统所受合:系统所受合外力的冲量等外力的冲量等 于系统动量的增量于系统动量的增量 。 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 5 质点系所受合外力为零,系统总动量守恒。即质点系所受合外力为零,系统总动量守恒。即 1 0 n i i F 若 常矢量则 i i pp 2. 某一方向合外力为零,则该方向某一方向合外力为零,则该方向 3. 只适用于惯性系;只适用于惯性系
5、; 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律比牛顿定律更普遍的最基本的定律. .constp i ix 说明说明: 1. 守恒条件:守恒条件:合外力为零,或外力合外力为零,或外力 内力;内力; 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 6 *质心质心 质心运动定理质心运动定理 11 nn ciii ii mmP vv 1 dP d n i i F t 外 2 质心运动定律质心运动定律: 作用在系统上的合外力等于系作用在系统上的合外力等于系 统的总质量乘以质心的加速度统的总质量乘以质心的加速度 n i i 1 11 2i ii 1 c 12i m r m rm rm r r
6、mmmm 1 质心的位置(有质心的位置(有 n 个质点组成的质点系)个质点组成的质点系) 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 7 ds b a AF 功率反映力做功快慢功率反映力做功快慢 d d A PF t v 功描述力的功描述力的空间累积空间累积效应效应 保守力的功保守力的功 重力的功重力的功 00 0 dd() zz z zz AF zmg zmgzmgz 万有引力的功万有引力的功 2 d() () B A r r BA MmMmMm AGrGG rrr 弹簧弹性力的功弹簧弹性力的功 22 0 11 () 22 Akxkx 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 8 动能动能 m p mE 22 1 2 2 k v 动能定理:动能定理:合合外力对外力对质点质点所作的功等于质点动能所作的功等于质点动能 的的增量增量 。适用于。适用于惯性系惯性系 。 1 2k2k1 AEE 3、势能、势能 弹性弹性势能势能 2 p 2 1 kxE 引力引力势能势能 p Mm EG r 重力重力势能势能 mgzE p 第第2 2章章 质点动力学质点动力学 第第2章内容提要章内容提要 9 4、质点系的动能
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