KJ50说明书all.

1、天津本布罗电子有限公司TIANJI N BEBRO ELECTRONIC CO.LTD.KJ50型PROMO系统使用说明书、概述KJ50 型PROMOS监控系统(以下简称PROMOS系统)是一种适用于各种控制任 务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿井下有甲烷和煤 尘爆炸危险的环境中。PROMOS 系统有较强的适用性和可扩展性，可以组成不同的控制规模，小到 一条皮带，大到整个采区及至全矿井的生产过程控制。方便灵活，其逻辑控制方式 可以通过软件编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。系统中的产品采用简 便 快捷的直插式插接件相连，使系统在恶劣的环境中也能快速准确的安装和更换

2、。系 统中有独立的语音通讯线，使系统在可以延伸的地方就可以进行语音通讯。系统中 有特定的安全保障回路，与控制回路相连使用，可使系统控制安全可靠。1、系统型号KJ_50登记序号矿用监测、监控系统或设备2 防爆型式系统中的产品有矿用本质安全型Ex ibl (+150 C )设备和矿用隔爆兼本安型Exdib I二种防爆形式。3 适用环境工作环境温度：0 40 C；平均相对湿度：不超过95 % (+25 C )；大气压力：80 106 kPa无剧烈振动和冲击的场所；有甲烷和煤尘爆炸的危险环境中；-允许有溅水但无破坏绝缘的腐蚀性气体的矿井中二、系统结构与工作原理1. PROMOS 系统简图1-15KJA

3、4(A)Lin ie 线KDW10 KJF21AST所有传感器到接口的最大长度90m最多32台Li nie线2 PROMOS 产品组成KJ50型PROMOS系统组成表L序号型号名称防爆标志防爆合格证号备注01KDW10矿用直流稳压电源dib I196226002KJA4耦合器dib I196225903KJA4A耦合器dib I196225904KJF21控制器ib I196427105KJJ10控制接口dib I196226106KJJ10A控制接口dib I196226107KPA1按钮ib I196426608KPG2开关ib I196426609KFD1线路终端ib I19642641

4、0KFD1A双路终端ib I196426411KPG3急停开关ib I196426512KPG3A带预警急停开关ib I196426513KPG3B过站急停开关ib I196426514KPG3C拉线急停开关ib I196426515KTK1扩音电话ib I196427016KTK1A扩音电话ib I196427017KTK1B扩音电话ib I196427018KTK1C扩音电话ib I196427019KTK1D扩音电话ib I196427020KTK1E扩音电话ib I196427021KTK1F扩音电话ib I196427022KTK1G扩音电话ib I196427023KTK1H扩音电

5、话ib I196427024KTK1I扩音电话ib I196427025KTK1J扩音电话ib I196427026KTK1K扩音电话ib I196427027KJK3辅助控制器ib I196426928KJK3A无急停开关辅助控制器ib I196426929KCC1智能I/O接口ib I196426730KCC1A智能I/O接口ib I196426731KZD2电控阀ib I196426832KPJ1接近开关ib I196427333KPJ1A接近开关ib I196427334KGU3B堆煤开关ib I196422735KGE9A跑偏开关ib I196422636KGS2速度传感器ib I1

6、96422537BN41T型连接器ib I192427238KJA5本安信号耦合器ib I197408739KZC5控制转换接口dib I40KZC6控制转换接口dib I3 工作原理PROMOS 监控系统有两种重要总线：Linie和AST总线。Linie总线用于上位机与井下控制器及控制器与控制器之间的连接。AST总线用于控制器与智能型部件、非智能型部件之间的连接。见PROMOS系统结构简图。3.1 编程及程序传送PROMOS 系统要完成监控功能，首先应根据用户的具体要求进行编程。在普通PC机的 Windows 环境下，应用 PROMOS 公司自己的编程软件PROMOS-CAD可以绘制出配置图

7、和逻辑关系图，然后经过PC机的编译汇编，生成控制器可以识别的机器码,通过通讯口传给控制器，也可以通过Linie总线将控制程序代码传给现场的其他控制器。控制器把程序代码存入E2PROM中，就可在每次上电后执行程序。3.2 运行上电后，控制器首先对非智能部件进行查询。以确定其数量、状态。控制器检 测出急停开关及安全回路的具体状态，对非智能部件检查完成后，开始对智能部件 进行初始化。根据用户程序对智能部件进行的设置，以确定每一输入口是模拟量、 开关量，还是频率量，每一输出口是开关量或频率量。另外，智能部件的配接顺序 必须与程序设定相等。控制器同智能部件之间的通讯为令牌式。控制器连续不断地向AST线发

8、送令牌，当智能部件接收的传感器信息发生改变，需要向控制器汇报时，捕捉令牌，将 自己的信息以报文的形式发送给控制器，这种方法被称做汇报式。通过这种方法， 智能部件只有在传感器状态发生改变时才和控制器进行通讯，这样即节省了时间， 又保证了反应速度。智能部件连接所有的传感器及被控设备，通过传感器采集数据，智能部件进行 预处理，然后传送给控制器，由控制器进行处理。控制器命令的输出，是以报文的形式按地址直接发给智能部件。智能部件接到 报文后，执行控制器命令三、技术特性1. 电源：供电电压:AC 127V,波动范围-25 %+10 %输出三路：DC 12V 二路， DC 5V 一路技术参数为：最高开路电压

9、 :U o = 12.3V / 5.3V最大短路电流 :I o = 1.3A / 2.0A其中12V用于供给控制器本身和AST设备，另一路 12V供给linie卡，5V供给控制器本身的CPU部分。在本系统中，对于各个设备来讲，电源KDW10 为关联设备，而对于除电源以外的各种 PROMOS设备，互为配接设备。2信号传输速度：Li nie线：38.4kBd, 19.2kBd, 9.6kBd, 4.8kBd四种可选AST 线:2.4kBd3.控制器程序存贮器容量：EEPROM 256K可扩展 512K 4传输距离：AST线传输的最长距离：3km ，但在实际使用中要根据配接设备多少而定，AST线的终

10、端电压不小于8V时系统才可能正常工作，且至少每隔100m必须有一个设备，AST部件的密度和顺序是任意的。传感器接口与传感器之间电缆的最大长度为 90m。Linie线传输的最长距离：10km,每加一耦合器可延长7km。（通讯波特率在19.2kbit/s 时）5. 电缆参数：AST 电缆电源芯线参数电感 L 0.78mH/km电容 C 3 Q /kmAST 其余电缆及LINIE线的分布参数为电感 L 0.60mH/km电容 C 32 Q /km6. 控制范围：在现场中被用于以下方面：回采工作面运输机、转载机、破碎机等单座人员运输设备井下降温设备冷却设备散体建筑材料运输设备皮带运输机液压泵站采空区充

11、填部分断面巷道掘进机排水设备7. 监测PROMOS系统具有完善的监测功能。可对现场各种环境参数及生产设备工作状态进行采集监测。如：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、烟雾、温度、风速、负压、 皮带速度、转向、打滑、跑偏、断带、料位、电压、电流、频率、等。8. 语音通讯PROMOS系统具有完善的语音通讯功能。通过具体设计可实现全矿井或部分区域的语音通讯。9. 安全保障PROMOS 系统具有独立的安全保障回路，在任何情况和任何地点，通过按下急 停按钮或拉线式急停开关，都能使被控设备立即停车，以保证人身和设备的安全。四、安装系统的安装 实际是各种产品安装，除了按各自的使用说明安装以外，同时在矿井下安装要严格按

12、照系统配置方案将系统连接好。在安装过程中应特别注意设备的 插座、电缆的插头的防护，否则将会影响电缆的连接性能五、调试设备下井前一定要在地面进行一次地面调试，将系统所有的功能模拟至少5遍,将所有的参数按计算的结果设置完成。设备在井下的安装好后，先进行空载运行。首先，调试传器感器的输入情况，待系统的工作稳定后，再将被控设备和系统连接 六、使用和操作PROMOS 系统是一个多功能的通用系统，每一套系统都是根据用户的实际需要 进行设计，所以每套系统的使用方法和操作方法都有所不同，请参阅各自具体系统 的操作说明。也有许多的操作是共同的。1. 急停操作，当有紧急情况发生时，可以按下最近一个急停按钮，如急停

13、被设置 成拉线式的，可拉动电缆线，也可以中断电缆线，使系统处于紧急停车状态。2. 语音通讯，系统中的任何一台电话都可以收话，按下扬声器的讲话按钮，可以 送话。3. 手动预警，在系统的任何一台扬声器上，都有警报发生按钮，按下后可以在其 他扬声器发出预警声响信号。七、保养注意事项1. PROMOS 系统中的产品长期不使用时，应将其包装好，放到0C- 40 C相对湿度不大于90 %的仓库中。2. 长期存放后使用，应首先通电24h，使系统中的蓄电池充满电后再投入运行。八、定货1. 定货时需提供现场设备布置图。2. 提供系统功能要求。3. 提供控制闭锁关系图。配置说明一、在PROMOS 系统配置中，首先

14、应了解二种总线，即LINIE线和AST线。1. AST 线AST 线是由控制器发出的，上面可连有KJK3，KCC1 ，KTK1 ，KFD1等设备，最后经KFD1结束的一种PROMOS系统专用电缆。规格：2 x6.0mm 2+2 X（2 x0.5mm 2）+1 x0.5mm 2电源芯线的分布参数：电感 L 0.60mH/km电容 C 3 Q /km （单芯）其余芯线的分布参数为：电感 L 0.78mH/km电容 C 32 Q /km （单芯）在电缆的安装过程中，每条AST线的两头都装有 BN41.插头，每台 AST设备上都装有BN41.插座，插头和插座直接相连而连成系统。2. LINIE 线LI

15、NIE线用于控制器与控制器之间及控制器与地面之间的通讯，在正常使用时应有四芯，如有语音通讯要求时应再加二芯电缆的分布参数是：电感 L 0.60mH/km电容 C 32 Q /km如果LINIE需长距离传输，可在中间加KJA4型耦合器(1)(2)二、PROMOS 系统配置原则在PROMOS 的系统配置中，应严格遵循如下原则：1. 每个系统的AST线都从控制器开始。2. 每条AST线都以一台 KFD1型系列线路终端结束。3. 在AST线上，每100m 必须有一台 PROMOS 设备。4. 工作时终端电压不得小于8V。5. AST线上的设备排列顺序是可以调换的，密度不受限制。6. AST线上的智能I

16、/O部件，用于和传感器和执行装置相连，导线的最大长度90m。7. 控制器之间及控制器与地面之间用LINIE相连，连线的最大长度10000m ，加耦合器可延长7000m。8. 控制器通过 KDW10型电源供电，直接相连。9. 所有接入本系统的外部设备必须是本安的。或经PROMOS系统的本安/非本安耦合器耦合的非本安设备。10. 本安电源KDW10可以专为PROMOS 系统中的电话供电，但电源的出口必须加120 Q的电阻，才能和电话相连。电缆的总长不大3000m，并且每100m内，至少一台电话。、供电说明1. KJF21控制器采用 KDW10型稳压电源供电。2. KJJ10 ，KJJ10A ，KJ

17、A4 ，KJA4A 采用 AC 127V 供电。三、负载电流计算及说明在正常工作时，控制器耗电流200mA ，智能型部件耗流 15mA，扬声器耗电流13.5mA ，急停开关和手动开关耗电流2mA，终端耗电流 20mA，从负载能力考虑，可将所有的设备耗流相加，只要不大于1.0A即可，从电压降来考虑，做如下计算：条件：电源电压：12V DC,终端电压 ：8V DC电源电缆电阻：3 Q /km每X米有一台设备，平均耗电流YA时计算：U1=10VU2=U1+0.003XX XYU3=U2+2X0.003 XX XYU4=U3+3X0.003 XX XYUn=Un-1+(n-1) X0.003 XX X

18、YUn=10V+0.003XX XY+2 X0.003 XX XY+3X0.003 XX XY.+(n+1)X0.003 XX XY12=10+0.003XX XY x(1+2+3+.+n-3)2/(0.003XX XY)=1+2+3+.+n-1=(1+ n-1)x(n-1)/24/(0.003XX XY)=n Xn-n做如下几种情况分析：1. X = 100 , Y = 0.0015 , n=30，电缆长度可达 3000m2. 在皮带系统中，使用最多的是开关设备，平均电流可能大大降低。假定,100 , Y = 0.01，那么，n=37电缆长度可达 3700m3. 在设备密度较大时，假定， X

19、 = 50 , Y = 0.015，那么n = 43电缆长度可达 2150m4. 对具体情况而言，在配置方案一中，总的耗电流为1.0A，控制器和电源直流相连，供电电缆从控制器开始，电流为0.8A，假定10m 一台设备，单台设备平均耗流 0.08A，即 x=10 , Y=0.01 ，那么，n=101电缆长度可达1017m，对于500m而言，足能满足要求，在配置方案二中，AST线路总电流为 423mA ，单台设备的平均耗电流423/35=12mA，设备平均间隔85m，即，X = 85 , Y = 0.012，那么，n=36.65电缆长度可达 3116m，对于3000m 而言，也能满足要求。在实际工

20、作中，设备有可能不均匀分布，但也不可能出现完全将设备集中到电 缆的末端，相反，就皮带系统而言，设备多集中在皮带的头部，这样更有利于电源 的传输。基于以上的分析，我们设计了配置方案。每种方案的配置 原则，都应保证终端KFD1的电压大于 8V。具体方案：此配置电缆长度 3000米，是针对信号较少而通讯距离较长的场所而配置的，如 皮带运输系统自动化控制。万案二:此配置针对信号范围广而通讯距离长而配置的。具体为二台控制器串联使 用，每台控制器的具体配置可选用方案一或方案二的任意一万案二:32台控制器串联使用，每 种。此配置是针对大规模集中控制而配置的。具体为最多 台控制器的具体配置可选用方案一或方案二的任意一方案四：此配置是在方案二的基础上，将LINIE线通过耦合器延伸到地面，供全矿井监控系统使用。PROMOS系统配接传感器说明天津本布罗电子有限公司生产的KJ50型PROMOS 系统的KJF21型控制器、KJK3型辅助控制器、KCC1型智能I/O部件的通用输入接口可以和重庆煤炭科学院仪表所生产的矿用本安传感器配接。连接方式：信号连接连接制式： 1 5mA DC或05V电缆长度：最长 90米煤炭科学研究院重庆分院生产的下列传感器可以和PROMOS系统配接：1. KG8005A 型烟雾传感器2. CW 1