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文档简介

1、人工智能与机器人（初中版第2单元机器人的秘密）第三课机器人消防员第二单元通过前一单元的学习，我们知道了 很多种类不同、用途各异的机器人，它 们的样子千差万别。那么，一个机器人 到底由哪些基本的部分组成呢？这一单 元我们将了解机器人基本的组成；了解 诺宝机器人的基本构成；学会组装诺宝 机器人。机器人消防员Gg学习目标:1了解机器人的基本构成及其工作 原理2认识主控系统和感知系统在机器 人中的作用3认识机器人的各个组成部分丿资料J # =吃 MBO W I 小型誚防机器人移动方便，利于迅 速靠近起AA,它可以旌.城市失火的 肘候喷水压制火情，迅速排除险情， 消防机麥人的发長越来越受到各国重 视。机

2、器人消防员 1、机器人消防员在生活中有哪些作用？谄防机翠人作为特种 淸盼没备可代棒询盼队员 接近火场实施有效的夭火 救援、化学检验和犬场侦 寨。它的应用将提壽消防 部队扑天特大恶性火夾的 实战能力，对癞少国家财 产拥失和夭火救援人员的 伤亡将产生重要的作用。机器人消防员 2、消防员机器人是怎样救火的？消防机器人就是仿照人类救火过程设计 的。它也必须能够观察火情（具有感知能力） 、制订救火方案（具有思维能力），然后利 用灭火工具展开救火行动（具有行动能力）。机器人消防员 3、机器人的构成机隸人机 械 本 体机彖人本体运动. 动力 糸统机器人消防员 4、诺宝机器人的构成个完整的诺宝教育机器人包括:

3、感知系统主控系统 机械部分机器人消防员机器人消防员机器人的“感觉器官”一感知系统 机器人的感知部分由各种各样的传感器组 成，所有的智能机器人都装有传感器，用于感 测外界信息，并将这些信息传输到主控系统。一些传感器很像我们人类的感觉器官，相 当于人的眼睛、耳朵、嘴巴等等。在机器人领域中，传感器是非常重要的一 种部件。认识各种传感器详见教材及专门介绍传感器的PPT机器人消防员机器人的“大脑”一主控系统机器人的大脑也如同人的大脑一样的工 作，先对接收到外界信息进行分析、判断， 然后做出决策，这一工作过程就是机器人智 能的体现。口、单片诺宝机器人的主控系统为例，主控系统 板中包括：两个电机接口、两个可调电阻、 一个下载接口、一个通用接口、一个9V电池 接口一二个4.5V电池接口、一个开关接口、机器人消防员机器人消防员机器人的“身体”一机械部分机器人的机械部分包括运动机械部分和 非运动机械部分。主控系统发出控制信号， 指挥机械部分作出相

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