掘进机培训资料机械部分

1、掘进机培训资料蔓-僉曼紫备韦限公司喷雾灭尘于一体，包含多种机构,O悬臂式掘逬机作业悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割.行走、装运.构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸O悬臂式掘逬机的切割鬱p的巷道断面/切割出縛協运输机运走能功割任意形状便于支护。履带式行走机构使机器调动灵西 列掘进机主剧尊12,断面6-50m?寸复杂地质条件适应性强。该系掘逬破碎煤岩硬度f4.也巷道施工，断面形线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩謫ii险下来，转运机状任意。一般来说，这类悬臂式掘逬机的重量为20-120t,最大切割功 率已达300kW,能功割岩石的最大单向抗压强度可达170MPao神东煤炭综合采掘机械国产化

2、第一部分悬臂掘逬机的技术发展趋势第五部分第三部分第四部分第二部分全岩, 在破岩方法和效率.减振防的是提高掘进效率，特别是在无法采用个区，道路下.建筑水体下門便岩的掘进的机重在100吨的横轴式掘进机第一部分悬脅掘进机的琳发碗势随着技术的更新进步，悬臂掘逬机的发展呈现以下趋势:I、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正鈕He族硬岩，特别是幌增加主机的稳定性3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。第一部分悬脅掘进机的琳发展越势4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板统计，巷道支护约占用40%-50%的掘进彳y了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求,钻机，超

3、前临的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘担一体化的需求。据地利AM65型、德国ET110型的對巷道宽度只有18米，也要实现机时支护装置等，以提高5、实行紧凑化设计，严 机高都低丈區 掘。掘进机的自动控 终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。第二部分产品总体设计理念及原則“品质改变世界”是三一的核心文化,“安全可靠、紧凑精产品的总体设计良”是三一集团董事会就煤机产品提出的覆性地提升行业的质标准和服务标准，把采掘机械产品提升到世界瘫T1念三一以高开机率体现可靠性 维护简便体现人 标准。时间内“安全、可靠、一竜 ,是我们设计必须貞 .以多进尺 性化。为此1、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC

4、工程机械控有轴承、主要液压阀及附件.密封件、电气元器件均采用进发设计。丄穴（并与供方共同幵2、切割震动小、有提高机器 性提高。*聲装t作稳定性好.使得整机可靠外喷雾采用先逬的个层面来保证产品的质一、可靠性高:5、振源减振优先，关键处重点减振。債有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺纹防松。7/7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓館|8、元器件能少用的一律少用，Q9、高科技研辱弹字嚳、流体流动CAE黄作演示、如结构可CAE、动态载荷CAE 装配、静态干涉检査、动 嚳g标准中的最大值。压力为标淮的12倍）o10. 把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检、互检、专检；首检、巡检、

5、终检；关重零部件编号；对供方严酷试验（切割头水道试压、电控箱 试验台、减速电机和减速 试、截割部负荷试 度的假岩壁）”。J11、充分考虑统进行认证） 虹试压台、I研究国内与国外原幣鈿诙*振动试验台、各种不同硬材料及基础零部件制差距并消除。（电机、切割头、钢12、找到最好材）13、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下内暂不过关的基础零部件采用最些的晋速机软件化自主设计.质動藏远云1415、戒速机软件化自主设计，质 噪声不大舌号分贝2号拢总 并严格监控。达克罗防锈尽量采氏竊箱内螺纹联接。不16、防微杜珮，蜃 螺栓(fJ) W能避免时，应将内螺拆卸的件上一体机掘护一体札减纱提高破

6、岩效率、降二、作业效舉高: 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手寒圈脣在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速j少停机。2、开发窄机身掘逬施 掘逬循殆矚站3、深入研究圖低镐齿消耗舉4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度;4.切割沃升降和回转可同时进行。5、防止卡料;带料。6.提高稀料装载.7、截割头采用智能化程度高:I-时，系统可自 而不需要炮掘水量休压自动保护、防切割 回转角度提醒显示 氢空语音和显示提示 处理系统O1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变纟 动调整截割头掘逬速度，以确保绸 ,同时降低了能耗，提鬲釆安全關2、可选配油温油位臂撞星轮和压衣、星轮曙3、具备齐!1!、适用范围广

7、:1、输入电压为1140V/660V双电压。2、预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配泵，本体部右$统预萼開泵站吸油，电& j拆盟方便。靠需要可选配性能优良的进rz后侧预留锚杆泵站安装 系统可为锚杆泵站勢 一运与星轮马达變氐 马达,罄髡 停机时间蹙前M4.液压泵站标配为进名牌双联变量泵，但也可根据用户需要采用高轮油温岳产优质高压齿轮泵该泵为定量泵.输出压力鼠耐污染能力强，坚固耐用，同行业使用这种泵很广泛。泵，它的发热量扎能量损失大，同肘配套使不易控制。本公司不磅 为适应不同用杠祈 与标畔选购,以説滴Ml竽哪癇要.掘进机还可选配窄铲板， 週包铲板不同,驱动装置、连接板等种铲板或二种铲板都五、结构合理

8、，可维修性好:易接近处盖，方便随时查看。需要经常打开的盖板，尽啰 润滑脂加违点分处聲绿: 各需要经常检查部经常拆卸的辛綽销蟲邂骚 六接点压力缩短维护保养肘的准备时间，维护频次高的元器件技术上没有差异的，尽可能采用行业的通用在满足井下搬运维护的条件上，部性1、整机EBZ200H EBZ200 EBZ160 (EBZ132)总体长度価) 总体宽度5) 总体高度5)4580/100截割50/706013192坡182.定位截(EBZ132)783879.10543251L53.6L910.63.61.89.09总 重(t) 孕功率(kW能力一210高度(m)2 4二=8274-5.12.44. 81

9、.9-4. 44宽 度(m)3-6.03-6.52.95.03-4.9导 积(m27.2-287.2-336.96-245. 7-2L 763.截割部EBZ200H EBZ200EBZ160(EBZ132)劃头转数(rpm)截割头伸缩 (mm) 隔爆电动机水冷方式纵轴式 纵轴式47.6/23.846/23650IS纵轴式纵轴式46/2347/23.56500283/14WOk451716/356装载宽度(m)30三齿星轮星轮转数(rpm)装载形式.5、第一运输机30三齿星轮涨紧形式3. 0/2. 66.行走部形 式 履带宽度(mm)整体式650整体式600履带式/整体式550/600整体式52

10、07、液压系统EBZ200H EBZ200I (EBZ132)柱塞泵145/145130/60制动方式片式制动行走速度（m/min）0-6.7| 0-7.7| 0-9.00-9.0涨紧形式油脂缸+卡板、液压缸+卡板换向阀 油箱容 （L）90kW-4P, 1140/660V50075kW-4P, 1140/660V水系曲水 量（l/2五佚y夕卜喷雾水压（MPa）3.01.5内喷雾水压（MPa）3.0X0悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部.第一运输机、本体部.行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制:E B Z 160进作业，其总体结构见下神东煤炭综

11、合采掘机械国产化键轴相联。mm,在其圆周分布 綽强度螺栓与花园截割部由截割头.伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥C3台形，截割头最大外径为1120 (1000) mm,长925 (950)42 (40)把镐形截齿，截割头通过花键套和2个癣伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸彳 截割头具有550 C500 伸缩行程。截割减速机 级行星齿轮 部用26个M24检 联。截割电机为 札使截割头获得2种转数， 它与截割减速机通过定位销 和25个M24的高强度螺栓相联神东煤炭综合采掘机械国产化2、截割部（伸缩部）硬岩掘进机截割部小截割头的设计 提高破岩能力粛割功宴00/150KW);

12、输 龜集轴的排列具咸 fio3?I可大大提高2. 内喷雾旋转密封采用夕卜置式3. 轴承采用FAG/SKRttB4. 各主要齿轮副采用全新的融理工艺和齿i 齿轮的使用寿氣5. 较强的塾割硬岩能力:设备鑿出转矩大(6万牛米匕痢ii强的截割硬岩能力 慈鞋6. 截割电机.截割减翹銅7. 蠶蟲2、截割部（减速机）3、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱油缸作用下可向上、/、JK ZrJu =*动星轮把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马驱动采用一个液压分流器, 压马达在工作时能够蘇型 ,确保星轮平藕虐迫 铲板用M24高强議礙孩

13、3、铲板部镜板y主铲板/星轮/从动轮装驱动裝置2匕取清铲板减速机和中间轴 装置廉故障率。3.星轮与号达直联；使维修 拆装更为方便。4.第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构,1、选用18x64煤矿通用圆环链。分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。2、低速大扭矩双（单） 减少故障点维修方便； 种一种为 达。4. 第一运输机部神东煤炭综合采掘机械国产化5.本体部本体部位于机体的中部，是以高强厚羽板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装部装有后支承部O回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与李体 况条件十分不好的条件保证作业时平稳

14、匚连在切割工有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装;回转油缸5、神东煤炭综合采掘机械国产化r r r6.行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮.张紧轮履带板等部分*是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。扇缶2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体關遷侧面有盖板，方便 张紧油缸的拆卸。3、行走戒速机与履带架、行在强震动下不松动。圧4、可选用支重警蟹擱最6.行走部（履带式支重轮结构）整体履带6、行走部（整体履带结构摩擦板式）7、后支撑部后支承用来减少工作时机体的振动.防止机体横向滑动，在两边分别装=1有升降支承腿油缸电控箱、泵站电机都固定在后支承上.无需连接杆可支漳宽的巷道，增加了整机截割硬岩肘的稳定性O神东煤炭综合采掘机械国产化r r r 卜7.后支承部0联接架回转台支OS神东煤炭综合采掘机械国产化&水系统.润滑系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截第润滑系机良好地运弓截齿的作用萨-分路经过减 佥过减压阀（水系统的外来水经过滤器和球鲂兮 压阀（3MPa）逬入内喷雾将1. 5MPa）后又#两路,二 割电机后逬入外喷外喷雾；另一路