




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、小车自动往返控制线路小车自动往返控制线路 设计要求设计要求 小车的工作要求为按下起动按钮sb2,电机正转, 小车右行,碰到限位开关sq2时,小车停止;电 机自动改为反转,小车左行,碰到限位开关sq1 时,小车停止;电机自动改为正转,依次循环。 按下停车按钮,不管小车处在什么位置,都立即 停止运行。 设计分析设计分析 控制方式:2线控制 i-otcc=2c li1正转,li2反转 给定方式:自定义 限位开关: 变频器的限位开关功能只能用于停车,不 能完成反转,不能接到变频器上。 设计分析设计分析 过载保护:传统方法为使用热继电器fr 可利用变频器的过载保护功能 setttd=*;设置电动机热态阈
2、值 i-or1=tsa;到达热态阈值r1继电器动作 低压电器控制:将r1的常闭触点与停车按 钮sb1串联,实现过载保护。 plc控制:将r1的常闭触点作为plc的输 入信号,在plc程序中实现过载保护。 用低压电器控制 控制电路 存在问题: 若正好在小车压下限 位开关时按下停车按 钮,则松开停车按钮 后小车会自动重新运 行。 如果在小车压下限位 开关时突然停电,恢 复供电时也会自动重 新运行。 解决方法: 不需要自动运 行,必须按一 下起动按钮才 能运行 直接用plc控制 plc控制程序 思考: plc加低压电器控制如何实现? 改变设计要求(改变设计要求(1) 在原来的基础上,要求在小车压下限位开 关后必须经过一段时间才能反向运行。 用低压电器控制 主电路不变,在控制电路中增加时间继电 器kt1和kt2。 用plc直接控制 电路结构不变,在plc程序中增加定时器 改变设计要求(改变设计要求(2) 在原来的基础上,要求按下停车按钮,不 管小车处在什么位置,都必须在小车回到 压下sq1时再停车。 用低压电器控制 主电路不变,控制电路中增加中间继
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论