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文档简介
1、MATLAB总结(一)MATLAB常用函数1、特殊变量与常数ans计算结果的变量名computer确定运行的计算机eps浮点相对精度Inf无穷大I虚数单位inputname输入参数名NaN非数nargin输入参数个数nargout输出参数的数目pi圆周率nargoutchk有效的输出参数数目realmax最大正浮点数realmin最小正浮点数varargin实际输入 的参量varargout实际返回的参量 2、操作符与特殊字符+加-减*矩阵乘法.*数组乘(对应元素相乘)矩阵幂.数组幂(各个元素求幂)左除或反斜杠/右除或斜面杠./数组除(对应元素除)kronKronecker张量积:冒号()圆括
2、方括.小数点.父目录.继续,逗号(分割多条命令);分号(禁止结果显示)%注释!感叹号转置或引用=赋值=相等不等于&逻辑与|逻辑或逻辑非xor逻辑异或3、基本数学函数abs绝对值和复数模长acos,acodh反余弦,反双曲余弦acot,acoth反余切,反双曲余切acsc,acsch反余割,反双曲余割angle相角asec,asech反正割,反双曲正割secant正切asin,asinh反正弦,反双曲正弦atan,atanh反正切,双曲正切tangent正切atan2四象限反正切ceil向着无穷大舍入complex建立一个复数conj复数配对cos,cosh余弦,双曲余弦csc,csch余切,双
3、曲余切cot,coth余切,双曲余切exp指数fix朝0方向取整floor朝负无穷取整gcd最大公因数imag复数值的虚部lcm最小公倍数log自然对数log2以2为底的对数log10常用对数mod有符号的求余nchoosek二项式系数和全部组合数real复数的实部rem相除后求余round取整为最近的整数sec,sech正割,双曲正割sign符号数sin,sinh正弦,双曲正弦sqrt平方根tan,tanh正切,双曲正切4、基本矩阵和矩阵操作blkding从输入参量建立块对角矩阵eye单位矩阵linespace产生线性间隔的向量logspace产生对数间隔的向量numel元素个数ones产生
4、全为1的数组rand均匀颁随机数和数组randn正态分布随机数和数组zeros建立一个全0矩阵:(colon)等间隔向量cat连接数组diag对角矩阵和矩阵对角线fliplr从左自右翻转矩阵flipud从上到下翻转矩阵repmat复制一个数组reshape改造矩阵roy90矩阵翻转90度tril矩阵的下三角triu矩阵的上三角dot向量点集cross向量叉集ismember检测一个集合的元素intersect向量的交集setxor向量异或集setdiff向是的差集union向量的并集5、数值分析和傅立叶变换cumprod累积cumsum累加cumtrapz累计梯形法计算数值微分factor质因
5、子inpolygon删除多边形区域内的点max最大值mean数组的均值mediam中值min最小值perms所有可能的转换polyarea多边形区域primes生成质数列表prod数组元素的乘积rectint矩形交集区域sort按升序排列矩阵元素sortrows按升序排列行std标准偏差sum求和trapz梯形数值积分var方差del2离散拉普拉斯diff差值和微分估计gradient数值梯度cov协方差矩阵corrcoef相关系数conv2二维卷积conv卷积和多项式乘法filterIIR或FIR滤波器deconv反卷积和多项式除法filter2二维数字滤波器cplxpair将复数值分类为共
6、轭对fft一维的快速傅立叶变换fft2二维快速傅立叶变换fftshift将FFT的DC分量移到频谱中心ifft一维快速反傅立叶变换ifft2二维傅立叶反变换ifftn多维快速傅立叶变换ifftshift反FFT偏移nextpow2最靠近的2的幂次unwrap校正相位角6、多项式与插值conv卷积和多项式乘法roots多项式的根poly具有设定根的多项式polyder多项式微分polyeig多项式的特征根polyfit多项式拟合polyint解析多项式积分polyval多项式求值polyvalm矩阵变量多项式求值residue部分分式展开interp1一维插值interp2二维插值interp3
7、三维插值interpft使用FFT的一维插值interpn多维插值meshgrid为3维点生成x和y的网格ndgrid生成多维函数和插值的数组pchip分段3次Hermite插值多项式ppval分段多项式的值spline3次样条数据插值7、绘图函数bar竖直条图barh水平条图hist直方图histc直方图计数hold保持当前图形loglogx,y对数坐标图pie饼状图plot绘二维图polar极坐标图semilogyy轴对数坐标图semilogxx轴对数坐标subplot绘制子图bar3数值3D竖条图bar3h水平3D条形图comet33D慧星图cylinder圆柱体fill3填充的3D多边
8、形plot33维空间绘图quiver33D震动(速度)图slice体积薄片图sphere球stem3绘制离散表面数据waterfall绘制瀑布trisurf三角表面clabel增加轮廓标签到等高线图中datetick数据格式标记grid加网格线gtext用鼠标将文本放在2D图中legend图注plotyy左右边都绘Y轴title标题xlabelX轴标签ylabelY轴标签zlabelZ轴标签contour等高线图contourc等高线计算contourf填充的等高线图hidden网格线消影meshc连接网格/等高线mesh具有参考轴的3D网格peaks具有两个变量的采样函数surf3D阴影表面
9、图surface建立表面低层对象surfc海浪和等高线的结合surfl具有光照的3D阴影表面trimesh三角网格图(二)Matlab工作间常用命令:1、常用的窗口命令help启动联机帮助文件显示which找出函数与文件所在的目录名what列出当前目录下的有关文件demo运行MATLAB的演示程序type列出M文件path设置或查询MATLAB路径lookfor对help信息中的关键词查找2、有关文件及其操作的语句cd改变当前的工作目录dir列出当前目录的内容delete删除文件getenv获得环境参数unix执行操作系统命令并返回结果diary将MATLAB运行的命令存盘fopen打开文件f
10、close关闭文件fread从文件中读取二进制数据fwrite向文件中写二进制数据fscanf从文件读取格式化数据fprintf将格式化数据写入文件fgetl从文件中读行并放弃换行符fgets从文件中读行并保持换行符ferror查询文件的输入输出的错误信息feof检查文件结束标志fseek设置文件位置指针ftell得到文件位置指针位置prewind反绕一个打开的文件tempname建立临时的文件名tempdir返回已存在的临时目录名whech 查找指定文件的路径3、启动与退出的命令quit,exit退出MATLAB环境startupMATLAB自启动文件matlabrc启动主程序4、管理变量工
11、作空间的命令who简要列出工作空间变量名whos详细列出工作空间变量名load从文件中读入变量save列出工作空间中变量存盘clear删除内存中的变量与函数pack整理工作空间的内存size查询矩阵的维数disp显示矩阵和文本length查询矢量的维数diary保存工作空间文本到文件type在工作空间查看文件内容clf清除图形窗口内容5、对命令窗口控制的常用命令cedit设置命令行编辑与回调的参数clc清除命令窗口中的显示home将光标移动到左上角位置format设置输出格式echo显示文件中的MATLAB命令more控制命令窗口的输出页面6、此外还有一些常用的命令:Ctrl+p调用上一次的命
12、令 Ctrl+n调用下一行的命令 Ctrl+b 退后一格 Ctrl+f 前移一格 Ctrl + Ctrl+r 向右移一个单词 Ctrl + Ctrl+l 向左移一个单词 HomeCtrl+a 光标移到行首 EndCtrl+e 光标移到行尾 EscCtrl+u 清除一行 DelCtrl+d 清除光标后字符 BackspaceCtrl+h 清除光标前字符 Ctrl+k 清除光标至行尾字 Ctrl+c 中断程序运行 (三)Matlab 运行加速1) 性能加速a、 采用如下数据类型:logical、char、int、uint、double;b、 数据维数不超过3;c、 for循环范围内只采用标量值,只
13、调用内建函数。if 、else if 、while、swicth的条件测试语句只采用标量;d、 同一行的命令条数为一条;e、 命令操作为改变数据类型或者形状(大小,维数);f、 复数写为:型;2)遵守3条准则a、避免使用循环语句(将循环语句向量化:向量化技术函数有All、diff、ipermute、permute、reshape、squeeze、any、find、logical、prod、shiftdim、sub2ind、cumsum、ind2sub、ndgrid、repmat、sort、sum 等;不得不使用循环语句时,超过2重,循环次数少的在外环);b、预分配矩阵空间(函数有:zeros、
14、ones、cell、struct、repmat)和采用repmat函数对非double 型预分配空间或对一个变量扩容;c、优先使用内建函数和function;3)绝招:采用Mex技术,或者利用matlab提供的工具将程序转化为C语言、Fortran语言注意:比较向量化和加速器;加速之前采用profiler测试各部分耗时情况。SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收
15、器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete) discrete.mdlDiscrete-time Integrator:离散时间积分器Discr
16、ete Filter:IIR与FIR滤波器Discrete State-Space:离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn:离散传递函数模型Discrete Zero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold:一阶采样和保持器Zero-Order Hold:零阶采样和保持器Unit Delay:一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn:用自定义的函数(表达式)进行运算MATLABFcn:利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-
17、Up Table:建立输入信号的查询表(线性峰值匹配)Look-Up Table(2-D):建立两个输入信号的查询表(线性峰值匹配)数学模块( Math ) math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnit
18、ude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块( Nonlinear ) nonlinear.mdlSaturation:饱和输出,让输出超过某一值时能够饱和。Relay:滞环比较器,限制输出值在某一范围内变化。Switch:开关选择,当第二个输入端大于临界值时,输出由第一个输入端而来,否则输出由第三个输入端而来。Manual Switch:手动选择开关信号和系统
19、模块( Signal&Systems ) sigsys.mdlIn1:输入端。Out1:输出端。Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground:连接到没有连接到的输入端。Terminator:连接到没有连接到的输出端。SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块接收器模块( Sinks ) sinks.mdlScope:示波器。XY Graph:显示二维图形。To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。To File(.mat):将输出写入数据文件。输入源模块( Sources ) sources.mdlConsta
20、nt:常数信号。Clock:时钟信号。From Workspace:来自MATLAB的工作空间。From File(.mat):来自数据文件。Pulse Generator:脉冲发生器。Repeating Sequence:重复信号。Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。Sine Wave:正弦波信号。Step:阶跃波信号。在MATLAB命令窗口下直接运行一个已经存在的simulink模型 t,x,y=sim(model,timespan,option,ut) 其中,t为返回的仿真时间向量;x为返回的状态矩阵;y为返回的输出矩阵;model为系统Simulink模型文件名;timespan为仿真时间; option为仿真参数选择项,由simset设置; ut为选择外部产生输入,ut=T,u1,u2,.,un。Sources库 信号源库(无输入,至少一个输出) Sine Wave: 产生幅值、频率可设置的正弦波信号。 Step: 产生幅值、阶跃时间可
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