汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计

1、微机原理项目汇报 项目六 制作人 07级机制2班 玄利剑 2010年6月3日 一 设计要求 v汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计： 汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要使用 专用夹具，该夹具使用液压装置驱动，中心定位 方式。具体的动作过程是：机器手上料送到- 液压定位装置启动-中心定位（使用光电传感 器检测中心孔定位是否准确）-若定位满足要 求，驱动液压夹紧装置夹紧工件（使用压力传感 器检测是否到达工作压力）-夹紧后启动车床 主轴开始工作。 （二）实验设备 设备数量 8255a芯片1 发光二极管 44 数码管1 开关 4 四 程序流程图 开始 8255a初始化，定义a,b口输出，c口低位输入

2、，高位输出 各端口初始化，所有指示灯灭 判断送料（k0） 判断对正（k1） 判断加紧（k2） 判断加工完成（k3） 数码管显示 五 实现的功能 v 顺次打开和关闭开关k1、k2、k3、 k4，led1 、led2、 led3、 led4顺次闪 然后点亮，k4关闭时四盏灯顺次熄灭。同时 数码管加1。 实验接线图 实验接线图 七 程序 vstac segment stack v db 1024 dup(0) vstac ends vdata segment vleddt db 8 dup(0) vledtb db 3fh,06h,5bh,4fh,66h ;显示代码表 v db 6dh,7dh,07

3、h,7fh,6fh vdata ends vcode segment code v assume cs:code,ds:data,ss:stac vstart:mov ax,data v mov ds,ax v mov al,10000001b ;8255a初始化,写入 方式控制字 v mov dx,0f003h v out dx,al v mov al,11111111b;c口初始化 v mov dx,0f002h v out dx,al vjiuxu: call show v mov dx,0f002h;读入c口数据 v in al,dx v cmp al,11111110b ;触发开关，

4、 条件满足，开始送料 v jnz jiuxu;条件不满足，继续判断 v mov al,11101110b ;显示，pc4 灯亮 v out dx,al vsongliaodaowei: call show v mov dx,0f002h;读入c口数据 v in al,dx v cmp al,11101111b ;送料到位 v jnz songliaodaowei;不满足继续判断 v mov al,11111111b ;pc4灯灭 v out dx,al v call show v call delay v mov al,11101111b ;定位装置启动pc4亮 v out dx,al vdi

5、ngweijiance:call show v mov dx,0f002h v in al,dx v cmp al,11101101b ;光电传感器检测定位准确 v jnz dingweijiance v mov al,11001101b ;pc5灯亮 v out dx,al v call show v call delay v mov al,11101101b ;pc5灭，发送信号 v out dx,al v call show v call delay v mov al,11001101b ;pc5亮，驱动夹紧装置 v out dx,al vceya: call show v mov dx

6、,0f002h v in al,dx v cmp al,11001011b ;压力传感器检测压力满足 v jnz ceya v mov al,10001011b ;pc6灯亮 v out dx,al v call show v call delay v mov al,11001011b ;pc6灭，发送信号 v out dx,al v call show v call delay v mov al,10001011b ;pc6灯亮，启动车床主轴 v out dx,al vwancheng: call show v mov dx,0f002h v in al,dx v cmp al,100001

7、11b ;pc6灯灭，加工完成 v jnz wancheng v mov al,11000111b v out dx,al v call delay v call show v mov al,11100111b ;pc5灭，主轴停转 v out dx,al v call show v call delay v mov al,11110111b ;pc4灯灭，夹紧装置松开 v out dx,al v mov al,11110111b v out dx,al vjishu: call show v mov dx,0f002h v in al,dx v cmp al,11111111b ;取走工件，

8、开始计数 v jnz jishu v out dx,al v call count ;计数 v call show ;显示 v jmp jishu v mov ax,4c00h v int 21h v vdelay proc v push cx v push di v mov cx,05ffh vbegin1:mov di,cx v loop begin1 v pop di v pop cx v ret vdelay endp vdelay2 proc v push cx v push di v mov cx,0f0h vbegin2:mov di,cx v loop begin2 v pop

9、 di v pop cx v ret vdelay2 endp vcount proc;定义计数子程序 v push cx v push di v push bx v push si v mov cx,8;针对显示位数设置循环次数 vcheck1:mov bl,si;将leddt内存单元内容送出 v inc bl;计数加一 v cmp bl,9;与9进行比较 v jbe check2;小于跳转 v mov byte ptr si,0;小于9进位后置零 v inc si;指针指向下一位 v loop check1;循环八次对八位进行显示 vcheck2:mov si,bl;计数加一后送回原内存单

10、 元 v pop si v pop bx v pop di v pop cx v ret vcount endp;计数子程序结束 vshow1 proc;定义数码管显示子程序 v push ax v push bx v push dx v push si v push cx v mov cx,8;根据数码管位数进行循环次数设置 v mov bx,offset ledtb;指向显示代码表 v mov ah,0feh;指向最右边的数码管 v cld vled: lodsb;取出要显示的数字 v xlat ledtb;得到显示代码 v mov dx,0f001h;b端口输出 v out dx,al;

11、送出段码 v mov al,ah;取出位显示代码 v mov dx,0f000h;a端口输出 v out dx,al;送出位码 v call delay2 v rol ah,1;指向下一个数码管 v loop led v pop cx v pop si v pop dx v pop bx v pop ax v ret vshow1 endp vshow proc v push cx v mov cx,4fh vagain:call show1 v dec cx v jnz again v pop cx v ret vshow endp v vcode ends v end start 八 存在

12、的问题 v本程序没有ad转换程序，所以没能引进压力、 和光电传感器。争取在将来的学习中补上这 部分知识然后对程序进行修改。 九 对项目的一些建议 v在做项目的过程中，我发现有很多试验箱都是存在 问题的，这对于初学的我们来说是很痛苦的，我们 不知道当该出现的现象没有出现时是程序和接线的 问题还是实验箱的问题，我个人因为试验箱有问题 而不断地修改程序就浪费了很多时间。所以我建议 对试验箱做如下改进： 1.将试验箱加一套隐藏的备份线路，在该线路状态下 可以检验各个模块是否完好可用。 2.编制配套系统，使得运行某些程序时产生可视化的 想象而学生以此可以判断试验箱的好坏与否。 十 心得体会 v 初涉微原项目，顿觉眼前漆黑不见五指，心有余而不知 何去。于无限迷茫中挣扎，在千路万陌中彷徨。饭不思，茶 难想。叹微原之精妙，感项目之神伤。恍恍惚终日，不得