[优秀毕业设计精品]带传动运输机传动装置的蜗杆减速器设计

1、本科课程设计带传动运输机传动装置的蜗杆减速器设计学生姓名： 学生学号： 5 院（系）： 机 电 工 程 学 院 年级专业： 08 机 制 指导教师： 副教授 助理指导教师： 副教授 二一一年一月 目 录1、机械设计课程设计任务书 -（3）2、电动机的选择-（5）3、传动装置的运动和动力参数的计算 -（7）4、传动零件设计计算-（8）5、轴的设计计算及校核-（13）6、轴承的校核 -（19）7、键的选择和校核 - （22）8、箱体的设计 - （22）9、键等相关标准的选择- （24）10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-（25）附录 轴的反力及弯矩、扭矩图 - （29）摘 要本设计书阐述了

2、带式运输机传动装置蜗杆减速器的设计方法和步骤。全书共十章，内容包括：电机的选择，传动装置的运动参数计算，传动零件设计，轴的设计计算机校核和轴承的校核等主要选择方式和步骤。本书内容概括了设计一个二级蜗杆减速器的的主要设计步骤和方法，如设计材料的选择、零件的选择。本设计手册可以作为减速器设计、零件选等的参考资料。关键词 电动机，轴承选择设计，轴承和轴的校核机械设计课程设计任务书题 目 带式运输机用蜗杆减速器设计（g1） 设 计 者 指导教师 班 级 机 制 5班 设计时间 2010年12月28日2011年1月11日 任务要求：1. 减速器装配图一张(0号或1号图纸)2. 零件图3张（由指导教师指定

3、）3. 设计说明书一份（60008000字）其它要求：设计步骤清晰，计算结果正确，说明书规范工整，制图符合国家标准。按时、独立完成任务。1设计题目带式运输机用蜗杆减速器设计。1.1. 工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示己知条件： 1.工作条件两班制，运输机连续工作，单向动转，空载起动，运输机工作平稳，大修期为3年。 2.使用寿命：使用期限8年（每年300工作日）； 3.转速误差为5；三、原始数据已知条件传送带工作拉力f（kn）传送带工作速度v（m/s）滚筒直径d（mm）参数4.61.67501电动机 2联轴器 3蜗杆减速器 4带式运输机附图g计算及说明结果2.1电动机的选

4、择计算2.1.1 选择电动机2.1.1.1选择电动机的类型按工作要求和条件选取y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。2.1.1.2选择电动机容量工作机所需的功率： 由电动机至工作机之间的总效率： 其中 分别为联轴器，轴承，蜗杆和卷筒的传动效率。查表可知=0.99（滑块联轴器）=0.98（滚子轴承）=0.73（单头蜗杆） =0.96（卷筒） 所以：所以电动机输出功率： kw2.1.1.3确定电动机转速根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为 =7.36kw=0.63=11.68kwnw=40.76r/min 计算及说明 结果电动机转速可选范围： nd=i* nd=(1070)*40.7

5、6=407.62853.2r/min2.1.1.4确定电动机型号 查表16-1，可得：方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比极数 1y160m-215kw3000r/min2870r/min70.41 22y160l-415kw1500r/min1440r/min35.33 43y180l-615kw1000 r/min960r/min23.556 计算及说明 结果经合考虑，选定方案3。因为同步转速较高，电动机价格比较便宜，而且方案3的传动比不是很大，尺寸也不是很大，结构还比较紧凑。电动机的型号为y180 l-6计算及说明结果2.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配2.1.2.1

6、计算总传动比： 2.1.2.2 各级传动比的分配 2.1.2.3 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。3 计算传动装置的运动和动力参数3.1 蜗杆蜗轮的转速：蜗杆转速和电动机的额定转速相同蜗轮转速：滚筒的转速和蜗轮的转速相同3.2 功率蜗杆的功率：p1=11.680.99=11.56kw蜗轮的功率：p2=11.560.730.98=8.27kw滚筒的功率：p3=8.270.980.99=8.02kw3.3 转矩 =23.55n=40.76r/minp1=11.56kwp2=8.27kwp3=8.02kw将所计算的结果列表： 参数电动机蜗杆蜗轮滚筒转速(r/min)96096

7、040.7640.76功率(p/kw)11.6811.568.278.02转矩(nm)116.19115.032628.232497.87传动比i23.55效率0.990.730.96 计算及说明 结果4.选择蜗轮蜗杆的传动类型根据 gb/t10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆zi。4.1选择材料考虑到蜗杆的传动功率不大，速度只是中等，故选择45钢，蜗杆螺旋部分要求淬火，硬度为4555hrc，蜗轮用铸铝铁青铜zcual10fe3，而轮芯用灰铸铁ht100制造。4.2按齿面接触强度进行设计传动中心矩计算公式如下：(1) 确定作用在蜗轮上的转矩 =2628.23nm(2) 确定载荷系数k因工

8、作载荷较稳定，故取载荷分布系数ka=1.1(3) 确定弹性影响系数因选用的是铸铝铁青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=160渐开线蜗杆zi45钢zcual10fe3青铜ht100=2628.23nmka=1.1=160 计算及说明结果(4) 确定接触系数先假设蜗杆分度圆d1和传动中心矩a的比值，从图11-18可查得=3.1(5) 许用接触应力根据蜗轮材料为zcual10fe3，可从表11-6中查得蜗轮的许用接触应力=250mpa（7）确定寿命系数（8）计算中心距 取中心矩a=225mm这时， =3.1由图11-18查得，因为d2,且与轴承内径标准系列相符，故取d3=80mm.( 轴承型号选30316)

9、轴段4 考虑到轴承的安装，故取d4=92mm轴段5安装蜗轮，此直径采用标准系列值，故取d5=95mm轴段6为轴环，考虑蜗轮的定位和固定，故取d6=100mm轴段7考虑左端轴承的定位需要，根据轴承型号30316查得d7=80mm5.2.2确定各轴段长度为了保证蜗轮固定可靠，轴段取l4=60mm 为了保证蜗轮端面与箱体内壁不相碰及轴承拆装方便，蜗轮端面与箱体内壁间应有一定间隙，取两者间距为23mm 为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为2mm . 根据轴承宽度，取轴段3长度l3=40mm，轴段l7=40mm。 为了保证联轴器不与轴承盖相碰， 取l2=85mm。

10、根据联轴器轴孔长度取l1=120mm。 轴环轴段取l4=l6=70mm。因此，定出轴的跨距为l=（20+70+100+70+20）=280mm.（一般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算） 蜗轮轴的总长度为la =100+40+40+85+120+70+70=525mm。 轴的结构示意图如图所示：d1=75mmd2=78mmd3=80mmd4=92mmd5=95mmd6=100mmd7=80mml5=100mml3=40mml7=40mml2=85mml1=120mml=280mml4=70mml6=70mmla=525mm计算及说明结果5.2.3 轴的校核计算 按弯扭组合进行强度校核（轴的受力

11、简图及弯扭矩图见下图）（a） 绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径d=416mm； 转矩t=2628.23nm蜗轮的切向力ft=2t/d=22628.23/416=12635.7n蜗轮的径向力fr=fttan=12635.7tan20=4599.0n蜗轮轴向力fa=fttan=12635.7tan11.3=2524.9n（b） 求水平面h内的支反力及弯矩 由于蜗轮相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等。 =nc截面处的弯矩n（c）求垂直平面v内的支反力及弯矩 支反力由得 截面c左侧的弯矩ft=12635.7nfr=4599.0nfa=2524.9n=n=n=413.8n计算及说明结果截面c右侧的弯矩

12、求合成弯矩截面c左侧的合成弯矩截面c右侧的合成弯矩计算转矩求当量弯矩因为单向传动，转矩为脉动循环变化，故折算系数=0.6,危险截面c处的当量弯矩为: =1363.02n*m计算截面c处的直径，校验强度因此处有一键槽，故将轴径增大5%，即：d=62.81*1.05=65.95mm而结构设计中，此处直径已初定为95mm，故强度足够5.3蜗杆轴的设计5.3.1轴的材料的选择，确定许用应力考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选取轴的材料为45钢，淬火处理。mvc2=t=1363.02n*m=62.81mm强度足够45钢计算及说明结果 按扭转强度，初步估计轴的最小直径 d

13、a tc=1.2*9550*11.56/960=138.0n.mm 5.3.2确定各轴段直径查表gb/t5014-2003 选用lx4型联轴器，标准孔径d=56mm，即轴伸直径为56mm联轴器轴孔长度为：84mm。轴的结构设计从轴段d1=56mm开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.070.1）d范围内，故d2=40+0.1d1=6.16mm，该直径处安装密封毡圈，取标准直径。应取d2=62mm；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，选定轴承型号为30313。取d3=65mm。 d4起定位作用，取 d4=d6=77mm;d7段装轴承，取d7=d3=65mmd5段取蜗杆

14、齿顶圆直径d5=96mm;d8段安装挡圈d8=62mm5.3.3确定各轴段长度l1取联轴器轴孔长度84mml2安装端盖取l2=90mml3安装轴承，取轴承宽度l3=b=33mml4和l6为了让蜗杆与涡轮正确啮合，取l4=l6=160mml7也安装轴承和端盖l7=33mml5为蜗杆轴向齿宽取l5=120mm定出轴的跨度为;l8为安装挡圈l8=20mml=l4+l6+l5+1/2l3+1/2l3=473mm蜗杆的总长度为：la=l+90+53+84 =700mm5.3.4蜗杆轴的强度校核按弯扭组合进行强度校核（轴的受力简图及弯扭矩图和蜗轮轴相似，故不再作图）d=26.36mmd1=56mmd2=6

15、2mmd3=65mmd4=77mmd6=77mmd7=65mmd5=96mmd8=62mml1=84mml2=90mml3=33mml4=160mm l6=160mml7=33mml8=20mml5=120mml=473mml总=700mm计算及说明结果（a） 绘制轴的受力图（b） 求水平面h内的支反力及弯矩 ft1=fa2=2524.9n fr1=fr2=4599.0nfa1=ft2=12635.7n由于蜗杆相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等。 =c截面处的弯矩（c）求垂直平面v内的支反力及弯矩 支反力由得 截面c左侧的弯矩截面c右侧的弯矩求合成弯矩截面c左侧的合成弯矩截面c右侧的合成弯

16、矩ft1=2524.9nfr1=4599.0nfa1=12635.7n=1262.45nmvc2计算及说明结果计算转矩：求当量弯矩因为单向传动，转矩为脉动循环变化，故折算系数=0.6,危险截面c处的当量弯矩为: =799.53n*m计算截面c处的直径，校验强度因此处有一键槽，故将轴径增大5%，即：d=52.58*1.05=55.209mm而结构设计中，此处直径已初定为96mm，故强度足够 蜗杆轴的结构示意图如下图所示： 6.轴承的校核6.1 校核30316 查表gb/t297-1994 额定动载荷cr=278103 n 基本静载荷cor=352*103 n(1) 求两轴承受到的径向载荷fr1和

17、fr2由前面设计蜗轮时求得的：fr1v= n =799.53n*m强度足够计算及说明结果fr2v= nfr1h=6317.9nfr2h=6317.9 nfr1=nfr2=n（1） 求两轴承计算轴向力fa1和fa2查表gb/t297-1994 可知 e=0.35 y=1.7附加轴向力 轴向力fa=2524.9 轴承2端被压紧，故 求当量动载荷p1和p2e查表gb/t297-1994，取x=1,y=0查表gb/t297-1994，取x=0.4,y=1.7计算p1、p2，由于载荷平稳取fp=1,则fr2v nfr1h=6317.9nfr2h=6317.9 nfr1= 6329.91fr2 =ne=0

18、.35=1861.74n计算及说明结果 验算轴承寿命因为p1p2，所以按轴承的受力大的计算： 所以轴承满足寿命要求。6.2校核303113 查表gb/t297-1994 额定动载荷cr=195103 n 基本静载荷cor=242103 n(2) 求两轴承受到的径向载荷fr1和fr2由前面设计蜗轮时求得的：fr1v= nfr2v= nfr1h=1262.45nfr2h=1262.45nfr1=nfr2=n求两轴承计算轴向力fa1和fa2查表gb/t297-1994 可知 e=0.35 y=1.7=轴承满足寿命要求fr1nfr2= n计算及说明结果附加轴向力 轴向力fa=12635.7.7n 轴承

19、2端被压紧，故 求当量动载荷p1和p2e查表gb/t297-1994，取x=1,y=0查表gb/t297-1994，取x=0.4,y=1.7计算p1、p2，由于载荷平稳取fp=1,则 验算轴承寿命因为p1p2，所以按轴承的受力大的计算： 所以轴承满足寿命要求。 轴承满足寿命要求计算及说明结果7.键的选择和校核7.1蜗轮与联轴器相配合的键的选择查 gb1096-2003：a型普通平键根据轴的最小直径d=75mm,选择键b*h=20mm12mml=90mml=b=90mmk=0.5h=0.512=6mmmpa=120mpa 合格7.2蜗杆与联轴器相配合的键的选择查 gb1096-2003：a型普通

20、平键根据轴的最小直径d=56mm,选择键b*h=16mm10mml=74mml=l-b=74-16=58mmk=0.5h=0.510=5mmmpa=110mpa 合格8.箱体的设计计算 8.1箱体的结构形式和材料箱体采用铸造工艺，材料选用ht200。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚810mm，取=10mm8.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表：a型普通平键b*h=20mm12mml=90mm 合格a型普通平键b*h=16mm10m合格 名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =10mm 箱盖壁厚1 1=0.8=9.6mm 取1=10mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b1=1.5

21、1=15mmb=1.5=15mm b2=2.5=2.510=25mm地脚螺钉直径及数目 df=0.036a+12=21mm 取df=25mm n=6轴承旁联接螺栓直径d1=0.75df=18.75mm 取d1=20mm盖与座联接螺栓直径 d2=（0.50.6）df 取d2=16mm联接螺栓d2间的间距l=300400mm轴承端盖螺栓直径 d3=（0.40.5）df 取d3=12mm 检查孔盖螺栓直径 d4=（0.30.4）df 取d4=8mmdf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 c1=26,20,16 c2=24,14轴承端盖外径 d2=220mm轴承旁联接螺栓距离 s=160

22、mm轴承旁凸台半径 r1=25mm轴承旁凸台高度 根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蜗轮外圆与箱内壁间距离 1=16mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 2=30mm9.键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓、螺母、螺钉的选择，垫圈、垫片的选择，具体内容如下：键的选择查 gb1096-2003 蜗轮轴与半联轴器相配合的键：a型普通平键，b*h=20mm12mmgb1096-2003 半联轴器与蜗杆轴的连接 b*h=16mm10mm a型，2012a型，1610 联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查q/zb121-73，选用联轴器的型号和

23、查gb/t5014-2003 选用联轴器的型lx4q/zb121-73gz3gb/t5014-2003lx4螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用 螺栓gb5782-86， m10*35， 数量为3个 m12*100， 数量为6个 螺母gb6170-86 m10 数量为2个 m12， 数量为6个螺钉gb5782-86 m6*20 数量为2个 m8*25， 数量为24个 m6*16 数量为12个 m10*35m12*100m10m12m6*20m8*25m6*166.4销，垫圈垫片的选择选用销gb117-86，b8*30，数量为2个选用垫圈gb9

24、3-87数量为8个选用止动垫片1个选用石棉橡胶垫片2个选用08f调整垫片4个gb117-86b8*30gb93-87止动垫片石棉橡胶垫片08f调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图10.减速器结构与润滑、密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由i箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置

25、；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放油螺塞；吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图减速器的润滑由于v=4.02 m/s12 m/s，应用喷油润滑，考虑成本及需要，选用润滑油润滑。轴承部分采用润滑脂润滑。蜗轮润滑采用n

26、32号涡轮蜗杆油（sh0094-91）最低最高油面距1020mm，油量为1.5l。轴承润滑选用 zl-3型润滑脂 (gb 7324-1987）油量为轴承间隙的1/31/2。减速器的密封箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂漆或水玻璃。 观察孔和油孔等处接合面的密封用石棉胶橡纸，垫片进行密封。 轴承孔的密封、闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部，轴段外伸端透着间的间隙采用毡圈油封。 轴承靠近机体内壁处用挡圈油环密封以防止润滑油进入轴承的内部。减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构详见装配图

27、具体结构装配图详见零件工作图n32号涡轮蜗杆油 zl-3型润滑脂详见装配图参 考 文 献1 袁庆龙，候文义ni-p合金镀层组织形貌及显微硬度研究太原理工大学学报，2001，32(1)：51-53 （宋体五号，行距固定值20磅）2 刘国钧，王连成图书馆史研究北京：高等教育出版社，1979：15-18，313 孙品一高校学报编辑工作现代化特征中国高等学校自然科学学报研究会科技编辑学论文集(2)北京：北京师范大学出版社，1998：10-224 张和生地质力学系统理论太原：太原理工大学，19985 冯西桥核反应堆压力容器的lbb分析.北京：清华大学核能技术设计研究院，19976 姜锡洲一种温热外敷药制备方案中国专利：881056078，1983-08-127 gb/t 161591996，汉语拼音正词法基本规则s北京：中国标准出版社，1996