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文档简介
1、直流电桥原理在进行金属箔式应变片单臂、半桥、全桥性能实验之前,我们有必要先来介绍一下直流电桥的相关 知识。电桥电路有直流电桥和交流电桥两种。电桥电路的主要指标是桥路灵敏度、非线性和负载特性。下面具体讨论有关直流电路和与之相关的这几项指标。一、平衡条件直流电桥的基本形式如图1-1所示。R, R2,R3,R4为电桥的桥臂电阻,R为其负载(可以是测量仪表内阻或其他负载)。当Rla时,电桥的输出电压 V应为Vo=E(R1R3 )当电桥平衡时,或V0=0,由上式可得到 RR4=R2R3R1 R3(1-1)R1 R2 R3 R4R2 R4图1-1式(1-1 )秤为电桥平衡条件。平衡电桥就是桥路中相邻两桥臂
2、阻值之比应相等,桥路相邻两臂阻值之比 相等方可使流过负载电阻的电流为零。二、 平衡状态1.单臂直流电桥所谓单臂就是电桥中一桥臂为电阻式传感器,且其电阻变化为R,其它桥臂为阻值固定不变,这时电桥输出电压0 (此时仍视电桥为开路状态),则不平衡电桥输出电压 Vo为0=lR3 人 R1E .R1R2R41 + + 11 +- 、RjR丿 IR3J(1-2)R4设桥臂比n=-L,由于 RRi,分母中 二应 可忽略,输出电压便为R-iRiV 0=用丿瓦_巨R1 丿 I R3 J这是理想情况,式(1-2 )为实际输出电压,由此可求出电桥非线性误差。实际的非线性特性曲线与理想线性曲线的偏差秤为绝对非线性误差
3、。则其相对线性误差r=f iR1 Vo-Vo =1R1、 Rr为:Vo(1-3)R1R1R1R1由此可见,非线性误差与电阻相对变化R1有关,当R1较大时,就不可忽略误差了。F面来看电桥电压灵敏度Sv。在式(1-2 )中,忽略分母中R1R1项,并且考虑到起始平衡条件R1R2,从式(1-2 )可以得到R4(1-4 )oE 一、也(1 n)R1电桥灵敏度的定义为Vo.: R-RTVo:R|n(1 n)2(1-5 )当n=1时,可求得 S最大。也就是说,在电桥电压E确定后,当R=Ra, R3=F4时,电桥电压灵敏度最高。此时可分别将式(1-2 )、( 1-3 )、( 1-4 )、( 1-5 )化简为0
4、=1 匸 R10- E 4 R1 R2 R1(1-6 )R1R1(1-7 )R1V0厶 R1(1-8 )4 R1e(1-9)由上面四式可知,当电源电压R1E和电阻相对变化R1 一定时,电桥的输出电压,非线性误差,电压灵敏度也是定值,与各桥臂阻值无关。2.差动直流电桥(半桥式)若图1-1中支流电桥的相邻两臂为传感器,即R和Ra为传感器,并且其相应变化为R1和艮,则该电桥输出电压 乂丰0,当厶R=A甩R=R, R=R时,则得2 R1:R1上式表明,Vo与Rl成线性关系,比单臂电桥输出电压提高一倍,差动电桥无非线性误差,而且电压灵 敏度Sv为SV = - E2比使用一只传感器提高了一倍,同时可以起到
5、温度补偿的作用。R=A F2=R3=艮,则输出3. 双差动直流电桥(全桥式)若图1-1中直流电桥的四臂均为传感器,则构成全桥差动电路。若满足厶电压和灵敏度为o= E RiRi4倍,是半桥式直流电桥的输出电压由此可知,全桥式直流电桥是单臂直流电桥的输出电压和灵敏度的 和灵敏度的2倍。实验一金属箔式应变片单臂电桥性能实验、实验目的:了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。、基本原理:电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:=Ke式中 空为电阻丝电阻相对变化,K为 应变灵敏系数, =二丄为电阻丝长度相对变化,金属箔式应RL变片
6、就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。对单臂电桥输出电压U0i=EKs /4。图1- 1,图1-2是压力传感器的测量电路,由两个部分组成。前一部分是采用三个运放构成的仪表放大器,后面的放大器将仪表放大器的输出电压进一步放大。R28是电桥的调零电阻,R42是整个放大电路的调零电阻,R29, R40调整运放增益。仪表放大器因为输入阻抗高,共模抑制能力好而作为电桥的接口电路。其增益可用下式表示:A=( 1 +2R30R29412 V图1 2需用器件与设备:1. 应变式传感器实验台;2. 应变
7、式传感器;3. 砝码;4. 跳线;5. 350 Q 电阻;6. 万用表(自备)四、实验步骤:1. 根据图(2-1 )所示,应变式传感器已经装在传感器试验台上。传感器中各应变片上的R1、R2、R3 R4接线颜色分别为黄色、蓝色、红色、白色,可用万用表测量同一种颜色的两端判别,图2-1应变式传感器安装示意图2. 接入电源,拨通电源开关,将实验模块板调节增益电位器R29顺时针调节大致到中间位置,再进行差动放大器调零,方法为将差动放大器的正、负输入端(电路板上的TEST1与TEST2与地短接,输出端OUT与电路板上的IN1或IN2相连,调节电路板上调零电位器R42,输出的电压读数为零,关闭电源。(注意
8、:当R29、R42的位置一旦确定,就不能改变。一直到做完实验三为止)3. 电路板上的R25 R26 R27接入350 Q电阻,将应变式传感器的其中一个应变片R接入电路板上的R24,作为一个桥臂与电路板上的R25、R26、R27接成直流电桥。检查接线无误后,接通电源。调节电桥调零电位器R28,使电路板上的 TEST1与TEST2之间输出的压降为零。4. 在托盘上放置一只砝码, 读取电压数值,依次增加砝码和读取相应的电压值,直到1Kg砝码加完。记下实验结果填入表1-1中,关闭电源。重量(g)电压(mV)5.根据表1-1计算系统灵敏度 S (输出电压变化量与重量变化量之比)和非线性误差:S AW m
9、/yF。sx 100%式中厶m为输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差:ys满量程 输出平均值,此处为1Kg。五、思考题单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:(1 )正(受拉)应变片(2 )负(受压)应变片(3 )正、负应变片均可。实验二金属箔式应变片半桥性能实验实验目的:比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。基本原理:不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压Uo2=EK /2。测量电路同实验一。三、 需用器件与设备:同实验一。四、实验步骤:1. 传感器安装同实验一。做实验(一)步骤 2,实验模板差动
10、放大器调零。2. 电路板上的 R25 R27接入350 Q电阻,将应变式传感器的红色(或白色)线连接的应变片接入电路板上的R24,将黄色(或蓝色)线连接的应变片接入电路板上的R26,与电路板上的R25、R27接成直流电桥。检查接线无误后,接通电源。调节电桥调零电位器 R28,使电路板上的TEST1与TEST2 之间输出的压降为零。注意 R24应和R26受力状态相反,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边。实验步骤3、4同实验一中的步骤 4、5,将实验数据记入表1-2,计算灵敏度S2=A U/ W非线性误差S ?2。若实验时无数值显示说明R24与R26为相同受
11、力状态应变片,应更换一个应变片。表1-2半桥测量时,输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mv)五、思考题:应放在:(1)对边 (2)邻边。1. 半桥测量时两片不同受力状态的电阻应变片接入电桥时,实验三金属箔式应变片全桥性能实验实验目的:了解全桥测量电路的优点。基本原理:全桥测量电路中,将受力性质相同的两应变片接入电桥对边,不同的接入邻边,应变片初始阻值:Rq = R2=R3=R4,其变化值厶Rq= R2=A R3= R4时,其桥路输出电压 U3=EK,。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到改善。测量电路同实验一。三、需用器件与设备:同实验一。四、实验步骤:1. 传感器安
12、装同实验一。2. 将应变式传感器的红色、白色线连接的应变片接入电路板上的R24, R27,将黄色、蓝色线连接的应变片接入电路板上的R25 R26,实验方法与实验二相同。将实验结果填入表1-3 ;进行灵敏度和非线性误差计算。表1-3 全桥电路输出电压与加负载重量值。重量(g)电压(mV)五、思考题 :1. 全桥测量中,当两组对边( Ri、R3为对边)电阻值 R相同时即FQ=R=F3=F4,而R丰F2时,是否可以组成全桥:(1)可以 (2)不可以。实验四 直流全桥的应用称重实验一、实验目的 :了解应变传感器的应用及电路标定。二、基本原理 :电子秤实验原理为实验三,全桥测量原理,通过对电路调节使电路输出的电压值为重量对应值,电压量纲(g)即成为一台原始电子秤。测量电路同实验一。三、需用器件于单元 :1. 应变式传感器实验台;2. 应变式传感器;3. 砝码;4. 跳线。四、实验步骤 :1.按实验一中2的步骤,将差动放大器调零,接通电源,调节电桥平衡电位器R28,使电路板上的TEST1与T
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