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文档简介

1、多功能 互联网 +家庭服务机器人项目计划书互联网 +”简单的说就是“互联网 +传统行业”,随着科学技术的发展,利用信息和互联网平台,使得互联网与传统行业进行融合,利用互联 网具备的优势特点,创造新的发展机会。“互联网+”通过其自身的优势,对传统行业进行优化升级转型,使得传统行业能够适应当下的新发展,从 而最终推动社会不断地向前发展。互联网 +是互联网思维的进一步实践成果,推动经济形态不断地发生 演变,从而带动社会经济实体的生命力,为改革、创新、发展提供广阔的 网络平台。通俗的说,“互联网 +”就是“互联网 +各个传统行业”,但这 并不是简单的两者相加,而是利用信息通信技术以及互联网平台,让互联

2、 网与传统行业进行深度融合,创造新的发展生态。它代表一种新的社会形 态,即充分发挥互联网在社会资源配置中的优化和集成作用,将互联网的 创新成果深度融合于经济、社会各域之中,提升全社会的创新力和生产力, 形成更广泛的以互联网为基础设施和实现工具的经济发展新形态。2015 年7月 4日,国务院印发国务院关于积极推进“互联网 +”行动的指导意 见。2020年 5月 22日,国务院总理李克强在发布的 2020年国务院政府工 作报告中提出,全面推进“互联网 +”,打造数字经济新优势。i多功能 互联网 +家庭服务机器人摘要:在人力成本逐步提高的今天,机器人代替一部分人的工作已经成为了发展趋势;而如今的机器

3、人大多是专一化的完成特定工作的机器人,在家庭服务方面更是如此。在此特定的环境下,我们设计研发一款针对家庭服务的服务型机器人,尽可能的综合各种家用机器人的功能,集家政服务、娱乐、安全于一身的多功能互联网+机器人,以此来满足更多家庭的需求。关键字:机器人、家庭服务、多功能 第一部分:项目创意一、背景及目的 机器人发展背景: 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。近年来, 在国家 863 计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研 发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩,如哈尔滨工业大学 研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制 的机器人护理床;虽然我国在

4、上世纪 90 年代中后期就已经开始了服务 机器人相关技术的研究,但是我国服务机器人市场从2005 年前后才开始初具规模。目前,我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教 育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩 具机器人,同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱 动器功能部件的企业。目前市场上销售的保洁机器人有北京利而浦电 器有限责任公司的福玛特保洁机器人、浙江海星电子科技有限公司的HAC-2智能吸尘器、深圳银星智能电器有限公司的kv8家用清洁机器人、台湾某公司的QQ-2保洁机器人、上海罗宝公司的罗宝智能吸尘器机器人等。服务机器人在家庭中的应用是其发展的一个重要方

5、向,势必涉 及到智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信网络等技术, 这也是服务机器人技术在广义上的应用,并有可能带动服务机器人在 家用领域的产业应用。针对目前市场上的家庭服务类机器人,主要存在以下几个问题: 机器人功能专一化,一类机器人只能完成专门的特定任务,然而针对 复杂繁多的家庭服务问题,功能专一化的机器人很难完成,我们也不 可能针对各项家庭服务问题都购买专门的服务机器人。而且当前的机 器人发展不完善,成本过高,只能是一些高端消费人群的奢侈品,很 难进入寻常百姓家。研发目的:主要针对机器人发展的一系列问题,解决机器人专一 化造成的资源浪费和机器人成本过高限制了机器人发展的问题。让机

6、器人能够像汽车和手机一样进入寻常百姓家,成为大众消费的必需品。 主要研发一款集家政、教育训练、娱乐等与一身的多功能,高智能机 器人。(使用互联网技术为人、烹饪器具和机器人提供通讯的渠道, 协助完成各项任务。即就是将家庭中各类有必要连接的设备连接为一 个统一的整体,统一指挥、协助完成各项任务)。研发意义:多功能家庭服务机器人通过功能上的综合体系,提高 了机器人工作的对象使得机器人的功能从传统的单一化到集成化;这 样势必会大大降低机器人的成本,推动机器人更快的进入市场,扩大 市场空间,推动机器人产业的迅猛发展,同时更多的将人从复杂繁琐 的劳动中解放出来。二、项目功能项目功能规划:一个基于互联网控制

7、的产品,可以通过手机 APR电脑软件窗口、 人机交互界面进行控制。功能:机器人的各部分功能设计着眼应用于家庭服务的各个环节 的需要以及人们现代生活的需要,尽可能多的给机器人赋予更多的功 能,满足不同人群的需要。本设计具备以下功能:家政服务: 清洁(地面清洁、洗涤等)、辅助烹饪(切菜等)、护理(老人、 婴儿)。家庭环境监测:空气质量监测(温度、PM2.5湿度等)、燃气管道(安全监测 等)、电网(安全监测等)、水管(安全、控制等)、防盗报警、家 庭设备运行监测与控制(灯光、空调、冰箱、电视等)、健康监测管 理(体温等)。娱乐(教育训练):(赞美)投影仪、模拟 KTV情感心理、人性 化。自我故障监测

8、:为机器人设定特定的自我检测程序,监测机器人 的运行情况。由于机器人控制着几乎整个家庭设备的运行情况以及家 庭的安全保障,所以必须时刻保证机器的良好运行。在检测到设备故 障,机器必须交出控制权,以保证家庭设备的正常运行。 机器人控制: 机器人支持网络远程控制、手机 APP网络控制以及人机交互界面控制。 为安全控制设置控制优先权,人机交互控制优先权高于网络控制。三、产品设计1、产品模型图2、机械结构设计(1)机器人手臂设计:采用六自由度设计。采用整个手臂有六个电机驱动,采用六自由度设计,可以实现空 间任意一点的定位,满足任意工作的需求。(2)关节驱动方案:采用直齿轮、伞齿轮配合驱动,正向力矩短,减小驱动力臂。反 向力矩长,有利于自锁。3)行走机构:行走机构采用四台电机分别驱动四个轮子。轮子采用左旋、右旋 两种轮子,采用对角安装方式,可以实现一个平面内的三个自由度的 运动。(4)清扫机构: 毛刷将垃圾卷入垃圾导引通道,通道内部安装刮板,将垃圾从毛 刷上刮落,送入垃圾收集箱。行走机构与垃圾清扫机构的整体安装:( 5)头部结构设计 头部预留两个自由度,机器人头部可以实现点头和摇头的动作, 内置两个图像传感器充当机器人的眼睛,头部两侧安装两个扬声器。 额头部安装红外温度传感器采集外界温度。机器人唇部安装微型 MIC 采集外

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