互联网+项目计划书

1、多功能 互联网 +家庭服务机器人项目计划书互联网 +”简单的说就是“互联网 +传统行业”，随着科学技术的发展，利用信息和互联网平台，使得互联网与传统行业进行融合，利用互联 网具备的优势特点，创造新的发展机会。“互联网+”通过其自身的优势，对传统行业进行优化升级转型，使得传统行业能够适应当下的新发展，从 而最终推动社会不断地向前发展。互联网 +是互联网思维的进一步实践成果，推动经济形态不断地发生 演变，从而带动社会经济实体的生命力，为改革、创新、发展提供广阔的 网络平台。通俗的说，“互联网 +”就是“互联网 +各个传统行业”，但这 并不是简单的两者相加，而是利用信息通信技术以及互联网平台，让互联

2、 网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态。它代表一种新的社会形 态，即充分发挥互联网在社会资源配置中的优化和集成作用，将互联网的 创新成果深度融合于经济、社会各域之中，提升全社会的创新力和生产力， 形成更广泛的以互联网为基础设施和实现工具的经济发展新形态。2015 年7月 4日，国务院印发国务院关于积极推进“互联网 +”行动的指导意 见。2020年 5月 22日，国务院总理李克强在发布的 2020年国务院政府工 作报告中提出，全面推进“互联网 +”，打造数字经济新优势。i多功能 互联网 +家庭服务机器人摘要：在人力成本逐步提高的今天，机器人代替一部分人的工作已经成为了发展趋势；而如今的机器

3、人大多是专一化的完成特定工作的机器人，在家庭服务方面更是如此。在此特定的环境下，我们设计研发一款针对家庭服务的服务型机器人，尽可能的综合各种家用机器人的功能，集家政服务、娱乐、安全于一身的多功能互联网+机器人，以此来满足更多家庭的需求。关键字：机器人、家庭服务、多功能 第一部分：项目创意一、背景及目的 机器人发展背景： 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。近年来, 在国家 863 计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研 发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学 研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等；华南理工大学研制 的机器人护理床；虽然我国在

4、上世纪 90 年代中后期就已经开始了服务 机器人相关技术的研究，但是我国服务机器人市场从2005 年前后才开始初具规模。目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教 育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩 具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱 动器功能部件的企业。目前市场上销售的保洁机器人有北京利而浦电 器有限责任公司的福玛特保洁机器人、浙江海星电子科技有限公司的HAC-2智能吸尘器、深圳银星智能电器有限公司的kv8家用清洁机器人、台湾某公司的QQ-2保洁机器人、上海罗宝公司的罗宝智能吸尘器机器人等。服务机器人在家庭中的应用是其发展的一个重要方

5、向，势必涉 及到智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信网络等技术， 这也是服务机器人技术在广义上的应用，并有可能带动服务机器人在 家用领域的产业应用。针对目前市场上的家庭服务类机器人，主要存在以下几个问题： 机器人功能专一化，一类机器人只能完成专门的特定任务，然而针对 复杂繁多的家庭服务问题，功能专一化的机器人很难完成，我们也不 可能针对各项家庭服务问题都购买专门的服务机器人。而且当前的机 器人发展不完善，成本过高，只能是一些高端消费人群的奢侈品，很 难进入寻常百姓家。研发目的：主要针对机器人发展的一系列问题，解决机器人专一 化造成的资源浪费和机器人成本过高限制了机器人发展的问题。让机

6、器人能够像汽车和手机一样进入寻常百姓家，成为大众消费的必需品。 主要研发一款集家政、教育训练、娱乐等与一身的多功能，高智能机 器人。（使用互联网技术为人、烹饪器具和机器人提供通讯的渠道， 协助完成各项任务。即就是将家庭中各类有必要连接的设备连接为一 个统一的整体，统一指挥、协助完成各项任务）。研发意义：多功能家庭服务机器人通过功能上的综合体系，提高 了机器人工作的对象使得机器人的功能从传统的单一化到集成化；这 样势必会大大降低机器人的成本，推动机器人更快的进入市场，扩大 市场空间，推动机器人产业的迅猛发展，同时更多的将人从复杂繁琐 的劳动中解放出来。二、项目功能项目功能规划：一个基于互联网控制

7、的产品，可以通过手机 APR电脑软件窗口、 人机交互界面进行控制。功能：机器人的各部分功能设计着眼应用于家庭服务的各个环节 的需要以及人们现代生活的需要，尽可能多的给机器人赋予更多的功 能，满足不同人群的需要。本设计具备以下功能：家政服务： 清洁（地面清洁、洗涤等）、辅助烹饪（切菜等）、护理（老人、 婴儿）。家庭环境监测：空气质量监测（温度、PM2.5湿度等）、燃气管道（安全监测 等）、电网（安全监测等）、水管（安全、控制等）、防盗报警、家 庭设备运行监测与控制（灯光、空调、冰箱、电视等）、健康监测管 理（体温等）。娱乐（教育训练）：（赞美）投影仪、模拟 KTV情感心理、人性 化。自我故障监测

8、：为机器人设定特定的自我检测程序，监测机器人 的运行情况。由于机器人控制着几乎整个家庭设备的运行情况以及家 庭的安全保障，所以必须时刻保证机器的良好运行。在检测到设备故 障，机器必须交出控制权，以保证家庭设备的正常运行。 机器人控制： 机器人支持网络远程控制、手机 APP网络控制以及人机交互界面控制。 为安全控制设置控制优先权，人机交互控制优先权高于网络控制。三、产品设计1、产品模型图2、机械结构设计(1)机器人手臂设计：采用六自由度设计。采用整个手臂有六个电机驱动，采用六自由度设计，可以实现空 间任意一点的定位，满足任意工作的需求。(2)关节驱动方案:采用直齿轮、伞齿轮配合驱动，正向力矩短，减小驱动力臂。反 向力矩长，有利于自锁。3）行走机构：行走机构采用四台电机分别驱动四个轮子。轮子采用左旋、右旋 两种轮子，采用对角安装方式，可以实现一个平面内的三个自由度的 运动。（4）清扫机构： 毛刷将垃圾卷入垃圾导引通道，通道内部安装刮板，将垃圾从毛 刷上刮落，送入垃圾收集箱。行走机构与垃圾清扫机构的整体安装：（ 5）头部结构设计 头部预留两个自由度，机器人头部可以实现点头和摇头的动作， 内置两个图像传感器充当机器人的眼睛，头部两侧安装两个扬声器。 额头部安装红外温度传感器采集外界温度。机器人唇部安装微型 MIC 采集外