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文档简介

1、铁路救援起复液压起复基础知识一、液压起复机具中的有关名词1 .压力单位面积所受的力称为压力或压强,用Pa(帕)或MPa(兆帕)表示。Pa是国际制单位,有如下简单的换算关系:2 21Pa(帕)=1N/m(牛/米)1kgf / cmf=O. 98 x 105Pa 105Pa1MPa=106MPa=fPa=10.2kgf /cmf10kgf /cmf在我国液压系统中,压力分为五级(JB824 66),每级的范围见表5 2 1。表5 2 I压力的分级 MPa(kgf/cm 2)玉力分级低压中压中咼压高压超高压0 2.5 2.5 8 8 16 16-32 32土力范围(0 25)(25 80)(80 1

2、60)(160 320)(320)在液压起复设备中常用超高压作为千斤顶的推拉工作压力,用低压、中压作为操纵系统工作的压力。2. 流量单位时间内液体流过的体积称为流量,一般用L /min(升/分)表示。3. 功率单位时间内所作的功称为功率。在液压系统中,流量与压力的乘积即为功率。在具体使用上,常用kW(千瓦)表示。4泄漏单位时间内所漏油的体积称为泄漏,以 Lmin( 升分)表示。泄漏分内泄漏和外泄漏两种。前者指元件高压腔漏到 低压腔的液体,后者指从系统内漏到系统外面的液体。二、系统压力的确定 在救援起复中,为提高效率、减轻设备重量,应该选用 压力较高的液压系统。但是选用多高的系统压力为合适呢?对

3、这个问题应从重量性能比和成本性能比这两个方面 进行考虑,应使它们同时处于最小值。所谓重量性能比是指千斤顶每单位举升能力所占自 重,这个数值越小表明千斤顶越轻。成本性能比是指制造 千斤顶时,每单位举升能力所占成本,其值越小表明生产成 本越低。这两个指标是现代机器生产中最重要的技术经济指 标之一。从理论上讲, 在千斤顶活塞面积不变时, 系统压力越高, 千斤顶的承载力量就越大。换句话说,在承载力量不变的情 况下,压力越高,千斤顶的体积就越小,即千斤顶的重量越 轻。但是这个结论是有条件的。据国外资料介绍,在目前的 材料性能限制下,这个结论仅对63IPa 以下的压力是成立的。这是因为,当压力超过 63M

4、Pa时,由于受千斤顶缸体 材料的限制, 必须加大缸壁厚度, 才能保持缸体应有的强度。从这个角度来看,当系统压力超过63MPa时,压力越高千斤 顶的自重就越大 (但不成正比 ) ,也就是增大了重量性能比。 另外,从经济角度来看,当压力超过 63MPa时,随着加工精 度和密封程度的提高,加工成本要大大增加,即增大了成本 性能比。把重量性能比和成本性能比作为目标函数,对千斤顶的工作压力进行优化的结果表明,3263 MPa是较合适的工作压力。 在这个压力范围内, 有大量的液压标准件出售, 可以降低起复机具的制造和运行维护成本。三、液压传动工作原理 起复机具采用的液压传动是用油液作为传递能量的工 作介质

5、。在密闭的工作条件下,当原动机 ( 内燃机或电动机 ) 带动油泵旋转后,油泵的容积发生变化,把机械能转换为压 力能,使油液具有一定的压力。这种油液经过油管,通过液 压阀进行控制和调节后进人液动机 (油缸或油马达 ) ,又把压 力能转换成机械能来传递动力。这种装置的传动形式称为容 积式液压传动,简称液压传动。其工作原理是根据巴斯加原 理得来的。1巴斯加原理图52 1是一个充满液体的球形容器,如果在该容器面积为A的柱塞上作用一个外力 P,在忽略液体重力的 情况下,球形容器内各点(如点1、2、)的压力完全相同, 其值为P/Ao这种现象是由法国科学家巴斯加发现的,故称为巴斯加原理。它可叙述为:一压力加

6、于密封容器的一部分, 则压力以完全一样的大小向容器中所有各点传递。2.液压传动原理e nnuB图522是水压机的原理图。活塞1的面积为Fi,活塞2的面积为F2,两容器于底部连通。如在活塞1上作用一外力R,则由P1形成的压力为 R/F1,按巴斯加原理,在活 塞2的底面上也将作用有压力R/Ro这样,作用于活塞2的液压力P2=F2 P1 /Ro如果F2/F1=n,贝U从活塞2输出的 力P2=n P1,当n较大时,给活塞1上作用一个很小的力, 便可在活塞2上获得很大的力。这就是容积式液压传动的工 作原理。如将图 522 中的活塞 1 作为液压系统中的油泵,活 塞 2 作为油缸,当用原动机驱动活塞 l

7、时,油泵输出的流体 压力能便可转换为油缸的输出功。四、液压泵液压泵亦称油泵, 是液压系统的心脏。 像人的心脏一样, 油泵担负着将油液输送到系统中各机构的任务。油泵把由它 的输入轴所传递的机械能转换为压力能,通过液压油将其传 递到各执行机构,使之再变成机械能而作有用功。油泵仅传 递液流,并不传递压力。压力是泵的流量受阻而引起的。因 此,压力是液流的副产物,是液流做功的量度。工作原理:为传递液流,泵在其进油口一侧建立一个低 压区,亦称部分真空区。因为低压区的空气压力远小于油箱 液面上的大气压。因此油箱内的油液被源源不断地压入油泵 的低压区,然后通过油泵再输送到出油管路。用于液压起复设备的油泵是容积

8、式柱塞泵。其特点是在 传递流量时能承受很高的压力,而且在油泵转速不变的情况 下,通过变量机构的调节,可以使泵产生不同的流量。在起复作业中, 为了提高工作效率, 减少辅助作业时间, 要求在千斤顶空载工作 (前进和返回 ) 时,油泵应该大流量供 油,但当千斤顶前进至接触到工作物,使油压增高时,为保 证安全,油泵应立即转入小流量供油。采用变量柱塞泵可以满足这个要求油泵调节流量的方式一般有手动、电动、液动、随动和 压力补偿变量等几种形式。在液压起复设备中,常常采用压 力补偿变量方式调节油泵流量。五、液压缸 在液压传动中,有两类执行机构。一类是液压缸,又称 油缸,其特点是以直线做功。起复设备中使用的各种

9、液压千 斤顶就是一种专门设计的油缸。另一类执行机构是液压马达, 又称油马达,它能提供连续的旋转运动。因起复设备不采用 油马达,不予讨论。在油缸的选用中,有两个重要的技术参数。1速度 在选用油缸时需要确定它的运行速度。油缸的运行速度 几乎完全取决于流人油缸的流量。例如,在某一流量下,油 缸以某一速度运动,为使其速度加倍,可以把流量加倍。速 度与油缸的内部尺寸也有关系。例如,油缸的基本尺寸是活 塞的有效面积,如果该面积增加一倍,流量不变,则油缸速 度只有原来速度的 1 2。换句话说, 如果一个活塞的有效面 积是另一活塞的两倍,并要求以相同的速度运行,那么前者 接受的流量必须是后者的两倍。2力 选用

10、油缸时,首先应确定它的最大输出力。因为油泵只 传递流量不传递压力,系统里的压力是由于执行机构的运动 阻力而产生的,因此执行机构的最大输出力,完全取决于系 统各液压元件所能承受的压力。油缸的输出力等于活塞有效 面积与系统工作压力的乘积。压力力的相互关系决定了油缸在负载下的工作情况。 如果系统压力不变,增大活塞有效面积就可增大输出力;如 果活塞有效面积不变,增大系统压力也可增大输出力。因此 压力、流量、活塞的有效面积是选择油缸的基本参数。油缸的基本结构非常简单:由带有前后缸盖的缸筒组成, 活塞及活塞杆在缸筒中往复运动。为防止漏油,各接触面之 间装有密封圈。油缸分单作用和双作用两种。在液压起复设备中

11、,大多 采用双作用分离式千斤顶。所谓“双作用”是指在两个方向 上提供动力; “分离”是指油泵部分与起升部分分离,通过 油管连接进行作业。因此,这种千斤顶能用于空间狭小和要 求远程作业的起复工作。这种千斤顶的另一个特点是,使用 方位的限制少。在垂直、横卧、倒放等方位都能工作,在配 上各种附件后,能完成起复作业中的举升、横移,侧扶等多 种空间动作。受油缸结构特点制约, 它只能沿其轴线承受负荷。 否则, 当负荷偏离油缸轴线作用时,将在活塞杆上产生侧向负荷。 这样就会加速各接触面密封圈的磨损,严重时有可能使活塞 杆弯曲,造成油缸报废。液压起复设备中的爪式千斤顶,在 某些情况下使用时,必须在两端安装铰座

12、,其作用就是为了 减少侧向力对活塞杆的影响。在起复作业中,为了适应机车车辆下部空间狭小的特点, 还配备了伸缩套筒式(简称套筒式)千斤顶。其特点是结构高 度较小,工作行程较大。六、液压阀液压阀又称控制阀,按其控制的对象来分,有三类液压阀。1.方向控制阀在液压起复设备中,使用最多的液压阀是方向控制阀(换向阀)。换向阀是实现油路的换向、顺序动作及卸荷的阀 门。有多种形式的换向阀,如电磁换向阀、液动换向阀、机 动换向阀、手动换向阀、多路换向阀等。液压起复机具中一 般使用手动换向阀进行控制。图 5 23是一种手动换向阀 的结构原理图。国5-2-3 F功换向阀的结樹原理如图52 3所示,阀体内装有与手柄相

13、连的滑阀,滑 阀上面开有沟槽。当操纵者移动手柄时,滑阀上的沟槽便对 准阀的进、 出口,使油液流向执行机构。 当反向移动手柄时, 滑阀可以关闭液流,让油液流向执行机构的其他孔口。为了 便于控制滑阀的运动,换向阀中常常装有机械定位装置。当 操纵者松开手柄时,在弹簧作用下滑阀自动回到中间位置。 使用时,可以通过控制手柄的位置 ( 滑阀的开口大小 )来调节 千斤顶的动作,松开手柄,千斤顶可以在负载下停在任意位 置。在选用换向阀时,须考虑阀芯机能。所谓阀芯机能,是 指换向阀的阀芯在中间位置时的通路形式。不同的阀芯机能 有不同的通路形式,以满足不同的工作要求。在起复机具使 用的高压、超高压系列换向阀中,有

14、 0、H、y、K、M、X、P、 I ,等 8 种阀芯机能,如表 522 所示。2压力控制阀 在液压起复设备中,为了保证安全,必须使系统压力保 持在预先规定的限度之间。系统中使用的溢流阀就是一种防 止过载的压力控制阀,可以精确地控制系统中的压力。图 5 24(a) 是一种溢流阀的原理图,图52 4(b) 是溢流阀作为安全阀防止系统过载的原理图。参见图 5 2 4(a) ,这是一种平衡活塞式溢流阀。 设进 油压力为P2,通过阻尼孔后压力为 Pl; P2的作用面积为 A, 主阀弹簧力为F。当系统中压力P2低于弹簧d的调定压力时,9即,小于弹簧 d 的压力,导阀 b 未打开,此时, p1=p2, Ap

15、1+F Ap2,阀不溢流。当系统中压力 P2 pi,也即pi大于或等于 弹簧 d 的压力时,导阀 b 打开;压力油通过主阀轴向的阻尼 孔流回油箱。由于阻尼孔的作用,此时piV p2, Api+F Ap2,主阀向上提起, 油液从溢流口流回油箱。 调整弹簧 d 的压力, 即可调整溢流阀的溢流压力。参见图 524(b) ,溢流阀用于防止系统过载时, 此阀 是常闭的。当阀前压力不超过某一预调的极限时,此阀关闭 不溢流。当阀前压力超过此极限时,阀立即打开,油液即流 回油箱或流到低压回路,因而可防止液压系统过载。通常安 全阀所控制的过载压力比系统的工作压力高8%10 %。3流量控制阀 自来水龙头就是一个简

16、单的流量控制阀,把它拧开一点, 水便慢慢流出,把它打开很大,水可哗哗地流。用于液压系 统的流量控制阀,虽然其结构较之水龙头更为复杂,但工作 原理却是相似的。通过对流过阀门的液体速度进行控制,可 以调节执行机构的运动速度。在液压起复设备中,控制两个或数个千斤顶同步工作的 分流阀就是一种流量控制阀。分流阀有等量式和比例式两种。 前者是指阀两出口的流量相等,且等于入口流量的一半;后 者是指两出口的流量保持一定的比例。扶正机具使用的分流阀属于可调式分流集流阀,其特点是集等量式、比例式分流集流阀的功能于一身,通过手轮调 节可以等量或比例分流集流。这种阀在额定流量下可以无级 调节,油液正向流动时,阀起分流

17、作用,反向流动时,阀起 集流作用。因此这种阀可以一阀多用,能够代替多种不同流 量的普通分流集流阀。接入系统后,这种阀可以控制两个不 同负荷的千斤顶同步运行或按任意选定的速比运行。七、液压管路液压管路包括油管和接头两部分。油管有硬管和软管之 分。在液压起复设备中,为了方便搬运和灵活操作,除液压 站使用一些硬管外,全部采用软管连接。在液压起复设备中使用的是超高压耐油橡胶软管,它由 三部分组成:内壁是传递油液的内管,其材料是挠性的,能 承受高、低温而不硬化;内管加固层由螺旋钢丝编织而成; 最外层是为防止化学腐蚀与损伤的包裹层。2 4在选择软管时,压力是最重要的因素。各种尺寸的软管 都有最小的额定破裂

18、压力,这是软管可以安全工作的最高压 力。但在使用中,决不能把软管的最小破裂压力与系统工作 压力相混淆。因为液压系统的实际压力会大大超过预定压力, 在选择软管时必须把这种压力波动考虑在内。在液压起复设 备中,为了做到万无一失,应按系统最大工作压力的 倍来选择软管的最小破裂压力,即安全系数为24。为了保证安全和减少辅助作业时间,在液压起复设备中 使用的油管接头几乎都是快换自封式接头。这种接头能使操 纵者在不使用工具、不使管路漏油的情况下,将软管快速连 接或拆下。其结构原理如下:参见图 5 2 5(a) ,快换自封式接头有一对凸凹连接偶 件,其内腔各有一个单向阀。当接头体分开时,单向阀的弹 簧推动阀

19、芯,使阀芯上的密封圈压紧在接头体的锥形孔上, 关闭两端通路,使油液不能流出。当两个接头体连接时,见 图 5 25(b) ,两个阀芯前端的顶杆相互把对方顶开, 使通 路打开,油液通过。两个接头体的连接,是利用在接头体H 上的数个钢球被压落在接头体工的 V形槽内实现的。工作时, 钢球由外套压住不能退出,外套由弹簧圈顶住,保持在右端 位置。八、液压油 液压油是液压系统的血液,它对液压系统的作用像血液 对人体一样重要。在液压系统中,液压油除作为传递能量的 工作介质外,它还兼有润滑和冷却传动系统的作用。因此液 压油的质量和品种是否符合要求,使用或保管是否得当,都 直接影响整个系统的寿命和工作效率。1一般

20、物理性质(1) 粘度 粘度俗称稠度,它是表示油液流动阻力的一种物理量。 粘度越大,流动阻力就越大。在一定温度下,油液做功的能 力取决于粘度。太稠的工作油,温度一降低就可能难于从油 泵中输出;而过稀的工作油,一遇高温便改变其流动性质, 会使系统产生泄漏等问题。有三种度量粘度的单位,我国主要采用运动粘度。其物 理单位为cH2/S,称为斯托克斯,是为了纪念英国学者斯托 克斯而取名的。由于斯托克斯的单位太大,应用不方便,往 往应用厘斯托克斯来度量粘度的大小。在实际使用中厘斯托 克斯常用英文符号 cSt 表示, lcSt=mm2/s在液压油的牌号表示上, 通常是以这种油在 40 C时,以 厘斯托克斯 (

21、cSt) 为单位的运动粘度的平均值来表示。例如 20*机械油,是指这种油在 40 C时,以厘斯托克斯为单位的 运动粘度的平均值是 20cSt。一般液压传动油以 1150cSt 为宜。液压油的牌号越大,表示油液的粘性越高。(2) 粘度指数 理想的工作油应在各种温度下都保持稳定的粘度,温度低不变稠,温度高不变稀。这样的工作油就具有很高的粘度 指数。 一般液压油的粘度指数要求在 90 以上, 优良的在 100 以上。(3) 油的密度 单位容积的油的重量称为密度,一般常用液压油的密度在 0. 860. 93g/cmi之间。2液压油的选用(1) 一般要求 不得含有蒸汽、空气及其他容易气化和产生气体的杂质。含水量不得超过 0. 025%。 不侵蚀机件及破坏密封装置,即油中不含有水容性酸 及碱类物质。 有高度的化学

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