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文档简介

1、 基础部制作 高 等 数 学 第七章第七章 定积分定积分 l在自然科学、工程技术和经济学的许多问题中, 经常需要计算某些“和式的极限”。如:曲边梯 形的面积,变速直线运动的路程等。这就是第七 章我们要学习的内容。 l定积分就是从各种计算“和式的极限”问题抽象 出的数学概念,它与不定积分是两个不同的数学 概念。但是,微积分基本定理则把这把这两个概 念联系起来,解决了定积分的计算问题,使定积 分得到了广泛的应用。 第一节第一节 定积分的概念定积分的概念 7.1.1 7.1.1 曲边梯形的面积曲边梯形的面积 所谓曲边梯形是由三条直线段和一条曲线所谓成的平 面图形(如下图所示)。 如何求曲边梯形的面积

2、? 求解思路:分割求解思路:分割 取近似取近似 求和求和 取极限取极限 把大的曲边梯形沿着y轴方向 切割成许多窄窄的小曲边梯 形,把每一个小曲边梯形近似 看作一个矩形,用矩形的面积 近似代替小曲边梯形的面积。 把这些近似值加起来,就是大 曲边梯形面积的近似值。显 然,分得越细,近似程度越 高。 如果把区间如果把区间a, b无限细分,使每个区无限细分,使每个区 间的长度无限趋于间的长度无限趋于0,这时小矩形面积之,这时小矩形面积之 和的极限就是曲边梯形面积的精确值。和的极限就是曲边梯形面积的精确值。 即 (面积是和式的极限) i ni n i ii x xfa 1 1 0 max )(lim 其

3、中 7.1.2 7.1.2 定积分的定义定积分的定义 b a n i ii i n i iii iii ni iiiii nn x)(flimdx)x(f b ,a)x(f x)(fx)(f x,xxmax ),n,i (xxx).n,i(x,x nb ,a,bxxxxa b ,a)x(fy 1 0 1 i1 1 11 121 0 2121 的定积分,记为 上在区间值为函数极限存在,则称此极限 时上述如果的和式:作乘积 ,上任取一点再在每个小区间 记 个小区间为分 上有定义,任取分点在设函数定义 关于定积分定义的几点说明:关于定积分定义的几点说明: l定积分表示一个数,它只取决于被积函数与积分

4、区 间,而与积分变量采用什么字母无关。 l定积分的存在性:当f(x)在a,b上连续或只有有限 个第一类间断点时,f(x)在a,b上的定积分存在。 l规定 初等函数在定义区间内部都是可积的 a a b a a b dx)x( fdx)x( fdx)x( f0 7.1.3 定积分的几何意义定积分的几何意义 b a adxxf)( 1.如果f(x) 0,图形在x轴的 上方(如右图) 由前面的曲边梯形面积的讨 论可知积分值为正,且 2. 同理,如果f(x)0,图形在x 轴的下方,积分值为负,且 b a adxxf)( l3.如果f(x)在a,b上有正 有负时(如右图所示) 则积分值就等于曲线 y=f(

5、x)在x轴上方部分与 下方部分面积的代数和。 b a 321 adxf(x)aa a b 7.1.4 定积分的性质定积分的性质 假定下面有关函数在所给区间内都是连续的 性质1 函数的代数和可逐项积分,即 性质2 被积函数的常数因子可提到积分号外面,即 性质3 (可加性)不论a、b、c三点相互位置如何, 恒有 b a b a b a dxxgdxxfdxxgxf)()()()( b a b a kdxxfkdxxkf为常数)()()( b a c a b c dxxfdxxfdxxf)()()( 性质4 (积分的比较性质)在a,b上若f(x)g(x),则 性质5 (积分估计性质)设m与m分别是f

6、(x)在a,b上 的最大值与最小值,则 性质6 (积分中值定理)如果f(x)在a,b上连续,则至 少存在一点 使得 b a b a dxxddxxf)()( b a abmdxxfabm)()()( , ba b a abfdxxf)()( dxxxdxdxxrxdx r r 1 1 2 0 1 1 22 )4(cos) 3()2() 1 ( 思考题 1.如何表述定积分的几何意义?根据定积分的几何意义 推证下列积分的值: 2.若当axb,有f(x) g(x) ,问下面两个式子是否均 成立,为什么? dxxgdxxf dxxgdxxf b a b a )()()2( )()()1( 小结小结 定

7、积分 的概念 曲边梯形 的面积 定积分 的定义 定积分的 几何意义 定积分 的性质 7.2 7.2 微积分基本公式微积分基本公式 7.2.1 7.2.1 变上限定积分变上限定积分 上限积分为变上限积分函数或变 通常称函数函数,记作 个的一是变上限有一个确定的值,因此就 值,积分个上变动时,对应于每一在一个定数,当 是,于是积分上连续,在设函数 )x( )bxa(dt)t ( f)x()x( xdt)t ( fdt)t ( f xb ,ax dt)t ( fb ,axb ,a)x( f x a x a x a x a 由上分析可得:由上分析可得: l推论 连续函数的原函数一定存在。 (这就解决了

8、上一章原函数存在问题,又初步揭 示了积分学中的定积分与原函数之间的联系。 ) 的一个原函数。是知,由 上可导,且其导数是在积分 上连续,则变上限在区间如果函数定理 )x(f)x()x(f)x( )bxa()x(fdt)t (f dx d )x( b ,adt)t (f)x( b ,a)x(f x a x a 1 例题:例题: .tdtcos dx dx 2 2 1求例 xcostdtcos dx dx 2 2 2 解 2 1 3 2 x dtt)x( 求下列函数的导数例 73 1 2 3 2 22xxu dx dx )dtt( du d dx du du d dx d xux)x( u 则,有

9、所以按复合函数求到法 ,变量的复合函数,其中中间是这里解 2 0 0 3 x tdtsin lim x x 求例 2 1 2 0 2 0 0 2 0 0 x xsin lim )x( tdtsin lim x tdtsin lim x x x x x 利用洛必达法则,可得解 7.2.2 7.2.2 牛顿牛顿- -莱布尼兹公式莱布尼兹公式 (newton-leibniz)(newton-leibniz) l牛顿于1665-1666年间发明了微积分,1687年公布 在巨著自然哲学的数学原理中。莱布尼兹于 1673-1676年间发明了微积分,1684年公布了论文。 微积分到底是谁发明的,这在世界科学

10、史上曾是 一桩公案。 l微积分“是牛顿和莱布尼兹大体上完成的,但不 是由他们发明的”(恩格斯:自然辩证法)。 l下面将简介两位科学家 大科学家大科学家牛顿(牛顿(newton) l牛顿牛顿-英国伟大的数学英国伟大的数学 家、物理学家、天文学家、物理学家、天文学 家和自然哲学家。家和自然哲学家。16421642 年年1212月月2525日生于英格兰日生于英格兰 林肯郡格兰瑟姆附近的林肯郡格兰瑟姆附近的 沃尔索普村沃尔索普村,1727,1727年年3 3月月 2020日在伦敦病逝。日在伦敦病逝。 l牛顿在科学上最卓越的牛顿在科学上最卓越的 贡献是贡献是微积分和经典力微积分和经典力 学学的创建。的创

11、建。 数学天才数学天才莱布尼兹莱布尼兹 l莱布尼兹(莱布尼兹(gottfriend gottfriend wilelmwilelm leibniz,1646- leibniz,1646- 17161716)是)是1717、1818世纪之世纪之 交德国最重要的数学家、交德国最重要的数学家、 物理学家和哲学家,一物理学家和哲学家,一 个举世罕见的科学天才。个举世罕见的科学天才。 他博览群书,涉猎百科,他博览群书,涉猎百科, 对丰富人类的科学知识对丰富人类的科学知识 宝库做出了不可磨灭的宝库做出了不可磨灭的 贡献。贡献。 关于微积分创立的优先权,数学上曾掀起了一场激烈的争 论。实际上,牛顿在微积分方

12、面的研究虽早于莱布尼兹,但 莱布尼兹成果的发表则早于牛顿。莱布尼兹于1684年10月发 表在教师学报上的论文,“一种求极大极小的奇妙类型 的计算”,在数学史上被认为是最早发表的微积分文献。牛 顿在1687年出版的自然哲学的数学原理的第一版和第二 版也写道:“十年前在我和最杰出的几何学家g、w莱布尼兹 的通信中,我表明我已经知道确定极大值和极小值的方法、 作切线的方法以及类似的方法,但我在交换的信件中隐瞒了 这方法,这位最卓越的科学家在回信中写道,他也发现 了一种同样的方法。他并诉述了他的方法,它与我的方法几 乎没有什么不同,除了他的措词和符号而外。”(但在第三 版及以后再版时,这段话被删掉了。

13、)因此,后来人们公认 牛顿和莱布尼兹是各自独立地创建微积分的。 牛顿从物理学出发,运用集合方法研究 微积分,其应用上更多地结合了运动学,造 诣高于莱布尼兹。莱布尼兹则从几何问题出 发,运用分析学方法引进微积分概念、得出 运算法则,其数学的严密性与系统性是牛顿 所不及的。莱布尼兹认识到好的数学符号能 节省思维劳动,运用符号的技巧是数学成功 的关键之一。因此,他发明了一套适用的符 号系统,如,引入dx 表示x的微分,表示 积分等等。这些符号进一步促进了微积分学 的发展。1713年,莱布尼兹发表了微积分 的历史和起源一文,总结了自己创立微积 分学的思路,说明了自己成就的独立性。 l 定理2:设函数f

14、(x)在闭区间a,b上连续,又 函数f(x)是函数f(x)在区间a,b上的一个原函 数,则 l注:1、此公式被称为牛顿-莱布尼兹公式,它进一步揭示了定积 分与原函数(不定积分)之间的联系。它表明:一个连续函数在 区间a,b上的定积分等于它的任一个原函数在区间a,b上的增 量。因此它就给定积分提供了一个有效而简便的计算方法。 2、通常也把牛顿-莱布尼兹公式称作微积分基本公式。 )a(f)b(f)x(fdx)x( f b a b a 例题 0 1xdxsin求例 20 cosx- 0 0 )cos(cosxcosxdxsin xsin 所以)因为(解 3 2 2dxx求例 得,利用定积分的可加性故

15、应分为两个区间计算 时函数表达式不同,和当被积函数含有绝对值,解00 xx 2 13 2 1 2 1 3 0 20 2 2 0 2 3 0 3 2 |x|xxdxdx)x(dxx 思考题思考题 2.在牛顿-莱布尼兹公式中,要求被积函数f(x)在积分 区间a,b上连续。问当f(x)在区间a,b上有第一类 间断点时,还能否用牛顿-来布尼兹公式计算定积分? 2 2 1 x x ?)x(f ,dttsin)x(f.若 2 2 2 2 2012 01 110 12 3 xx xx x xx )x(f,dx)x(f.其中求 7.3.1 7.3.1 定积分的换元法定积分的换元法 b a dtt)t (fdx

16、xf . b atx,t ;tb ,atx ,txb ,a)x(f 则单调地变到 的值从上变化时,在区间当 上又连续导数在区间 如果 上连续,作变换在区间设函数定理 2 1 1 几点说明:几点说明: l“换元必换限”,(原)上(下)限对(新)上(下)限. l从右到左应用上公式,相当于不定积分的第一 换元法(凑微分法).一般不设出新的积分变量, 这时,原积分的上、下限不变.只要求出被积函 数的一个原函数,就可直接应用牛顿-莱布尼 兹公式求出定积分的值. l从左到右应用上公式,相当于不定积分的第二 换元法,这时换元必换限,不用回代,这与不定 积分的第二换元法是完全不同的. 例题:例题: 4 0 1

17、 1 x dx 求例 ,tdtdx),t (tx, tx20 2 则即设解: .tx;tx2400时,当时,当 )ln(| )tlnt ( dt tt tdt x dx 32212 1 1 12 1 2 1 2 0 2 0 2 0 4 0 于是 换元必 换限 dxe ln x 2 0 12 求例 .dt t t dx),tln(x, te x 1 2 11 2 2 即设解 于是时,时,当,tlnx;tx1200 2 22 1 1 12 1 2 1 1 0 1 0 2 1 0 2 2 0 | )tarctant ( dt) t (dt t t tdxe ln x 2 0 3 cos3 xdxsi

18、nx求例 4 1 4 1 cos 2 0 2 0 2 0 433 | xcosxcosxdcosxdxsinx解 l说明:这一解法没有引入新的积分变量, 计算时,原积分的上、下限不要改变。比 较以上几个例子可知,对于能用“凑微分 法”求原函数的积分,应尽可能用此方法, 从而简化计算。 a a a a a .dx)x(f)x(f)( ;dx)x(fdx)x(f)x(f a ,a)x(f 02 21 4 0 为奇函数时,当 为偶函数时,当)( 上连续,则在区间设函数例 aa a a (1) a a a a xxfxxfxxf 0 0 d)()d(d)( 在第一个积分中 tx令 a a xxfttf

19、 0 0 d)()(d)( aa xxfttf 00 d)(d)( a xxf 0 d)(2 (2) 由(1)的证明过程可知 aaa a xxfttfxxf 00 d)(d)(d)( . 0d)(,)( a a xxfxf故为奇函数而 例5. 证明 2 0 2 0 d)(cosd)(sin xxfxxf 证:则作变换, 2 tx 0 2 2 0 )d)(cosd)(sin ttfxxf 2 0 d)(cos xxf 特别地有 2 0 2 0 dcosdsin xxxx nn 思考题:思考题: ?xdxsinx. 4 2 ?dxxx. 1 2 2 1 7.3.2 7.3.2 分部积分法分部积分法

20、 设u(x), v(x)在a ,b上有连续 导数, 则有 b a b a b a )x( u)x( v)x( v )x( u)x(dv)x( ud l上式称为定积分的分部积分公式 l此公式的应用关键是: 的选取。)x(dv)x(u、 2ln 0 dxxe x 求 由公式得 2ln 0 2ln 0 )(dd xx exxxe 2ln 0 2ln 0 dxexe xx 2ln 0 2ln 2 1 x e 2 ln 2 1e e e xx 1 dln求 e e e e e e xxxxx 1 1 1 d|lndln ) 1 ( 1 e e e e e 2 2 0 dsin xxi n n 计算 2

21、0 dsin xxi n n 2 0 1 )cosd(sin xx n 2 0 22 2 0 1 dcossin) 1(cossin xxxnxx nn 2 0 22 d)sin1 (sin) 1( xxxn n nn inin) 1() 1( 2 则 2 1 nn i n n i 而易求得 1dsin , 2 d 2 0 1 2 0 0 xxixi 则当n为偶数时 , 2! ! !)!1( 2 1 4 3 2 31 0 n n i n n n n in 则当n为奇数时 . ! !n !)!n( i n n n n in 1 2 1 4 3 2 31 1 思考题思考题 解解 令令,sectx

22、, 4 3 3 2 : t,sectantdttdx 2 2 2 1xx dx tdtt tt tansec tansec 1 4 3 3 2 dt 4 3 3 2 . 12 思考题分析 tsecx 当令, 4 3 , 3 2 t , 0tan t . ttanttanx1 2 所以错误出在 正确解法是 2 2 2 1xx dxtxsec tdtt tt tansec tansec 1 4 3 3 2 dt 4 3 3 2 . 12 小结 积分方法 换元法分部积分法 凑微分法第二换元法 换元必换限 u与dv的选取 定义定义 1 1 设函数设函数)(xf在区间在区间), a上连续,取上连续,取

23、ab ,如果极限,如果极限 b a b dxxf)(lim存在,则称此极存在,则称此极 限为函数限为函数)(xf在无穷区间在无穷区间), a上的广义积上的广义积 分,记作分,记作 a dxxf)(. . a dxxf)( b a b dxxf)(lim 7.4.1 7.4.1 无穷区间上的广义积分无穷区间上的广义积分 类似地,设函数类似地,设函数)(xf在区间在区间,(b上连续,取上连续,取 ba ,如果极限,如果极限 b a a dxxf)(lim存在,则称此极存在,则称此极 限为函数限为函数)(xf在无穷区间在无穷区间,(b上的广义积上的广义积 分,记作分,记作 b dxxf)(. . b

24、 dxxf)( b a a dxxf)(lim 当当极极限限存存在在时时,称称广广义义积积分分收收敛敛;当当极极限限不不存存在在 时时,称称广广义义积积分分发发散散. . 设函数设函数)(xf在区间在区间),(上连续上连续, ,如果如果 广义积分广义积分 0 )(dxxf和和 0 )(dxxf都收敛,则都收敛,则 称上述两广义积分之和为函数称上述两广义积分之和为函数)(xf在无穷区间在无穷区间 ),(上的广义积分,记作上的广义积分,记作 dxxf)(. . dxxf)( 0 )(dxxf 0 )(dxxf 0 )(lim a a dxxf b b dxxf 0 )(lim 极限存在称广义积分收

25、敛;否则称广义积分发散极限存在称广义积分收敛;否则称广义积分发散. . 例例1 1 计算广义积分计算广义积分 . 1 2 x dx 解解 2 1x dx 0 2 1x dx 0 2 1x dx 0 2 1 1 lim a a dx x b b dx x 0 2 1 1 lim 0 arctanlim a a x b b x 0 arctanlim a a arctanlim b b arctanlim . 22 例例2 2 计算广义积分计算广义积分 解解 . 1 sin 1 22 dx xx 2 1 sin 1 2 dx xx 2 11 sin x d x b b x d x 2 11 sin

26、lim b b x 2 1 coslim 2 cos 1 coslim b b . 1 证证, 1)1( p 1 1 dx x p 1 1 dx x 1 ln x , , 1)2( p 1 1 dx x p 1 1 1p x p 1, 1 1 1, p p p 因此当因此当1 p时广义积分收敛,其值为时广义积分收敛,其值为 1 1 p ; 当当1 p时广义积分发散时广义积分发散. 证证 a pxdx e b a px b dxelim b a px b p e lim p e p e pbpa b lim 0, 0, p p p e ap 即即当当0 p时时收收敛敛,当当0 p时时发发散散. b a dxxf)( b a dxxf )(lim 0 7.4.2 7.4.2 无界函数的广义积分无界函数的广义积分 b a dxxf)( c a dxxf)( b c dxxf)( 定义中定义中c c为瑕点,以上积分也称为瑕积分为瑕点,以上积分也称为瑕积分. . 例例5 5 计算广义积分计算广义积分 解解 ).0( 0 22 a xa dx a , 1 lim 22 0 xa ax a xa dx 0 22 a xa d

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