机械设计基础课件教学PPT轮系

1、任课教师任课教师: 文文 超超 机械设计基础课件机械设计基础课件 交通运输与汽车教研室交通运输与汽车教研室 第第5章章 轮系轮系 轮系的类型 轮系的传动比 轮系的功能 1 2 3 5.1 轮系的类型轮系的类型 5.1 轮系的类型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 由一系列齿轮组成的传动系统轮系 v 分类 5.1 轮系的类型轮系的类型 5.1.1 定轴轮系(ordinary gear train) q运转中所有齿轮的轴心线不动的轮系定轴轮系( 普通轮系) 5.1 轮系的类型轮系的类型 5.1.2 周转轮系(planetary gear train) q 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮

2、系 周转轮系(动轴轮系) 组成： 太阳轮(中心 轮) 行星 轮 行星 架 太阳轮(中心 轮) 5.1 轮系的类型轮系的类型 中心轮1，3和系杆h 的回转轴线的位置均固定且重合 运动的输入或输出构件周转轮系的基本构件 5.1 轮系的类型轮系的类型 q 周转轮系 行星轮系(f=1) 差动轮系(f=2) 3 32 321f 自由度 f =？ 行星轮系(两个中心轮之 一固定) 5.1 轮系的类型轮系的类型 自由度 f =？ q 自由度: q 差动轮系 3 4 2 4 22f 运动复合两个主动，一个从动 运动分解一个主动，两个从动 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 轮系的传动比 q 传动比 5.2.1

3、定轴轮系的传动比 inin io outout n i n 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 3122 1223 2132 3544 45 34 4354 zz ii zz zz ii zz 1 15 5 ?i 31241 12233445 23455 i iii 2 3 4 5 1512233445 1 2 3 4 z z z z ii iii z z z z 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 2 3 4 5 15 1 2 3 4 z z z z i z z z z q 齿轮转向？ 1 1 ( 1)m k k i m 所有从动齿轮齿数连乘积 所有主动齿轮齿数连乘积 外啮合齿轮对数 2 3 5

4、 1 2 3 z z z z z z 齿轮4: 惰轮 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 首尾两轮几何轴线平行 2 3 41 14 41 2 3 z z z i z z z 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 首尾两轮几何轴线不平行 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 周转轮 系 转化轮 系 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 周转轮系 转化轮系 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 h h 1 13 h 3 i 3 1 z z 1h 3h 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 h 1h2n 1n nh1n-1 . . zz i zz 一般公式 转化轮系传动比 “+”正号机构

5、 “-”负号机构 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 例1 已知： 试求传动比 h 231h 13 3h1 2 18 70 1.875 28 24 z z i z z 3 1 1h h 0 1 1.8752.875i 1223 28182470zzzz， 1h i 5.2 轮系的传动比轮系的传动比 例2 已知： 转向如图所示。试求 大小和方向。 1223 13 48481824 250 / min100 / min zzzz nrnr ， ， h n h h 2311h 13 h 33h1 2 z znnn i nnnz z 48 244 48 183 h 350 50 r / min 7 n

6、13 250 / min100 / minnrnr， 系杆h的转向与齿轮1相同，与齿轮3相反。 5.3 轮系的功能轮系的功能 1. 实现减速、增速或变速运动 汽车手动变速器（130） 输入 输出 问题：实现几档变速？ 5.3 轮系的功能轮系的功能 3. 实现结构紧凑的大功率传动 q 特点 () () 载荷由多对齿轮承受 承载能力高 输入输出轴共线 径向尺寸小 5.3 轮系的功能轮系的功能 q 飞机涡轮螺旋桨发动机主减速器 hh 1 35 系杆系杆 动力输入齿轮螺旋桨 内齿轮内齿轮 5.3 轮系的功能轮系的功能 4. 实现分路传动 滚齿机工作台中的传动机构 5.3 轮系的功能轮系的功能 (2) 运动分解 )( 2 1 53 nnnh lr lr n n 5 3 h h n r lr n n r lr n 5 3 5.3 轮系的功能轮系的功能 5. 实现运动的合成和分解 (1)运动合成 两个主动件一个从动件(f=2) 加(减)法机构 1