LC与气控学习资料

1、PLC与气控学习资料一. 基础气压二. PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压压源气压缸方向阀 2. 气压源：丄作压力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0. 981 bar)3. 三点组合(调坷?且)：调压、滤水、润滑4. 气压缸:单动缸、双动缸5方向阀：一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向E（T代表不通的口）一个作动位置中进气与岀气口的总和为口数 例题：11工A11工A3 口 2 位（3/2 阀）IXTI（2）作动与复归方式匸二毛k按钮作动手炳作动踏板作动轻轮作动迁/气压作动电磁作动电磁导引气压作动Wz|zn弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复

2、归例题:rT3 口 2位按钮作动弹簧复归的方向阀6.基本气压回路 1.01.0A输出：A=YOCom_I YO I Y1 I Y2 I Y3例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON,则气压缸前进丁当按钮开关PB OFF,则气压缸后退丁PBICS| X0 | 龙1 | X2 厉邂奄器輛出開關OOOOO(3OOOOOOOOOO OOOO OOOO OOOO9YlOM*!? +5V O GNDjQljQoooooooooCOMO 12 4 8 PR回田 SIBCE回田 醸 12 4 8 聶oXO XL X2 X3 X4XI1X12X13X14X1S16X1?+ 12Vy gn

3、d信號=99T至探按钮开关FB可以用训练器上方的仿真开关代替 例题1-2： A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关FBI则气压缸前进丁，此时放开FBI (PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB2 0E则气压缸后退丁按一下FB (Pulse),则气压缸慢慢前进AoUT Y0END练习动缸，以动速度一直到气压缸触碰到前顶点31,则气压缸慢慢后退OUT Y0当按一下FB (Pulse),则气压缸慢慢前护沪A为单动缸，以单边 制，加上节流阀调整气缸练习： 电磁阀控 运动速度来回往复当气压缸触碰到前顶点31,气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退丁当按一下PB (Pulse),则

4、气压缸A 运动肖按钮开关PB OFF,则气压缸后退丁当按钮开关FBI ON (Pulse),则气 缸前进A*肖按钮开关PB2 ON (Pulse),则气压缸后退丁PB1FB2AA=Y2例题2-3： 以双边电 流阀调整慢前进茁A为双动缸， 磁阀控制，加上节 气缸运动速度当按一下PB曲气压缸慢OUTY1LDX2OUTY2END肖气压缸触碰到前顶点31,则气压缸慢慢后退A输输入：PB二XIal=X2A为 边电磁阀控制, 整气缸运动速练习：缸，以双 节流阀调来回往复运动XItrilvi)-01X2 Y1rri1Y2)_双动 加上 度当按一下pfiUSulse,则气圧缸AENDA+ A A* A当按一下

5、PB2 (Pulse),则气压缸停止运动加上节流阀调整气缸运动速度当按一下FBI (Pulse),则气压缸A来回往复运动3回后自动停止例题 皆为 以单 制31： A、 B 单动缸，分别 边电磁阀控作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止PBalbl7町blAB练习：阀控制Aalo bL_o (yAB=Y3、|co-HWTi|72|Y3B.CTI X0I 攵1 1X2 国A、B皆为双动缸，分别以双边电磁动作顺序如图LD X2XO11( YO J-HP( Yl)-HP(Y2)-丫3)一OUT Y2OUT Y3END练习：A、 双边电磁阀B皆为双动缸，分别以 控制动作顺序如

6、图练 别习： A、B皆为单动缸，分 以单边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse),则系统激活PB2 ON (Pulse),则系统停止习： A、B皆为双动缸，分 以双边电磁阀控制动作顺序如图（循 动作）三.PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 :A为双动缸，山双边电磁阀控制，当按下激活开关 START,则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O规划如下X0二STARTXI二前极限yi=aX2二后极限Y2二A例题4步骤1B叙曲恤蜩以soJ作顺序如图一开始（RUN）按下激活开关START 一步骤2

7、气压缸前进S20气压缸到达前顶点_X1步骤3气压缸后退S22气压缸到达后顶点1_X2回到步骤1Jump SO阀控制LDSETSTLRSTSET LDSETSTL RST SET LDSETSTLRSTSET LDSET RET ENDM8OO2SOSOY1Y2XOS20S20Y2Y1XIS22S22Y1Y2X2SOblPb=xubl=X3bO 二 X4 输出：A=YOA=Y1B=Y2B=Y3练习:回到步骤1Jump SOLDM8002SETSOSTLSORSTYORSTY2SETY1SETY3LDXOANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETYOLDXISETS22STLS2

8、2RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTYOSETY1LDX2SETSORETENDPB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止练习：别以双则系统练习：PBA、B皆为双动缸，分 边电磁阀控制动作顺序如图PBON (Pulse), 激活一次循环后自动停A、B 皆 PB n别以双边电磁阀控制动作顺序如图练 边电PB练 电磁 运动习： A、B皆为双动缸，分别以双 磁阀控制动作顺序如图(循环动作) PB1 ON (Pulse),则系统激活 PB2 ON (Pulse),则系统停止习： A为双动缸，以双边 阀控制，加上节

9、流阀调整气缸 速度B往复运动A+ A A* A当按一下PB2 （Pulse）,则气压缸停止运动加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1 （Pulse）,则气压缸A来回往复运动3回后自动停止 A* 茁賦 _c|_| X0| 丈1 | X2| X3| 戈引 ES7clTWTyi I Y2 I y:一开始（RUN） 系统处于待机状态s;0s:4按下PB1XOXIA气压缸前进B气压缸前进X2X4A气圧缸到达后顶点S22S26X3X5按下PB2B气压缸到达前顶点B气压缸后退B气圧缸到达后顶点J nip SO、睥STLO逹 XISOOFF,则ETTC-1将尊轉自STLA朋多至BS24RSTYORSTY3R

10、STY2SETY2SETY1LDX4SETY3SETS26LDXOSTLS26SETS20RSTY2LDXISETY3SETS24LDX5STLS20SETSORSTY1RETSETYOENDLDX2SETS22STLS22RSTYOSETY1LDX3练习：利丿能TTC-l溯咔列程序:当XI 0$且XO OFF,则ETTC-1将工件自B点移至A点（三）并进式分歧例题4-4：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制al动作顺序如图，当FBO时，A气压缸来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次I/O规划如下 输入:PB=XO al=X2 aO=X3 bl 二X4 bO 二 X5 输出：A=YOA=Y1B=Y2B=Y3A气压缸到达后顶点二弟b气压缸到达后顶点Jmp SOLDM8002STLS24SET SORST Y3（注：本资僦材和再梢部分来