机电一体化技术复习要点(1)

1、整理课件1 机电一体化技术考试与复习说明 整理课件2 考试说明 时间：二一三年五月二十一日(星期二) 下午15：00-17：00 地点：待定 方式：闭卷(A、B卷交叉) 整理课件3 考试题型 名词解释(5x8=40分) 简答题(8x6=48分) 设计分析题(12分) 整理课件4 复习要点：第一章 名词解释：机电一体化 、接口 、系统工 程、并行工程 、虚拟产品设计 、绿色设 计 、反求设计 机电一体化系统组成 工业三大要素与机电一体化的三大效果 根据输入输出功能接口分类 机电一体化系统(产品) 的设计流程 机电一体化系统（产品）设计的考虑 方法 整理课件5 第二章 机电一体化技术对传动机构的要

2、求 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性 ， 常采取哪些措施 齿轮传动比的最佳匹配选择原则 滚珠丝杠螺母机构组成与要求 机电一体化系统对导轨的基本要求 导轨副的设计内容 机座或机架的作用 与要求 整理课件6 第三章 根据使用能量的不同，执行元件分类 对执行元件的基本要求 脉宽调制(PWM) 步进电动机特点与种类 步进电机原理( 相序、步距角等) 步进电机驱动电源组成与环分方式 步进电机的细分驱动 交流伺服电机的矢量控制 整理课件7 第四章 组装形式微型计算机分类 微机构成机电一体化系统具有的好处 可编程序控制器(PLC) 工作原理与特点 机电一体化系统对检测传感器的基本要求 可编程控制器梯形图

3、编程的基本原则 传感器用来改善其性能的措施 整理课件8 第五章 机电一体化系统的操作过程控制目的 反馈、稳态设计 、动态设计 、可靠性、 电信号干扰的来源与类型 PID控制 整理课件9 其它各章 从控制方式，伺服控制系统分类与特点 利用微机实现机床的机电一体化改造方法 汽车机电一体化的中心内容与典型应用 NC、CNC、MC、FMC、FMS、FA、CIMS 整理课件10 综合分析题 1 已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如 图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案； （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。 整理课件11 a.高速端测量方案： 传感

4、器安装在电机的 尾部，通过测量电机的 转角实现工作台位移的 间接测量。可选用光电 编码器式传感器或者磁 电式编码器。 b.低速端测量方案： 传感器安装在工作台上， 直接测量工作台的位移。 可选用光栅式位移传感器、 感应同步器或者电位计式 位移传感器。 整理课件12 a工业PC机集中控制方案：用一台工业PC机对三个自由度实 现集中控制，包括任务管理和三个自由度的伺服控制。 b. 工业PC机、单片机分级控制方案：用一台工业PC机与三个 单片机通信，对三个单片机实现管理，每个单片机负责一个自 由度的伺服控制 c. 单片机、单片机分级控制方案：用一个单片机作为主单片机 与三个从单片机通信，对三个从单片

5、机实现管理，每个从单片 机负责一个自由度的伺服控制 整理课件13 设有一工作台驱动系统如下图，已知：系统参数见下表， 另外MA=400kg，l0=5mm，Fx=800N，Fy=600N，工作台与 导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为0.2。试求转换到电 动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。 电动机 G1 G2G3 G4 FyFx 丝杆 mA 齿 轮轴丝杆电动机 G1G2G3G4 n(r/min)720360360180720360180720 J(kgm2)0.010.0160.020.0320.0240.0040.012 整理课件14 采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。 （1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机