凌志轿车巡航控制系统教学PPT

1、 汽车车身电子技术汽车车身电子技术 主编：李春明主编：李春明 主讲：赵建勇主讲：赵建勇 北京理工大学北京理工大学出版社出版社 高等职业教育高等职业教育“十二五十二五”规划教规划教 材材 汽车类汽车类 先做人先做人 后做事后做事 赵建勇赵建勇 一、凌志轿车巡航控制系统 1.凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况及电路 图 凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置情况见图7一 14，其电路见图7一15。 巡航控制系统ecu连接器接线端子见图7一16,端子名 称见表7-4。 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 图7-14凌志轿车巡航控制系统组成元件的布置 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇

2、 图7 -15凌志轿车巡航控制系统电路图 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 图7-16凌志轿车巡航控制系统ecu连接器 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 表7 -4凌志轿车巡航控制系统ecu连接器接线端子名称 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 表7 -4凌志轿车巡航控制系统ecu连接器接线端子名称 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 2.凌志轿车巡航控制诊断系统 (1)巡航控制系统状态指示的检查。巡航控制系统的 状态指示是通过仪表面板上cruise main指示灯的闪烁来 判别。 (2)巡航控制系统故障代码的读取。 接通点火开关。 用短接线将故障代码检测连

3、接器tdcl中的端子tc 和el短接，见图7一17。 第三节 凌志轿车巡航控制系统 图7一17故障代码检测连接器 第三节 凌志轿车巡航控制系统 赵建勇赵建勇 根据仪表板上cruise main指示灯的闪烁情况读取 故障代码。 系统故障代码见表7一5. 检查完毕后，脱开端子tc和el，关闭点火开关。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 表7-5凌志轿车巡航控制系统故障代码表 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (3)系统故障代码的清除。 在完成修理后，可通过关闭点火开关， 拆下继电器盒盖dome的熔丝管10s或更长的时间，可 清除系统故障 代码;接上熔丝管，应显示正常代码。 赵建

4、勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (4)检查输入信号。 信号输入装置包括主开关、制动灯开关、驻车 制动开关、离合器开关、空挡启动开关和车速传感器 等，其工作状况及连接情况是否良好关系到信号是否正常。 表7 -5列出了整个系统的故障代码，对系统各组成部 分，在分别着重检查时，一也可借助仪表板上巡航控制指 示灯的闪烁，确切判断故障的具体部位。 信号输入部分的检查及故障代码见表7一6。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 表7 -6凌志轿车巡航控制系统信号输入部分的检查及故障代码 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (5)信号消除部分的检查。 检查信号消除部分可确定巡航控制的自

5、动或人为取消 过程中发出及传输的信号是否正常。 接通点火开关。将主开关置于关闭位置，并保持 操作手柄在cancel位。按下主开关。根据仪表板上的 cruise main指示灯闪烁情况读取故障代码。检查完毕 后，关闭主开关。 信号输出部分的故障代码见表7 -7。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 表7一7凌志轿车巡航控制系统信号输出部分的故障代码 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (6)巡航控制系统故障排除顺序。 在完成读取系统的故障代码、读出信号输出和输入部 分的代码后，经过综合对比分析、初步判断，就可进人到 故障排除的实施检修阶段。表7一8为检修优先顺序表，数 字小的优先

6、程度高。更换巡航控制ecu的步骤，应放在最 后。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 表7一8检修优先顺序表 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 3.巡航控制系统的故障检查和排除方法 (1)故障现象与故障部位的对应关系。若在故障代码 的检查中显示正常代码，但仍出现故障，则应按表7 -9给 出的顺序检查对应的部位，仍然是代码数小的优先检查。 检查更换巡航控制ecu的步骤应放在最后。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 表7 -9故障现象与检查部位对应顺序表 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (2)驱动电动机电路的检修。 驱动电动机电路包括驱动电动机、节气门控制臂

7、位置 传感器及连接线路等。驱动电动机电路发生故障时，其故 障代码为“11”，故障原因可能为驱动电动机电路的电流 过大，其他原因有:ecu提供给电动机的电源电压占空比高 且不能调节，电动机有短路现象等。驱动电动机电路的检 查见图7一18。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 图7一18驱动电动机电路的检查 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 脱开电动机与ecu之间的连接器。 将蓄电池的正极与连接器端子“5”连接、蓄电池的负 极与连接器端子“4”连接，使电磁离合器通电。 将蓄电池电压加到其余的两个端子之间时，电动机应转 动，控制臂应摆动且摆动平稳。 马区动电动机转动，使控制臂摆动到

8、加速或减速的限位 点时，电动机应停止转动，控制臂停止摆动。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (3)电磁离合器电路的检修。 读取故障代码为“11”时，其故障部位可能是驱动电 动机或电磁离合器的电流过大;当读取故障代码为“12”时， 其故障部位可能是电磁离合器电路内部断路。电磁离合器 电路的检查见图7一19。 测量电磁离合器线圈电阻是否正常。 检查节气门控制臂。 检查制动灯开关。 第三节 凌志轿车巡航控制系统 图7一19电磁离合器电路的检查 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (4)位置传感器电路的检修。 读取故障代码为“13”时，故障部位可能在位置传感 器电路。当位置传感器在

9、电动机转动时，不能对ecu输入 变化的信号，原因是线路连接接触不良、传感器损坏等。 保持ecu连接器不脱开。见图7 - 20，接通点火开 关，慢慢转动节气门控制臂，并用万用表直流电压挡测量 位置传感器的中间滑动端与ecu搭铁间的电压:控制臂使节 气门开度最时，其电压应约为4. 2 v ;控制臂使节气门开 度最小时，其电压应约为1. 1 v;当控制臂转动时，电压 的变化应连续平稳。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 图7一20位置传感器的电压检查 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 脱开ecu连接器。 见图7 -21，慢慢转动节气门控制臂，并用万用表欧 姆挡测量位置传感器的中间

10、滑动端与ecu搭铁间的电阻:控 制臂使节气门开度最大时，其电阻应约为1. 8;控制臂 使节气门开度最小时，其电阻应约为530;当控制臂转动 时，电阻的变化应连续平稳。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 图7一21位置传感器的电阻检查 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (5)车速传感器电路的检修。 读取故障代码为“21”时，为车速的信号电路有故障。 它包括车速传感器、组合仪表板、仪表板到车速传感器之 间、仪表板到ecu之间的配线及ecu等出现问题。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (6)控制开关电路的检查。 当巡航控制系统的故障代码为“31”时，故障原因 为res

11、/acc开关一直给ecu输入信号;当故障代码为“32” 时，一般是控制开关内部短路;当故障代码为“34”时， 一般是set/coast,res/acc开关的信号同时输入。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (7)制动灯开关电路的检查。 制动灯开关除在踩制动踏板时使制动灯亮外，在巡航控 制系统中当踩制动踏板时，给ecu输入取消巡航控制状态的 信号;在断开电磁离合器的电流通路时，能迅速取消巡航控制。 检查制动灯。踩下制动踏板时，制动灯应亮。 制动灯开关的信号检查。当踩下制动踏板时，观察仪 表板上巡航控制指示灯的闪烁形式，制动灯开关电路与ecu 联系正常时，巡航指示灯应闪烁6次，否则为故障

12、。 检查制动灯电路与ecu的配线和连接器接触是否可靠。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 (8)节气门控制臂拉索的检查。 控制臂拉索与节气门的接头安装应正确;拉索与节气 门的动作应平衡;拉索松紧度应适中，拉索过松会使汽车 上坡的车速损失过大，拉索过紧则发动机的怠速会增高。 赵建勇赵建勇 第三节 凌志轿车巡航控制系统 主动巡航系统是定速巡航的功能扩展，从车辆的自动 定速行驶过渡到有前车无绳牵引行驶，车辆前部安装的雷 达传感器和接收器如同一根无形的绳子，使车辆和前车的 距离与速度保持一致，见图7一22 。雷达传感器和接收器 见图7一23 。 第四节 主动巡航系统(acc ) 赵建勇赵建勇 图7-22主动巡航系统(acc) 第四节 主动巡航系统(acc ) 赵建勇赵建勇 图7一23雷达传感和