XX生产设备的组装与调试

1、XX生产设备的组装与调试一、XX加工设备情形简介XX加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送 带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮 带输送机等部件组成”各部件和一些要紧元件的名称、安装位置如图1所示。机械手悬臂J旋转气虹出料料槽2呼料斜槽1/7 /2坯放电感式 接近开关容式 丫开关住电传感器工作位程2眄手手臂漫射型光电1单出杆气单出杆气.传感器Vm丿缸A缸B图1 X X加工设备示意图加工设备中各元、器件的作用如表I所示。序号元器件称作用1双控电磁阀1机械手旋转气缸2双控电磁阀2机械手悬臂气缸3双控电磁阀3机械手手臂气

2、缸4双控电磁阀4机械手手指气缸5单控电磁阀1单出杆气缸A6单控电磁阀2单出杆气缸B7按钮SB1代替过载爱护装置触点8按钮SB4加工设备启动按钮9按钮SB5加工设备停止按钮10指示灯HL1皮带输送机等待指示11蜂鸣器过载报警毛坯经三道工序加工,成为产品,由皮带输送机将其传送到位置2,由气缸B活塞杆伸 出，将产品推入出料斜措2。加工设备完成一个产品的加工后，紧接看完成下一个产品的加工。二、加工设备的动作和操纵要求接通加工设备的电源前，应将动作过的爰护元（牛的触点复位，并使机械手处于左极限位 置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。1. 毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作接通电源后，若爰护元件触点的

3、状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下SB4 , 指示灯HLI亮，设备开始工作。在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出T手臂下降T气爪将 工件夹紧。夹紧1S后，手臂上升T悬臂缩回T转动至右侧极限位置T然后悬臂伸出T手臂下 降T气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1S后, 手臂上升T悬臂缩回-转动至左侧极限位置停止。完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15Hz的频率起动,皮带输送机低速运转 传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3s ,进行第二道工序的加工。完成后，拖动皮带 输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运

4、转传送工件返回工作位置1 ,停 止3s ,进行第三道工序的加工,使工件变为成品。工件变为成品后，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率起动，皮带输送机中速运 转传送成品到工作位置2停止”由气缸B的活塞杆伸出_将成品推入出料斜槽2-气缸B的 活塞杆缩回。气缸B的活塞杆缩回后，指示灯HL1亮,表示设备预备又一次进行将毛坯变为成品的加 工。为了保证设备的工作，只承诺一个工件在皮带输送机上传送与加工,因此必须保证只有 在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，机械手才能向通过进料孔向传送带放毛坯。 但若皮带运输机停机等待时刻超过10s ,指示灯HLI由亮变为每秒闪1次,提示尽快将毛坯 搬运到皮

5、带输送机”直到皮带输送机位置B的漫射型光电传感器检测到毛坯后自动熄灭。2. 当毛坯有缺陷（试件为塑料件）时，加工设备的动作放置台上的毛坯有缺陷，则机械手将有缺陷的毛坯搬运到传送带上后”指示灯HU熄灭” 由皮带输送机将有缺陷的毛坯传送到工作位置1时停止，由气缸A活塞杆伸出T将有缺陷的 毛坯推入出料斜措li气缸A活塞杆缩回。气缸A活塞杆缩回后，指示灯HL1亮。【提示】漫射型光电传感器对不同材质的物件，有不同的检测距离，。3. 加工设备的爱护装置（1 ）原位爰护系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4系统也不能起动。原点位置要求: 过载爰护装置的触点（按钮SB1常开触

6、点断开）复位； 机械手气爪松开,机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； 皮带输送机拖动电动机停转,两个单出杆气缸活塞杆缩回。(2 )断电时的爰护 突然断电，设备停止工作，但若机械手夹持的毛坯不能松开。复 原供电后，设备应接看断电前所处的工彳乍状态运行。但假如工件进行第二道工序加工时发生 断电，该工件将报废。即电源复原后，该工件应以中速返回到工作位置1 ,由气缸A推出， 再连续正常运行。(3 )过载爰护 当皮带输送机发生过载时，过载触点动作(按钮SB 1按下”常开触点 接通),现在蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。若过2s后过载仍未排除,则皮带输送机停止运行。 现在机械手仍连续夹捋

7、零件直至传送到皮带输送机的下料位置停下等待。当过载排除(按钮 SB1复位,常开触点断开)后,蜂鸣器停止鸣叫。按钮SBI复位后,按下启动按钮SB4 ,皮 带输送机重新按停止的状态上连续运行。若是传送带上有工件贝II该工件应该当作有缺陷处理, 即在过载解除后，该工件应被推入出料斜槽1 ,然后HLI发光,等待机械手从皮带轮输送机进 料口放入下一个毛坯。(4 )设备的正常停止 设备在工作过程中,按下停止按钮SB5 ,设备在完成当前毛坯的 加工并将该成品推入出料斜槽2后，设备复原到原位后停止。三、工作任务任务依照加工设备示意图，调剂各部件位置，完成设备的组装。要求:(1 )应保证组装后，设备的机械手能把

8、毛坯准确地从毛坯放置台搬运到皮带输送机的进 料孔。(2 )应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度,以电动机拖动皮带 输送机时，不发生震动为符合要求。任务2：按加工设备的动作和操纵要求，画出电气原理图并完成电路连接。要求：(1)电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华 人民共和国国家标准的图形符号时，应讲明参照的标准名称；(3 )电气原理图应画在加工设备电气操纵原理图的图纸上。(4 )电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接 处应套编号管并有相应的编号。(5 )元件、器件的金属外壳，应可靠接地。任务3：按加工设备的动

9、作和操纵要求，画出气动系统图并完成气路连接。要求：(1 )气动系统图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华 人民共和国国家标准的图形符号时，应讲明参照的标准名称；(2 )气动系统图应画在加工设备气动系统图的图纸上。(3 )不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务4：依照加工设备的动作和操纵要求编写PLC操纵程序和设置变频器参数 要求:(1)在使用运算机编写程序时，应随时储存已编写好的程序。储存的文彳牛名为工位号； (2 )编写程序可用差不多指令”也能够使用步进指令或功能指令。任务5：调试加工设备的机械部件和PLC操纵程序 要求:(1)机械部件、

10、传感器等元件的安装位置及其PLC的操纵程序应相互配合，和谐动作, 保证分拣和加工的准确；(2 )机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的操纵程序应保证皮带输送机启动 和停止的位置和时刻的准确。(3)调剂气路中的流量调剂阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。注意:靖您在完成I作任务的过程中，遵守安全操作规程机电一体化设备组装与调试（教师组）技能竞赛评分表工位号工作 任务配分评分项目扣分标准扣 分得 分10部件安装位置、皮带松紧、零件松动等，2分/处，本任务最 多扣10分30短路或熔断 器熔断调试时短路，10分/次：交卷后通电短路，扣20 分：调试过程中熔断器熔断，5分/次电路图（10分）电气

11、原理6电路原理、标注错误1分/处，垠多扣5分图形符号4符号不符标准且未做讲明，0.5分/个，最多 扣4分电路连接（10分）正确打安全7连接错误，1分/处；接线端子连接的导线 没有編号管，05分/个，最多扣3分连接工艺3接线端子导线超过2根、导线露铜过长、 布线零乱：2分/毎处，最多扣3分气动系统图与气路（10分）气动系统图6气动原理错误，2分/每处：元件图形符号 不符标准，1分/个：鼠多扣6分气路连接4潟气，调试时掉管，05分/每处，气管过长， 阻碍美观或安全，1分/每处，最多扣4分毛坯完好时设备的动作（30分）动作指示灯5HL1不能按要求亮灭，2分/个机械手动作10不能搬运毛坯，扣10分：机械手动作顺序 与要求不符，2分/处。皮带输送机 动作15动作与要求不符，皮带速度与要求不符， 气缸动作与要求不符，3分/处毛坯有缺陷时设备的动作（10分）有缺陷的毛坯不能推入槽1,不得分。动作不符要求，指示灯 HL1亮灭不符要求，2分/处爱护勺停止（20分）正常停止3按停止按钮，设备不能停止不得分原位爱护5并元器件未复位，按SB4设备启动，2分/ 处，最多扣5分过载爱护6过载时蜂鸣器不鸣响、设备不动作、排除 故障后设备动作不符要求，2分/处，最多 扣6分断电爱护6