电梯安全保护装置课件

1、电梯安全保护装置1 电梯安全保护装置 电梯技术系列讲座 （4） 电梯安全保护装置2 电梯主要故障的保护程序电梯主要故障的保护程序 电梯安全保护装置3 一、安全钳与限速器一、安全钳与限速器 o 安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的 机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人 轿厢均要设安全钳。当底坑下有过人的通道轿厢均要设安全钳。当底坑下有过人的通道 或空间时，对重也需设安全钳。或空间时，对重也需设安全钳。 o 限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的机限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的机 械装置。械装置。 o 安全钳与限速

2、器必须联合动作才能起作用。安全钳与限速器必须联合动作才能起作用。 电梯安全保护装置4 安全钳的种类安全钳的种类 瞬时式安全钳 适用于额定速度不大于0.63m/s的电梯; 滚柱式安全钳 适用于额定速度不大于1.00m/s的电梯; 渐进式安全钳 适用于任何额定速度的电梯。 瞬时式 滚柱式 渐进式 力 力 力 位移 位移 位移 电梯安全保护装置5 电梯安全保护装置6 电梯安全保护装置7 苏丹早期对载人的提升机 要求在底坑中放一个羽毛袋 许多年以后意大利发明了 一种轿顶橡皮弹性隔层 电梯安全保护装置8 Otis 发明的爪型安全钳 1854年Otis第一个用 长板簧作为安全钳的部件 电梯安全保护装置9

3、电梯安全保护装置10 瞬时式瞬时式( (滚柱）安全钳滚柱）安全钳 电梯安全保护装置11 倒装双锲型瞬时式安全钳倒装双锲型瞬时式安全钳 电梯安全保护装置12 coil spring Horseshoe spring Block spring Conical(Disc) spring 安全钳的弹性元件安全钳的弹性元件 电梯安全保护装置13 具有缓冲作用的瞬时式安全钳具有缓冲作用的瞬时式安全钳 (The safety gear of the instantaneous type with buffered effect) （安全钳与轿厢之间有弹性件缓冲） 电梯安全保护装置14 具有缓冲作用的瞬时式安

4、全钳具有缓冲作用的瞬时式安全钳 （安全钳与轿厢之间有油压缓冲器缓冲） 电梯安全保护装置15 早期使用的锲夹型渐进式安全钳 电梯安全保护装置16 双锲渐进式安全钳双锲渐进式安全钳 电梯安全保护装置17 电梯安全保护装置18 电梯安全保护装置19 弹性元件为弹性元件为U型板簧的渐进式安全钳型板簧的渐进式安全钳 电梯安全保护装置20 型钳座为弹性元件 滚柱式安全钳侧置蝶型弹簧式 电梯安全保护装置21 侧支蝶簧式安全钳 电梯安全保护装置22 侧支蝶簧式安全钳 电梯安全保护装置23 滚轮的弹性导向支座 电梯安全保护装置24 电梯安全保护装置25 电梯安全保护装置26 偏心轮式安全钳偏心轮式安全钳 电梯安

5、全保护装置27 限速器 o 结构原理 o 设计或选型时要注意的问题 电梯安全保护装置28 限限 速速 器器 电梯安全保护装置29 电梯安全保护装置30 电梯安全保护装置31 限速器工作原理 电梯安全保护装置32 离心摆杆式限速器 电梯安全保护装置33 电梯安全保护装置34 电梯安全保护装置35 双向动作限速器双向动作限速器 电梯安全保护装置36 电梯安全保护装置37 电梯安全保护装置38 额定速度 限速器超速开关动作 限速器机械动作 安全钳开关动作 安全钳动作 a=1.0g a=0.2g V S 限速器动作后的制停过程限速器动作后的制停过程 电梯安全保护装置39 设计或选型的要求设计或选型的要

6、求 o机械动作速度 o限速器绳的提拉力 o限速器绳的安全系数 o绳轮与绳径比 o动作响应时间应足够短 o电气开关（超速及证实复位开关） o安装的可接近性 o涨紧装置的导向及断绳保护开关 o钢丝绳的预涨紧力 电梯安全保护装置40 关于电子限速器和自调节安全钳 o 关于电子限速器； o 自调节安全钳（Fully Seft-adjusting Safety Gears）98年就有美国专利。 电梯安全保护装置41 二、缓冲器 o 缓冲器是电梯底坑中最后一道保护装置，当缓冲器是电梯底坑中最后一道保护装置，当 电梯撞击缓冲器时，缓冲器吸收或消耗电梯电梯撞击缓冲器时，缓冲器吸收或消耗电梯 的动能和势能，从而

7、使电梯或对重安全减速的动能和势能，从而使电梯或对重安全减速 直至停止。直至停止。 o 一般缓冲器设在底坑里，有的电梯设在轿厢一般缓冲器设在底坑里，有的电梯设在轿厢 的顶部或对重的底部。设置在轿厢上部的缓的顶部或对重的底部。设置在轿厢上部的缓 冲器应满足，只有当对重完全压在缓冲器之冲器应满足，只有当对重完全压在缓冲器之 后，才能使装于轿厢上的缓冲器动作。后，才能使装于轿厢上的缓冲器动作。 电梯安全保护装置42 弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器）弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器） 电梯安全保护装置43 蓄能型缓冲器的性能要求蓄能型缓冲器的性能要求 o适用于额定速度适用于额定速度V V1m/s1m/s的电梯的电梯

8、o总行程至少等于总行程至少等于0.135v0.135v, ,且不得小于且不得小于65mm65mm。 (115(115V V的重力制停距离的两倍，的重力制停距离的两倍， 即即2S2S2 2（1.15v1.15v）/2g/2g0.13480.1348v v) ) o设计的静载荷为轿厢与额定载荷之和（设计的静载荷为轿厢与额定载荷之和（P PQ Q）（或对）（或对 重质量）的重质量）的2.52.54 4倍时达到上述规定的行程。倍时达到上述规定的行程。 电梯安全保护装置44 非线性蓄能型缓冲器性能要求非线性蓄能型缓冲器性能要求 o 适用于额定速度适用于额定速度V V1m/s1m/s的电梯的电梯 o 11

9、5115V V，P PQ Q以自由落体撞击期间，平均减以自由落体撞击期间，平均减 速度不大于速度不大于1 1g g o 2.5g2.5g以上减速度时间不大于以上减速度时间不大于0.04s0.04s o 轿厢反弹速度不应超过轿厢反弹速度不应超过1m/s1m/s 电梯安全保护装置45 耗能型缓冲器性能要求耗能型缓冲器性能要求 o行程至少等于行程至少等于115115V V的重力制停距离（的重力制停距离（0.0674V0.0674V） o115115V V，P PQ Q以自由落体撞击期间，平均减速度不以自由落体撞击期间，平均减速度不 大于大于1 1g g o2.5g2.5g以上减速度时间不大于以上减速

10、度时间不大于0.04s0.04s o复位时间不大于复位时间不大于120s120s o缓冲器上应有复位的电气安全开关缓冲器上应有复位的电气安全开关 电梯安全保护装置46 t a t=0.04s 2.5g 缓冲器的制停性能曲线缓冲器的制停性能曲线 电梯安全保护装置47 电梯安全保护装置48 电梯安全保护装置49 电梯安全保护装置50 三、关于上行超速保护装置 oGB75882003电梯制造与安装安全规范电梯制造与安装安全规范的的 9.10条的要求。条的要求。 o该装置可作用于：该装置可作用于： a a）、轿厢；或）、轿厢；或 b b）、对重；或）、对重；或 c c）、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；

11、或）、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或 d d）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或 作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。 电梯安全保护装置51 上行超速保护装置构成上行超速保护装置构成: : o速度监控元件速度监控元件: :一般为限速器，为了和减速元件的一般为限速器，为了和减速元件的 类型相匹配，限速器的种类也是多种多样，有普通类型相匹配，限速器的种类也是多种多样，有普通 单向机械动作限速器、双向机械动作限速器、单向单向机械动作限速器、双向机械动作限速器、单向 机械动作双电气触点限速器等。机械动作双电气触点限速器等。 o减速元

12、件减速元件: :一般按照作用部位的不同，可以分成上一般按照作用部位的不同，可以分成上 行安全钳、导轨制动器、对重安全钳、钢丝绳制动行安全钳、导轨制动器、对重安全钳、钢丝绳制动 器、曳引轮制动器等多种形式。器、曳引轮制动器等多种形式。 电梯安全保护装置52 （1 1）限速器）限速器- -上行安全钳（导轨制动器）上行安全钳（导轨制动器） o上行安全钳和导轨制动器都是制动在轿厢侧导轨上的上行超速保上行安全钳和导轨制动器都是制动在轿厢侧导轨上的上行超速保 护装置减速元件，上行安全钳配用双向机械动作限速器，导轨制护装置减速元件，上行安全钳配用双向机械动作限速器，导轨制 动器配用单向机械动作双电气触点限速

13、器。动器配用单向机械动作双电气触点限速器。 o在上行安全钳设计时，应该考虑：在上行安全钳设计时，应该考虑： 若上行安全钳装在轿厢的下梁部位，则其动作时，整个轿若上行安全钳装在轿厢的下梁部位，则其动作时，整个轿 厢承受的是拉力，而安全钳动作时轿厢承受的是压力。厢承受的是拉力，而安全钳动作时轿厢承受的是压力。 导轨安装时，其上端位置通常是悬空的，其位置依靠压导导轨安装时，其上端位置通常是悬空的，其位置依靠压导 板的压紧力来保证。压导板的压紧力是否能够承受上行安全钳的板的压紧力来保证。压导板的压紧力是否能够承受上行安全钳的 夹紧力，也应予以详细计算分析，从而防止上行安全钳动作时压夹紧力，也应予以详细

14、计算分析，从而防止上行安全钳动作时压 导板的摩擦力不足，拉出导轨。导板的摩擦力不足，拉出导轨。 电梯安全保护装置53 （2 2）限速器）限速器- -钢丝绳制动器钢丝绳制动器 o钢丝绳制动器，也称夹绳器，通过夹紧曳引钢丝绳或者钢丝绳制动器，也称夹绳器，通过夹紧曳引钢丝绳或者 补偿钢丝绳达到上行超速保护的目的。补偿钢丝绳达到上行超速保护的目的。 o安装位置：安装位置： 机房曳引轮或者导向轮附近（容易手动复位），机房曳引轮或者导向轮附近（容易手动复位）， 安装在井道内（外能量复位）安装在井道内（外能量复位） o动作触发方式：动作触发方式： 机械触发（配用双向机械动作限速器），配用的机械触发（配用双向

15、机械动作限速器），配用的 限速器均应保证有足够安全的机械力和行程裕量来动作限速器均应保证有足够安全的机械力和行程裕量来动作 钢丝绳制动器钢丝绳制动器 电气触发式钢丝绳制动器（配用单向机械动作电气触发式钢丝绳制动器（配用单向机械动作 双电气触点限速器）也应保证有足够安全的电磁铁力和双电气触点限速器）也应保证有足够安全的电磁铁力和 行程裕量来动作钢丝绳制动器行程裕量来动作钢丝绳制动器 电梯安全保护装置54 （3 3）限速器）限速器- -对重安全钳对重安全钳 o若使用对重安全钳作为上行超速保护装置的减速元件，若使用对重安全钳作为上行超速保护装置的减速元件， 则配用普通单向机械动作限速器即可。则配用普

16、通单向机械动作限速器即可。 o渐进式安全钳选型时，应考虑电梯运行的系统质量，包渐进式安全钳选型时，应考虑电梯运行的系统质量，包 括曳引钢丝绳、补偿绳括曳引钢丝绳、补偿绳/ /链和随行电缆的质量，在安全链和随行电缆的质量，在安全 钳减速过程中轿厢的平均减速度应不大于钳减速过程中轿厢的平均减速度应不大于1g1g。 o瞬时式安全钳是不能作为上行超速的制停元件的。瞬时式安全钳是不能作为上行超速的制停元件的。 电梯安全保护装置55 （4 4）限速器）限速器- -曳引轮制动器曳引轮制动器 o曳引轮制动器是指直接作用在曳引轮或作用于最靠曳引轮制动器是指直接作用在曳引轮或作用于最靠 近曳引轮的曳引轮轴上的制动

17、器，如：近曳引轮的曳引轮轴上的制动器，如： 无齿轮曳引机制动器、皮带传动曳引轮制无齿轮曳引机制动器、皮带传动曳引轮制 动器等。有齿轮曳引机的曳引轮同轴上的制动器动器等。有齿轮曳引机的曳引轮同轴上的制动器 （制动在高速轴上的不能作为减速元件）。（制动在高速轴上的不能作为减速元件）。 从结构上说，限速器从结构上说，限速器- -曳引轮制动器组成的曳引轮制动器组成的 上行超速保护装置不需要对单向限速器和曳引轮制上行超速保护装置不需要对单向限速器和曳引轮制 动器进行任何变更，只要能满足标准关于上行超速动器进行任何变更，只要能满足标准关于上行超速 保护装置的制停性能要求即可。保护装置的制停性能要求即可。

18、电梯安全保护装置56 钢丝绳制动器 电梯安全保护装置57 钢丝绳制动器 电梯安全保护装置58 限速器钢丝绳制动器限速器钢丝绳制动器 电梯安全保护装置59 无齿轮曳引机的制动器作为 上行超速保护装置的减速元件 电梯安全保护装置60 上行超速保护蜗轮轴带盘式制动器 电梯安全保护装置61 电梯安全保护装置62 四、超载保护装置四、超载保护装置 压力传感器安装在绳头弹簧处压力传感器安装在绳头弹簧处 电梯安全保护装置63 差动位移传感器式超载装置差动位移传感器式超载装置 电梯安全保护装置64 五、门入口保护装置五、门入口保护装置 o 安全触板安全触板 o 光幕光幕 o 安全触板光幕安全触板光幕 o 超声

19、波探测超声波探测 o 光电式光电式 o 电磁感应式电磁感应式 o 关门力和力矩限制保护关门力和力矩限制保护 电梯安全保护装置65 六、六、 电气安全装置保护电气安全装置保护 o 电梯装置需要由很多电气安全装置监控，这电梯装置需要由很多电气安全装置监控，这 些电气安全装置之中的任何一个动作，应防些电气安全装置之中的任何一个动作，应防 止电梯主机启动或立即使其停止，制动器的止电梯主机启动或立即使其停止，制动器的 电源也应切断。电源也应切断。 o 电气安全装置包括安全触点和安全电路。电气安全装置包括安全触点和安全电路。 电梯安全保护装置66 1 1、检查检修门、井道安全门及检修活板门的关闭位置。、检

20、查检修门、井道安全门及检修活板门的关闭位置。 2 2、检查轿门的锁闭状况、检查轿门的锁闭状况 。 3 3、检查层门的锁闭状况、检查层门的锁闭状况 。 4 4、检查层门的关闭状况、检查层门的关闭状况 。 5 5、检查无门锁装置的单扇或多扇门的关闭位置、检查无门锁装置的单扇或多扇门的关闭位置 6 6、检查轿门的关闭位置、检查轿门的关闭位置 7 7、检查轿厢安全门和轿厢安全窗的锁闭状况、检查轿厢安全门和轿厢安全窗的锁闭状况 8 8、检查钢丝绳或链条的非正常的伸长、检查钢丝绳或链条的非正常的伸长( (用两根时）用两根时） 9 9、检查补偿绳的张紧检查补偿绳的张紧 电梯中需要的电气安全装置：电梯中需要的

21、电气安全装置： 电梯安全保护装置67 电梯中需要的电气安全装置：电梯中需要的电气安全装置： 1010、检查补偿绳的防跳装置、检查补偿绳的防跳装置 1111、检查安全钳装置的动作、检查安全钳装置的动作 1212、检查限速器的超速开关、检查限速器的超速开关 1313、检查限速器的复位、检查限速器的复位 1414、检查限速器绳的张紧、检查限速器绳的张紧 1515、检查缓冲器的复位、检查缓冲器的复位 1616、检查轿厢位置传递装置的张紧、检查轿厢位置传递装置的张紧( (极限开头极限开头) ) 17 17、曳引驱动电梯的极限开关、曳引驱动电梯的极限开关 1818、检查钢丝绳或链条的松弛情况、检查钢丝绳或

22、链条的松弛情况 1919、检查轿厢位置传递装置的张紧、检查轿厢位置传递装置的张紧( (减速检查装置减速检查装置) ) 电梯安全保护装置68 电梯中需要的电气安全装置：电梯中需要的电气安全装置： 2020、检查减行程缓冲器的减速情况、检查减行程缓冲器的减速情况 2121、主开关的控制、主开关的控制 2222、检查平层和再平层、检查平层和再平层 2323、检查轿厢位置传递装置的张紧度、检查轿厢位置传递装置的张紧度( (平层和再平层平层和再平层) ) 24 24、检修运行开关、检修运行开关 2525、紧急电动运行开关、紧急电动运行开关 2626、对接操作的行程限位装置、对接操作的行程限位装置 2727、对接操作的停止装置、对接操作的停止装置 2828、停止装置、停止装置( (轿顶、底坑、滑轮间、紧急电动操作装置）轿顶、底坑、滑轮间、紧急电动操作装置） 2929、上行超速动作开关、上行超速动作开关 30 30、可拆卸盘车手轮位置开关、可拆卸盘车手轮位置开关 电梯安全保护装置69 o以下任一种电气设备故障不能使电梯产生危险，否则应采取措施以下任一种电气设备故障不能使电梯产生危险，否则应采取措施 使电梯立即自动停止运行。使电梯立即自动停止运行。 1 1、无电压、无电压 2 2、电压降低