焊接自动化发展概论

1、焊接自动化发展概论XXX （班级）XX （姓名） XX （学号）摘要：随着工业化和机械化的进步 , 未来全球工业的机械化程度将越来越高的持续发展,焊接行业将进入高自动化，机器人，自动操作作业。这是我们 人类带来了新的工业革命的增长点的产业发展。关键字：焊接自动化 发展焊接自动化采用具有自动控制， 能自动调节、检测和加工的机器设备、仪表 等按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施， 其目的在于增加产量、 提高质 量、降低成本和劳动强度、 保障生产安全等。 现代自动化技术主要依靠计算机控 制技术来实现。现代焊接自动化技术将在高性能的微机波控焊接电源基础上发展 智能化焊接设备，在现有的焊接机器人基础

2、上发展柔性焊接工作站和焊接生产 线，最终实现焊接计算机集成制造系统 CIM o自动化程度已成为衡量现代国家科 学技术和经济发展水平的重要标志之一。我国的焊接自动化技术的发展与应用起步较晚。 20世纪50年代初期，国 家建设了一批大型现代化骨干企业， 首先从研制自动焊接装备开始发展焊接自动 化技术。随着科学技术的进步和我国工业化的发展， 我国的焊接自动化技术水平 不断发展与提高，60年来已取得了很大的成就。过去很长的一段时间里我们采用手工焊接过程中，对于一个有经验的焊工， 通过直接观察接头的位置、熔池的行为、 电弧开关及焊道外形， 可以感知焊接的 状态。下面对这些年焊接自动化的发展作个简单的概括

3、。一、焊接自动化技术类型的发展70 年代，各种机械化与自动化焊接机及切割机，愈来愈多地代替了手工操 作。各种焊接辅助机械化与自动化装备及技术也得到了发展，多自由度转胎架、 变位器、机械手等研制成功。80 年代，焊接计算机技术的应用和焊接机器人的采用，发展了成套焊接装 备、焊接机器人、焊接中心、焊接柔性制造系统、计算机辅助设计与制造技术及 检查技术等。90年代，我国加大了焊接自动化技术发展应用的科研攻关力度，全面推动 焊接行业的自动化进程。将电子技术、计算机技术、自动控制技术和软件技术迅 速地引入焊接领域，围绕计算机集成制造系统 CIMS 的 CAD / CAM、 CAAP、 CAPM 等技术列

4、为重点推广项目。20 世纪，在当今发展形势下，各类焊接结构生产企业都迫切需要各种高性 能、高精度、高度自动化和集成化的先进焊接装备 , 并对其技术特性和质量提出 了愈来高。发展成了各种成套自动化焊接专机、焊接生产线和焊接机器人工作站。焊接操作机的成套性已能满足国内大多数用户的需求， 不仅可配备传统的埋弧焊 系统，而且也可配备精度要求较高的 TIG焊、M IG/ M AG焊和等离子弧焊系统 以及技术难度较大的窄间隙埋弧焊系统。二、焊接自动化运用的规模发展70 年代，电站锅炉、压力容器等焊接结构的专用自动焊机及数控切割机。80 年代，我国的汽车、摩托车、锅炉、压力容器、工程机械和重型机械等 行业的

5、大中型骨干企业， 都发展了自动化程度不等的各种焊接生产线及焊接中心 技术。90 年代，初期，在汽车、锅炉、船舶、工程机械和重型机械等行业中，已 建成不同规模的原材料和毛坯预处理； 中期，我国的焊接机械化与自动化工作量 占焊接工作量的比重已超过 20% ，而在以焊接技术为主导制造技术的大中型骨 干企业中，焊接机械化与自动化程度已达到 40% 45% ；后期，电站锅炉、压 力容器等焊接结构的专用自动焊机及数控切割机，经过“七五”至“八五”期间 的不懈努力，研制、 开发的系列成套焊接设备基本上满足了国内生产的需要， 改 变或结束了依赖进口的被动局面。20 世纪，我国焊接装备制造行业已能自行设计制造各

6、类自动焊接生产线， 其中包括轻型 / 重型 H 型钢焊接生产线、箱形梁焊接生产线、管道焊接生产线、 矩形管焊接生产线、 螺旋管焊接生产线和钢板拼焊生产线等。 生产线的基本组成 包括自动切割机、组装机、自动焊接装置、矫正机和各种输送辊道和翻转机等， 基本满足了我国建筑钢结构和管材制造行业的需要。 我国自行开发、 设计和制造 焊接机器人配套装备已取得可喜的进步。近 10年来，已生产焊接机器人配套设 备 300多套，基本掌握焊接机器人系统的核心技术和高精度配套外围设备的设计 和制造技术，具备了为用户提供完整技术解决方案的能力。三、焊接自动化技术与国外水平的发展70 年代，技术为为国际 50 年代水平

7、。80 年代，我国已建成5条焊接柔性制造系统FMS焊接机器人技术达到国 际从 70 年代末到 90 年代初的水平。90 年代，在汽车、锅炉、化工机械、工程机械和重型机械等国家重点骨干 企业，焊接生产机械化与自动化技术达到国际 90 年代初的先进水平。20 世纪，技术水平已接近国际先进水平。近 40年来，我国焊接自动化技术发展应用取得了很大的成就。与世界工业 发达国家同行业相比 , 我国焊接装备制造行业在科研和开发、产品的技术特性、 采用高新技术和标准化及质量认证等各方面都存在相当大的差距。 上述问题应引 起我们的重视并予以解决，相信在我们不断探索与研究过程中会越来越好的。参考文献：1 周利平

8、, 韩永刚 .我国焊接自动化技术现状及发展趋势 J. 科技信息 , 2011,192 陈裕川 . 我国自动化焊接装备的当代发展水平 J. 现代焊接 , 2010,013 王彬.我国焊接自动化技术的现状与发展趋势 J. 焊接技术 , 2000,064 周孟龙.国内焊接自动化概况及发展动向 J.电焊机，1981,04出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有

9、作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时, 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复