RP800自动摊铺机的常见故障及排除方法

1、RP800自动摊铺机的常见故障及排除方法摘 要：摊铺机是集回转、 冲击钻进工艺于一体 的多功能复合型摊铺机，用转盘回转钻进时可用于第 四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗 岩等硬岩地层。RP800自动摊铺机的特点是结构简单， 紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于 使用与维护。探讨了自动摊铺机主要装置的调整方法， 并提出其常见故障和解决对策。关键词：摊铺机；调整；故障RP800自动摊铺机采用了全液压传动、行驶及输 分料左右全部独立驱动，微电脑恒速控制，数字式控 制超声波控制，双振捣及脉冲振动压实，电加热等当 今世界最新先进技术， 具有摊铺速度稳定、 自动转向、 输分料供料均匀

2、、预压密实度高、摊铺平整度好、操 作简单方便等优点，尤其在电子控制技术上采用了 CAN总线技术，实现了多CPU多任务实时控制；采 用了无线/有线通讯技术， 实现了远程在线检测。 该机 是摊铺基础稳定材料和路面沥青混凝土材料的理想设 备。为了提高摊铺质量， 该机可以进入无人驾驶状态， 在进行弯道摊铺作业时尤为必须。这一功能充分显示 了它的“机器人”特色。自动摊铺机采用的技术属当 今世界工程机械前沿技术，将对我国修筑高等级公路 起到促进作用。一、主要装置的调整1. 振捣棒的布置和调整(1) 振捣棒的间距振捣棒的间距应保证机器在摊铺过程中两棒间的 有效振捣力有一定的重叠。一般棒与棒之间的距离为4 5

3、 05 0 0mm，两边棒与侧滑动模板间距应为 2 0 02 5 0 mm。为保证水泥混凝土路面的质量, 提高路面的密实度，振捣棒的间距不宜过大。(2) 振捣棒振动频率的调整 振捣棒振动频率对水泥混凝土路面的强度和平整度都有很大的影响。振动频率越高,提浆、密实效果 越好；但频率过高会使弓陷提浆过度,砂石料离析, 影响路面的强度和边缘的稳定。振捣棒频率的大小是 通过节流阀供给振捣棒的油量来确定的,每根振捣棒 可单独调节。(3) 振捣棒位置的调整一般来说,振捣棒插入混凝土越深振捣效果越好。 但由于在摊铺过程中,振捣棒始终沿一条直线前进, 粗骨料被推开后只能由砂浆来填充,而砂浆的收缩率 比水泥混凝土

4、的大，故初凝剂会沿振捣棒方向出现开 裂，进而因混凝土的平缩拉大了这些裂纹，造成混凝 土纵向断板。2. 自动找平系统的有关事项2.1 某一传感器均跟踪其对应的履带支腿高度的 变化，故支腿的升降情况必须能及时反映至该传感器， 为此，传感器的安装位置应尽可能地靠近其对应的支 腿；传感器与支腿的最大距离（纵向或横向）必须在 规定的范围内，不能随意加长传感器安装悬臂的长度； 传感器的灵敏度由其上节流阀的开度来决定，各传感 器的灵敏度设定应相同。2.2 摊铺机在待料状态时，应关闭自动找平系统， 锁住找平缸，使混凝土板面标高锁定在某个状态。2.3 若传感器阀芯、锁阀或电磁阀被卡， 则找平动 作无法进行，影响

5、路面的平整度，因此必须保持液压 油的清洁度。2.4 应避免支腿找平缸及液压锁长时间处于高压 状态，停工期间应在履带处用铁筒支撑起整机机架。3. 自动抹平板压力的调整 大型滑模摊铺机一般配置可调整压力的自动抹平 板，该抹平板标准长度为3.66m、宽度为20c m。它有利于消除表面上的小气泡及熨平板拖动石子 带来的缺陷，并能起到部分提浆作用，保证路面有优 良的纵向平整度；施工时，要随时根据路面纵坡的变 化调整抹平板的压力，其压力宜小不宜大，过大会使 纵、横向平整度变差。二、常见故障1. 螺旋分料器故障螺旋分料器在使用过程中若出现油压过高、不转 动的现象，原因可能来自4个方面。1.1螺旋分料器两端轴

6、承损坏。 一般是因轴承外面 的油封和尘封套损坏所致。混凝土砂浆进入其内导致 螺旋分料器卡死或阻力过大，严重时使轴承损坏。此 时只需更换轴承、油封和尘封套，加注新的润滑油即 可。1.2 链条过长。当链条被拉长到一定程度时，链 齿会被链齿箱壳体卡死，此时需换新并加注润滑油。1.3 行星减速器损坏。将螺旋分料器和链齿箱盖 拆下，转动主动链轮，若不能转动，只需拆下主动轮 观察到行星减速器的损坏情况。损坏原因一般是因个 别齿轮、齿圈加工质量差所致，需更换总成。1.4 液压泵、液压马达故障。若液压泵损坏，则 液压表指示值偏低；若液压马达损坏，则液压表指示 值也偏低，且损坏的一边无动作。出现上述情况均须更换

7、总成2. 振捣系统故障(1) 振捣棒不振表现为机器在空载时起振良好，但工作1 Omi n甚至更长时间后振捣棒即停止振动。可能的原因是 轴承卡死；马达从动齿轮轴承卡死；马达从动齿轮轴 的连接叉断裂；连接马达与偏心器的连接轴内的钢丝 轴断裂。排除方法是，先检查马达壳体是否损坏， 若没有， 可更换齿轮副、密封圈，重新装上钢丝轴，并更换所 有的轴承，故障即可排除。(2) 振捣棒的振动力不足振捣棒的工作频率一般为6OOO11OOO r/min。在施工过程中，有时出现振捣棒振动无 力，即使调整调频旋钮也无济于事，这时应更换振捣 棒。方法是，旋下已损坏振捣棒的离心器壳体，抽出 离心器，并检查离心器两端的轴承

8、、振动马达输出轴 的支承轴承及密封圈，更新、装复即可。上述故障一般是由于轴承未及时加注润滑脂而引 起，应根据润滑脂使用寿命及时更换；对于振动无力 的振捣棒，应及早检查、维修，这样可保护振动马达 不受损坏。遇到振捣无力时不要加大振动频率，那样做会加速振捣棒的损坏。3. 液压系统故障主要表现为：侧模板、虚方控制板和振捣棒横梁 液压缸提升不到位或不能提升。主要原因是电磁阀不 工作或操纵杆线路有故障；泵出油压力不正常，油液 变质；溢流阀损坏；液压缸漏油或油管损坏。若液压 缸已坏，应检查活塞、缸体和油封并进行维修。油路 阻力过大原因可能是活塞杆被残留的混凝土块卡死， 此时应立即清除干净，并在液压缸口处涂

9、少量的润滑 脂，并让活塞杆移动几次，使之恢复正常工作。三、故障排除方法1. 解除制动。 首先将分动箱上起制动作用的二位 四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于 初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打 开制动器，机器的制动被解除，出现了如下现象：左 侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。 此现象说明故障不是由制动系统引起的。2. 运用应急措施。 将总控台配电箱后的紧急转换 开关S70扳到向上的位置，使机器处于初操作状态, 结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履 带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。 由此说明故障不是由行走电脑引起的。3. 将左右行走泵电磁

10、阀线圈的插头进行调换， 使 机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履 带急速前行，导致机器向左猛转弯。4. 将右行走泵电磁阀线圈插头拔下， 使机器处于 初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前 行，导致机器向左急转弯；将开关S70扳到向上的 位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前 行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。5. 将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处 于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前 行，导致机器向左急转弯；将开关S70扳到向上的 位置并使机器处于初操作状态， 此时，左侧履带不动， 右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。6. 为了进一步验证故障判断的正确性， 我们又执 行了以下操作：当紧急转换开关置于正常位置（开关 S70扳到向下位置）时，启动发动机并将油