力士乐驱动器使用说明

1、力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配 置、PID调节等。 软件使用 1. MLC04V16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， 双击setup, exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next 按如图所示选择，点Next。 点击Next 点击Next 选择接受，后点击Next PAcimVuckx 7- 14. 1 66. 0 Setup License Aqtcement Ptese read tbs l-olo/mg lo-nse acjeemrt cerefii. Rex rot h Bosch

2、 Group Sii|pteinefit.wy Teims .m(l Conditions for the Sqphr of Software of Boisch a Rexi Olli AG Edtiorc 2.12006) The沁 Su用尉丹”“丫 Terms him CordtiorfCC41W:* ofuru/force g ?s 含JTQUCMN* 输入比例 输出比例 Maxi num travel range 1：360 mm最大行程 Feed constant k：16 mm/rev 导程 Input revolutions of load gear nl :1 Output

3、revolutions of load gear n2 : 1 3设定原点 I AaurjO) Ihlt Akls Z. L灰：皿I atzttr cmp; udl Cm Svjcb ICIC. 1 Q 订 Dull IsaluAxiatt stetlupnoJe Ccnnd7ecM corm-rd vd- y ol -W COrijoi POMSi Suppl/ Hznipeii血er Can switch H勿bgyjrEor Q Cj mld CcrQudtcri Oily lorra! rgsKtc Am Oijy lormai rertH? Gk OiagrKeif Oi可 0bfl

4、 曲Ql/Jg Oi-Qrxif iegj?tesAx Oisgmei 価坯e% 心怜创射F*w2 鱼|lq 勺 o Lwail心 WrWRBT5rid Velocity command value 60RPM。 监视当前设定频率 Target Position： 270 deg监视当前电机所处正弦的相位 Master axis format converter：P-0-0758：Virtual master axis,actual position value0 主轴 模式为虚拟主轴，实际位置。 5. MLD配置 tAai % iznratar - ICzOZ I (2.1)villCeaf

5、axYTMt i eu- HCSO2 I 2. I) Bwfawl t 4 丄 ii /， 1i KSOMR.i)Derail:令: 妙 Start tihvrix e liX DgTsujIi :t(rt bamvia. ILC :tau 山 Dol Z.9 (it Ualcc O5trt rhea boMnc PUC dys slwl,、n 3wt 2.9 Slip MX raBkink in ktatxv STO? Osiet in 0paritir olo FIT stvis daring trurititiori t sAiia o3. Prof. v 4 X A wl A 0 O

6、ftX3：0 1 0 3S IW2 2 0 TO3125 3 I K4迦 4 L 4C62E43 5 L n79L2 6 2 1C6375 T i C9： c 2 51Z5CO 9 3 10 3 515625 n 3的冋 12 218 顾 13 5?05t2 K i a?ie?5 15 S ECfi 16 S血8 IT 5 9?65 13 6. J22125 19 6. &79&GS 20 7 31ZTQ 21 T 以 012 22 ?你外5 23 8向妙 2t 8 你 5C0 25 S T800W 26 0 UOfciS 2T 0 40215S 23 9 843TS0 29 10 19551

7、2 30 10.91GOT 3】 10. 83133 32 L1.2SKOJ A 11 CO】返 :K U EC 35 12为促毎 36 12序阙 3Y 13 C0T812 38 13别尔 32 13 40 14 C62SM 41 14 4!42 42 14 76 sees 7 rrCH rrtfll it* : 影1 再上传凸轮表会如下图: Profile Points Iaport Options Table Format Imp or ted t able already con tsins the las t poin t o profile Set the st profile po

8、int (._Use the automatic last point val-ue Enter the last point value manually Imported Profile Info First Point Y： 0 st Point Y： -4.906767 Number of points： 128 0k Cancel Help 9. 10配置 t I/0sX31/X32- Indradxivel 1.1 DefaultSt or age Mode - Axis 11. 1 Defaul tAnalog 1.2脚位电源输入， 在程序部可读P-0-0861的第0位。 3,4

9、,5,6,7为数字量输入，分别为P-0-1394的第0,1,2,3,4位。并可通过IB8访问，同样是 0,1,2.3,4 位。 IndradrielLl Default overri ew X31X32 奁 Analog： uutput Assignment X32 0 a 1 2.470 V 0. 011 A eff AmLog UutDut Am gjimEnt 0 a 2 I 6 I a 1 + 5 I 7 I/0_8 u 1/0.9 7 I/O JO 8 I/O JI 9 0.000 V 0.0 % B Bi 1.2为模拟量输出。 4,5为模拟量输入。 6,7,8脚位数字量输入 9为数

10、字量输出 Indhdrive 11.1 Default Signal selection F00043 : Tor que-generating current, actual v? v Scaling per V 28. 000 -0.007 2.470 X32/1 A eff j Limit Signal value at OV -70.000 Display mode O Over flow 0 V to 5 V correspond -70 to70 A e 如图所示配置，为把实际电流通过模拟量送出。对应关系为5V对应-70A70A。每伏对应28A。 dradrivef 11.1 De

11、fault P-0-139Sj PL inpyit. WORDS AT %IB1O X&Al HtcXf t4 IL， g bx， riUC IIW. 6U-I K F 卫士 / i* /t.A ：） a4.u - it 1 I ICO co H |-|0.0044 L -* 1.00 位置环増益 -1234.503 0.000 3S99SCOO 9COOQCOO 0.0 omo*度环増益卓 0.0 Control loop mode Selected paraneter Econcmy (Xloop： 1000 us / V-loop： SCIO us) Nana Vfil&ei ty loop proporti onid gain Range 0.000 to Z147483 64T N