工学中北大学PLC常用低压电器

1、第一章 常用低压电器 主要内容：主要内容： 教学目的：教学目的： 1.1.掌握开关电器、主令电器、接触器、继电器、断路器、熔断器的作用、结构、掌握开关电器、主令电器、接触器、继电器、断路器、熔断器的作用、结构、 工作原理。工作原理。 2.2.掌握保护电器和控制电器的使用。掌握保护电器和控制电器的使用。 3.3.了解每种电器规定的技术参数和使用范围。了解每种电器规定的技术参数和使用范围。 4.4.了解常用低压电器新旧图形符号和文字符号。了解常用低压电器新旧图形符号和文字符号。 第一章 常用低压电器 教学重点和难点：教学重点和难点： 重点：每种电器作用、结构、工作原理。重点：每种电器作用、结构、工

2、作原理。 难点：保护电器和控制电器的使用难点：保护电器和控制电器的使用 第一章 常用低压电器 第一节 低压电器的基本知识 一、低压电器的定义一、低压电器的定义 用于交流用于交流1200V1200V、直流、直流1500V1500V及以下的及以下的 电路中起通断、保护、控制或调节作用的电电路中起通断、保护、控制或调节作用的电 器器. . 二、低压电器的分类二、低压电器的分类 按电器的按电器的动作性质动作性质分分 ：手动电器和自动电器：手动电器和自动电器 手动电器：按钮、刀开关、转换开关等手动电器：按钮、刀开关、转换开关等 自动电器：时间继电器、速度继电器等自动电器：时间继电器、速度继电器等. .

3、按电器的按电器的性能和用途性能和用途分：分： 第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识 (1)控制电器控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如用于各种控制电路和控制系统的电器，如 接接 触器、继电器等。触器、继电器等。 (2)主令电器主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，用于自动控制系统中发送控制指令的电器， 如按钮、行程开关等。如按钮、行程开关等。 (3)保护电器保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断用于保护电路及用电设备的电器，如熔断 器、热继电器等。器、热继电器等。 (4)配电电器配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断用于电能的输送和分配的电器。

4、如低压断 路器、隔离器等。路器、隔离器等。 (5)执行电器执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如用于完成某种动作或传动功能的电器，如 电磁铁、电磁离合器等。电磁铁、电磁离合器等。 按有无触点分：有触点电器和无触点电器 有触点电器：继电器、接触器、行程开关等 无触点电器：固态继电器、接近开关等 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器， 如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非 电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开 关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。 第一节第一节 低压电器的基本知识低压

5、电器的基本知识 三、电磁式电器三、电磁式电器 1.1.电磁机构电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头将电磁能转换为机械能并带动触头 动作。动作。 v 组成组成 v 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁 和气和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁 芯。芯。 铁芯铁芯 衔铁衔铁 线圈线圈 第一节 低压电器的基本知识 交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加 直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢 直动式直动式 转动式转动式 电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。 电流线圈电流

6、线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。 交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。 直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。 二、电磁式电器二、电磁式电器 2.2.短路环短路环减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。 第一节 低压电器的基本知识 衔铁 铁芯 线圈 短路环 三、电磁式电器三、电磁式电器 3.3.触头系统触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。 v 类型类型 v 材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常 用银用银 质材料制成质材料制成

7、桥式触头桥式触头 指形触头指形触头 第一节 低压电器的基本知识 三、电磁式电器三、电磁式电器 3.3.灭弧系统灭弧系统 v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大 于于 10V10V，电流超过，电流超过80mA80mA时，触头间会产生蓝时，触头间会产生蓝 色色 的光柱，的光柱， 即电弧。即电弧。 v 电弧的危害电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。 v 灭弧措施：吹弧、拉弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短

8、弧长弧割短弧、多断口灭、多断口灭 弧、弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。 第一节 低压电器的基本知识 掌握低压电器的： 1、结构组成 2、工作原理 3、型号规格（参数） 4、图形文字符号 5、选用原则 主要内容： 第二节 开关电器 一、刀开关一、刀开关 v 作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路 v 分类：分类： 按刀的按刀的级数级数分分: :单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：

9、板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器 一、刀开关一、刀开关 1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源 用。用。 v 结构图和符号结构图和符号 ： 第二节 开关电器 第二节 开关电器 一、刀开关一、刀开关 2.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离用作电源开关、隔离 开关和应急开关，并作电路保

10、护用。开关和应急开关，并作电路保护用。 一、刀开关一、刀开关 3.3.负荷开关负荷开关( (介于断路器和隔离开关之间的一种开关 电器,具有简单的灭弧装置,能切断额定负荷电流和一 定的过载电流,但不能切断短路电流。) ) (1)(1)开启式负荷开关开启式负荷开关 v 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。 v 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有 进线进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触 头，头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人

11、 手。手。 v 分类：单相双极和三相三极两种分类：单相双极和三相三极两种 第二节 开关电器 一、刀开关一、刀开关 3.3.负荷开关负荷开关 (2)(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关） v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。 第二节 开关电器 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及 失失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。 v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。 v 分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式） v 结构：触头系统、灭弧

12、装置、脱扣机构、传动机结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机 构。构。 v 符号：符号： 第二节 开关电器( (自动开关) )电器符号QF 二、低压断路器二、低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。 结构：结构： 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器 工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图 1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮 5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入

13、位置 8. 连接/试验/分离指示 1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮 5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置 8. 连接/试验/分离指示 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图 1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-

14、分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图 1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮 线路短路线路短路 或严重过或严重过 载保护载保护 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 塑壳式低

15、压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图 1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮 远距离跳远距离跳 闸，对电闸，对电 路不起保路不起保 护作用护作用 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图 1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮 线路过载线路过载 保护保护 1 2 34 5

16、 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图 1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器 5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮 电动机的电动机的 失压保护失压保护 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 1 2 34 5 6 7 1-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器 4-分励脱扣器5

17、-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮 三、组合开关（转换开关）三、组合开关（转换开关） v 结构结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸 出盒外，与电源或负载相连。动触片套出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作9090正正 或反方向的转动，带动静触头通。或反方向的转动，带动静触头通。 v 特点特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。：结构紧凑，安装面积小，操作方便。 v 用途用途：电源的引入开关；通断小电流电路；：电源的引入开关；通断小电流电路； 控制控制以下电动机。以下电动机。 第二节 开关电器 接触器是

18、一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利 用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并 具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。 交 流 接 触 器 直 流 接 触 器 第三节 接触器 第三节 接触器 一一结构结构 主要结构：电磁机构、触点系 统、灭弧机构、回位弹簧力装 置、支架与底座等。 1-1-动触头 2-2-静触头 3-3-衔铁 4-4-缓冲弹簧 5-5-电磁线圈 6-6-铁心 7-7-垫毡 8-8-触头弹簧 9-9-灭弧罩 10-10-触头压力簧片 二二. .工作原理工作原理 第三节第三节 接触器接触器 铁芯铁芯 衔铁

19、衔铁 主触头主触头 弹簧弹簧 辅助辅助 触头触头 M 3 电机电机 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触头闭合触头闭合 电机接通电机接通 电源电源 380 第三节第三节 接触器接触器 三、接触器的符号三、接触器的符号 接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 接触器线圈连接于控制电路 额定电压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250

20、、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压 交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 第三节第三节 接触器接触器 四、接触器的主要技术指标四、接触器的主要技术指标 交流接触器用于远距离控制电压至380V380V，电流至 600A600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机 的控制电器。 常用的交流接触器产品，国内有NC3NC3（CJ46CJ46）、 CJ12CJ12、CJ10XCJ10X、CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2等系列；引进国 外技术生产的有B B系列、3TB3TB、3TD3TD、

21、LCDLCD等系列。 CJ20CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，辅助触 点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用 于控制笼型电动机的起动和运转。 交流接触器 直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也 基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不 会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工 ，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常 将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触， 易于散热。 常用的直流接触器有：CZ0CZ0、CZ18CZ18等系列。 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定

22、电压；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 第三节第三节 接触器接触器 六六、接触器的使用选择原则、接触器的使用选择原则 第四节第四节 继电器继电器 继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制 的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。 v作用：控制、放大、联锁、保护和调节作用：控制、放大、联锁、保护和调节 v特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于5A5A

23、 第四节第四节 继电器继电器 继电器和接触器的工作原 理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继 电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路 中。 电流继电器电流继电器 电压继电器电压继电器 中间继电器中间继电器 时间继电器时间继电器 速度继电器速度继电器 . 继电器类型：继电器类型： 第四节第四节 继电器继电器 一、电流继电器一、电流继电器 分类：过电流继电器、欠电流继电器分类：过电流继电器、欠电流继电器 第四节第四节 继电器继电器 特点： 1 1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。 2 2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。 3 3、过电流继电

24、器，当主电路电流过大，其触点动作。 4 4、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。 过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路 欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路 1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片 6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统 电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图 1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片 6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统 电电磁磁式式继继电电器器结结构构图图 欠电流继电器

25、KA I I KA KA KA 一、电流继电器一、电流继电器 第四节第四节 继电器继电器 接主电路接制电路 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、 阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。 动作电流动作电流q q ：使电流继电器开始动作所需的电流值； ：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流返回电流f f ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值； ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值； 返回系数返回系数f f ：返回值与动作值之比， ：返回值与动作值之比，f ff f / /q q 。 。 主要技术指标：主要技术指标： 一、电流继电器一、电流继电器 第四节第四节

26、 继电器继电器 特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似 欠电压继电器 KA U U KA KA KA 二、电压继电器二、电压继电器 第四节第四节 继电器继电器 中间继电器实质上是一种中间继电器实质上是一种 电压继电器，结构和工作原理电压继电器，结构和工作原理 与接触器相同。但它的触点数与接触器相同。但它的触点数 量较多，在电路中主要是扩展量较多，在电路中主要是扩展 触点的数量。另外其触头的额触点的数量。另外其触头的额 定电流较大。定电流较

27、大。 三、中间继电器三、中间继电器 第四节第四节 继电器继电器 KA KA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头 作用作用：电动机的过载保护 四、热继电器四、热继电器 第四节第四节 继电器继电器第四节第四节 继电器继电器 利用过载电流发热使易 熔合金熔化而使继电器 动作 利用电阻值随温度变 化而变化的特性制成 利用双金属片受热弯曲 去推动杠杆使触头动作 易熔合金式 型式型式：双金属片式 热敏电阻式 发热元件发热元件 串联在主电路中串联在主电路中 串联在控制电路中串联在控制电路中 常闭触头常闭触头 FR FR 四、热继电器四、热继电器 四、热继电器四、热继电器 第四节第四节 继电器

28、继电器 导板导板 触点触点 热元件热元件 手动复位按钮手动复位按钮 触点接线柱触点接线柱 主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮 结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机 构等部分组成构等部分组成 。 1-1.接线端子 2 -主双金属片 3 -热元件 4 -推动导板 5 -补偿双金属片 6 -常闭触头 7 -常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 -动触头 10 -复位按钮 11 -偏心轮 12 -支撑件 13 -弹簧 四、热继电器四、热继电器 第四节第四节 继电器继电器 双金属片式热继电器原理示意图双金属片式热继电器原理示意图 第四节第四节 继电

29、器继电器 四、热继电器四、热继电器 热继电器工作原理图热继电器工作原理图5 5热继电器工作原理热继电器工作原理2.swf2.swf 使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。 选择：选择：eR eR ed ed eR eR：热继电器热元件的额定电流； ：热继电器热元件的额定电流； ed ed：电动机的额定电流。 ：电动机的额定电流。 四、热继电器四、热继电器 第四节第四节 继电器继电器 四、热继电器四、热继电器 第四节第四节 继电器继电器 五、时间继电器五、时间继电器 时间继电器是从得到输入信号( (线圈通电或 断电) )起，经过一段时间延

30、时后触头才动作的 继电器。适用于定时控制。 按工作原理分按工作原理分 空气阻尼式空气阻尼式 电磁式电磁式 电动式电动式 电子式电子式 按延时方式分按延时方式分 通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型 数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。 调节定时时间 线圈 控制触点 五、时间继电器五、时间继电器 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭通电延时闭 合动合（常开）触点合动合（

31、常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断 开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 、时间继电器、时间继电器 符号符号:KT 五五 四、时间继电器四、时间继电器 四、时间继电器四、时间继电器 四、时间继电器四、时间继电器 作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rp

32、m 复位转速：复位转速：100rpm100rpm 五、速度继电器五、速度继电器 定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成 笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子 上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕 组。组。 符号符号 五、速度继电器五、速度继电器 转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁 铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连 接。接。 五、速度继电器五、速度继电器 六、固态继电器六、固态继电器 用途用途：为无触点继电器，无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。 构成构成：由电力开关器件组成，由输入信号电压，控制输出电子器件导 通。 分类分类：交流输出和直流输出两大类。（ACSSR、DCSSR）分别

33、用来通断交/直流负载。 原理原理：1.2端施加US时，3.4端接通。1.2端无US时，3.4端开关截止。 压力继电器压力继电器 光电继电器光电继电器 温度继电器温度继电器 七、其它继电器七、其它继电器 v作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护 v应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端 v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻 v分类：分类： 第五节 熔断器 瓷插式瓷插式RCRC 螺旋式螺旋式RLRL 有填料式有填料式RTRT 无填料密封式无填料密封式RMRM 快速熔断器快速熔断器RSRS 自恢复熔断器自恢复熔断器 瓷

34、插式熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 螺旋式熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 有填料式熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 无填料密封式熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 快速熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 自恢复熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 第五节第五节 熔断器熔断器 符号：符号： 低压主令电器是用于发送控制指令的电器。它属于非自动切换电器用于控制电路电源的控制，在控制 系统中用来发布命令，如按钮、主令开关、行程开关、主令控制器等。 第六节 主令电器 一一. .按钮按钮 常开常开(动合动合)按钮按钮 电路符号电路符号 SB 常闭常闭(动断动断)按钮按钮 电路符号电路符号 SB 复

35、合按钮复合按钮 电路符号电路符号 SB 按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。 (b) 结构 (a) 外形图 常闭触点 控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成 数控机床上的按钮站 一般用：一般用： 红色红色表示表示停止停止和和急停急停； 绿色绿色表示表示起动起动； 黑色黑色表示表示点动；点动； 蓝色蓝色表示表示复位；复位； 另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色， 供不同场合使用。供不同场合使用。 二行程开关 依据生产机械的行程发出命令，以控制其运 动方向和行程长短的主令电器称为行程开关。 若将行程开关安装于生产机械行程的终点处， 用以限制其行程，则称为限位开关。 用途

36、：用作电路的限位保护、行程控制、自动切用途：用作电路的限位保护、行程控制、自动切 换等。换等。 结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。作要由机械撞击。 常开（动合）触头常开（动合）触头 电路符号电路符号 SQ 常闭（动断）触头常闭（动断）触头 电路符号电路符号 SQ 1顶杆 2复位弹簧 3静触 头 4动触头 5触头弹簧 1滚轮2上转臂3盘形弹簧4推杆5小 滚轮6擒纵件7、8压板9弹簧10弹11 动触头12静触头 行程开关结构与按钮类似， 但其动作要由机械撞击。 符号 常开（动合）触点常闭（动断）触点 SQ SQ 复合触点 SQ 常开（动合）触点常闭（动断）触点 SQ S

37、Q 接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触 型的检测装置。 1 1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移 控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测 速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。 2 2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位 精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的 工作环境等。 分类：分类： 文字符号：文字符号： 图形符号：图形符号： 用途：用途：万能转换开关一般用于交流500V、直流 440V、约定发热电流20A以下的电路中，作为电气 控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测 量仪表转换，也可用于小容量异步电动机、司服电 动机、微电动机的直接控制。 文字符号

38、：文字符号： SA 图形符号：图形符号：如右图 基本结构及工作原理基本结构及工作原理 万能转换开关由操作机构、面板、手柄及数个 触头座等主要部件组成。 各触头在手柄转到不同档位时的通断状态用黑 点“”表示，有黑点者表示触头闭合，无黑点者 表示触头断开。 实物图实物图 基本结构图基本结构图 低压执行电器用于完成某种动作或传送 功能的电器。 1电磁阀 电磁阀是用电磁铁推动滑阀移动来控制 介质（气体、液体）的方向、流量、速度等 参数的工业装置。 第七节 低压执行电器 电磁阀 2电磁制动器 电磁制动器利用电磁效应实现 制动的制动器。电磁制动器是 一种自动化执行元件，在机械 传动系统中主要起传递动力和 控制运动等作用。具有结构紧 凑，操作简单，响应灵敏，寿 命长久，使用可靠，易于实现 远距离控制等优点。 小结 欠电流继电器 KA I I KA KA KA 欠电压继电器 KA U U KA KA KA