PLC实训报告35822

1、成绩：评阅人:厦门大学PLC应用实训报告学院专业年级班级学生学号学生姓名同组人实训时间一.实训目的PLC中文称可编程序控制器，是种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目 前的工业控制领域。它主要是替代继电接触器控制系统完成顺序控制，虽然也釆用了计算机的设 计思想，实际上只能进行逻辑运算，主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称为可编程序逻辑控 制器。PLC是基于微计算机技术、自动控制技术、通信技术发展起来的现代工业控制装置，随着 电/技术的发展，PLC的功能也不断提升，在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用。 因此，为了能够体验与了解现代自动控制工业的魅力，同时提升我们自己的认识与

2、知识水平，我 们开始学习和了解r PLC的应用与入门编写，用PLC来尝试实现些简单的功能。.实训设备1. PLC控制屏2. PLC实验台3 实验室PLC模块(SIMATICS7300)4.实验室网络三. 实训准备PLC实质上是工业计算机是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的物，只不过 比般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业控制耍求的编程语言。(-)PLC的结构从硬件结构上看，PLC主要由中央处理单元(CPU).存储器ROM/RAM)、输入输出 接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。如图所示。中央处理小元(CPU)电WifiKii*交流电濒1)CPU是P

3、LC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的并控制所有其它部件的操作。内部存 储濡有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器C系统程序存储器.主耍存放系统管 理和监控程序及对用户程序作編译处理的程序。系统程序已由厂家固定.用户不能更改。用户程序及数据存 储器RAM.主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据.中间结果。 AL3Q0.2 1 1L4Q0.3 uuL5.1.9Q0.4LIUU14ISLftMPMBeL6.L10Q0.5I?IJlLtLIOll) , llCM G f L7.LUQ0.6L&L12Q0.7（3） 个按钮控制两盏灯第次按下时第盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下

4、时第盏灯灭，第二盏灯亮：第三次按下时两盏灯都亮：第四次按下时两盏灯都灭；第五次按下回到第次的效果。 如此循环。4） ITS系统任务一一分拣系统这是个分拣系统，主要用于把箱了从输入物料区运输至升降机，然后根据高度分 拣。对象包含以下四个部分：输入区（A） ： A为送料带，随机送入高箱了或矮箱r： M运输区（B、C、D、E、G）:当有箱子时，通过 运输带B传送到托盘，托盘上而有滚r- D,根据在运 输带B的入口检测到的箱了高度，转盘C驱动托盘 旋转90度，通过滚子D传送到运输带E或G；输出区（F） ： F为矮箱子到达的自动升降机： 输出区（H） ： H为高箱了到达的自动升降机；时而 板上增加了启动

5、按钮（带灯）、停止按钮、复位按钮 （带灯）及急停开关。信号标识说明PLC输入部分PLC输出部分序号自动仓储对象传感 器信号信号接线标识序自动仓储对象执行器信号信号接线标识1传感器0X0001执行器0IDI:002传感器1X0012执行器1IDI:013传感器2X0023执行器2IDI:024传感器3X0034执行器3IDI:035传感器4X0045执行器4IDI:046传感器5X0056执行器5IDI:057伶感器6X0067执行器6IDI:068传感器7X0078执行器7IDI:079手动/自动SA1X0139启动按钮指示灯L1IDI:0810官动按钮SB1X01410复位按钮指示灯L2ID

6、I:0911厚止按钮SB2X01511执行器电源正DC24V12复位按钮SB3X01612执行器电源负DCOV13紧急停止按钮X01714传鳳器信号公共端1COM115传感器信号公共兀2COM2控制要求自动传送分拣：托盘被自动从进料带传送到升降机出口，矮箱J被分拣到左升降 机处，高箱子被分拣到右升降机处。1基本功能：每次分拣个箱了。使用启动、复位、停止和急停等功能，初始为等待模 式。A、按启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始自动传送分拣：B、按停止按钮，进入停止模式，系统停止：C、按急停按钮，进入警报模式，系统停止，复位指示灯以0.5HZ闪烁，宣到按复位按 钮使警报解除，全部设备复位，复位指示灯

7、熄灭。注意没有先按急停按钮，而单独按复位 按钮是无效的，场景中的箱子可使用清除功能全部淸除。D、当传送完5个矮箱了时，启动指示灯闪烁（亮1秒灭1秒），农示这批货物传送分 拣结束，全部设备复位。E、这时再次按启动按钮，可以开始新轮的传送分拣。2高级功能：在基本功能的基 础之上，实现箱子的连续分拣。F、按下启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开始连续传送分拣：G、按停止按钮，进入停II：模式，系统停止：再次按下启动按钮，系统从当前状态开始连续 分拣：H、按急停按钮，进入警报模式，按复位按钮使警报解除并清除场景中的箱/后，再按启动 按钮，可以开始新一轮的连续分拣。六、实训结果接线之后，上述实训任务都完成，

8、并且正常运行。上述任务的程序图附在打印的程序图衣 中。七、实训总结在完成实训任务的过程中，我们遇到了大大小小的许多问题，最后解决了 些，也算是 锻炼了我们处理问题的能力，教会了我们要用心缜密，更加细致的处理问题。最初遇到的问题是程序没办法下载到CPU中，为此我们请教了老师，最后更改下载端 口，拔除以太网线之后就能正常下载了。在后续的任务中，我们发现我们的自锁机构会在运行的开始就自行锁上，输出在没有 接受电平的时候便向锁，最后我们发现问题出在下载程序时我们没有选择完全覆盖下载，导致 了输出的电平仍然是上次程序运行时的“1”状态，选择覆盖下载之后，这个问题便消失了。在使用计数器时，我们发现计数器的

9、计数出现了问题，导致后面的箱了在输送中出现了 错误后面我们发现，这是因为我们使用了多组数据计数，但是计数数据却占用了部分相同的存 储空间，比如数据1是“ MW10”，而计数2我们使用了 “MW11”,于是第位便都是“1”， 这时在程序运行中两组数据就会出错。后面改为“MW10” “ MW21 ”后恢复了正常。此外随着综合问题程疗:的复杂度开始上升，偶尔在某个阶段会出现输岀错误的问题，这般都是由多线圈引起的输出错误，将多线圈合并之后问题消失。在处理这些问题时，比起处理问题，其实发现问题是最扰人的，开启监视之后有时-段段检查梯形图才能发现问题，而且有的时候刚处理个问题，另个新的问题却破土而出， 这

10、真的很考验我们的耐心和心态。而且，问题的出现确实是由于我们的处理问题不缜密，考虑 不周才引起的，所以在程序的编写与设计阶段就应该小心翼翼，注意好每个细节。经过这次 的编程与接线的体验，我也算是感触良多了，也能多多少少体会到现在身处工业自动 化领域， 计算机领域的工作人员的不易了，而且我们只是处理了 些简单问题，设计的也只是不超过百 行的梯形图而己，真正的程序员面对万行代码时的苦楚我们也是能理解不少了，此外，这次的实训也让我感受到了团队合作的重要性。每个人都有自己的长短之处，而 合作就是人们取长补短的个过程。对计算机熟悉的同学编写程序，而另个同学捉供思路， 熟悉电路的同学组装和接线，每个人都有自己明确分工之后工作效率也捉高了不少。在debug的