6 5 输送设备

1、6-5 6-5 输送设备输送设备 一、重力式输送机一、重力式输送机 1 1重力滚轮式重力滚轮式 主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动 物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。 物品范围 2 2、重力式滚筒输送机、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的 场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的 环境及设备的成本等条件。环境及设备的成本等条件。 物品特性会影响输

2、送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒同时接触物品。 硬 需三个滚筒 底物品 至少 少于三个滚筒输 送将不平衡 柔性物品需四个以 上滚筒 50mm间隙 转弯半径转弯半径R R大于物品大于物品 L B 最大长度最大长度L L（不会堵塞）（不会堵塞） W R 3、重力式滚珠输送机、重力式滚珠输送机 滚珠输送机是在一床台上滚珠输送机是在一床台上 装有可任意方向自由转动的装有可任意方向自由转动的 万向滚珠，用于较硬表面的万向滚珠，用于较硬表面的 物品在输送机之间的传送。物品在输送机之间的传送。 不能在灰尘多的环境中不能在灰尘多的环境中 使用，不适

3、合底部较软的使用，不适合底部较软的 物品，如湿的纸箱，或是物品，如湿的纸箱，或是 托盘、桶状物及篮子等。托盘、桶状物及篮子等。 在作业时，滚珠滚动会在在作业时，滚珠滚动会在 物品的表面留下滚痕。物品的表面留下滚痕。 万向滚珠 二、动力输送机二、动力输送机 动力式链条输送机动力式链条输送机 动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托 盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。盘、塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。 承载托板 输送链条 输送链条 直接以链条承载输送直接以链条承载输送 利用承载托板承载输送利用承载托板承载输送 1 1 （1 1

4、）滑动式链条输送机）滑动式链条输送机 直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑 轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道轨道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道 产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的产生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的 耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。耐磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。 托盘托盘 输送链条输送链条 滑行轨道滑行轨道 滑动式链条输送机输送方式 （2 2）滚动式链条输送机）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。在承载链条

5、的每目之间再加装上一承载滚子来承载货物。 而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。 滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载较重 的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质有 关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低噪音，也有 采用耐磨耗的工程塑料制造采用耐磨耗的工程塑料制造。 承载滚子 托盘 滑行导轨 输送链条 导轨滚动滑行滚子 ? （3 3）动力式链条输送机特点）动力式链条输送机

6、特点 ? 连续式运转，连续式运转， ? 链条必须有轨道支撑；链条必须有轨道支撑； ? 除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送；除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； ? 以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置；以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； ? 输送速度慢；输送速度慢； ? 构造简单，维护容易；构造简单，维护容易； ? 可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。 2 2、动力式滚筒输送机、动力式滚筒输送机 （1 1）皮带驱动滚筒输送机）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合动力式滚

7、筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合 流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。 。 皮带驱动滚筒输送机 ? 2 2V V型皮带驱动滚筒型皮带驱动滚筒 ? 将平带换成将平带换成V V型带，压力滚筒换成压力滚轮。型带，压力滚筒换成压力滚轮。 ? 特点：特点：V V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分， ? 驱动功率较平带小。驱动功率较平带小。 滚筒 V型皮带 压力滚轮 3链条驱动滚筒

8、链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。 1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。 每 有 个滚筒均 驱动的链轮 一个由链 焊 条 链轮 （ ? （2）滚筒对滚筒式）滚筒对滚筒式 ? 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接 驱动每一对滚筒。驱动每一对滚筒。 ? 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈圈 滚筒上焊有两个链 两个链轮 4 4圆皮带驱动滚筒圆皮带驱动滚筒 电动机电动机线轴线轴圆带驱

9、动滚筒转动。圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。转弯时线轴以万向节相连。 滚筒 接合链轮 线轴 圆皮带 传动滑轮 转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 ? 三、自动分拣设备三、自动分拣设备 一、拣的概念一、拣的概念 分拣分拣指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品 种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。 如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。 二、分拣系统的组成二、分拣

10、系统的组成 分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合 流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。 1 1自动分拣机工作过程自动分拣机工作过程 自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分 拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分 支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。 分拣的基本工作过程

11、分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货 物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分 拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道。拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道。 2 2自动分拣机各组成部分自动分拣机各组成部分 1 1）进货输入输送机）进货输入输送机 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送人分拣系统。 多采用辊柱式和胶多采用辊柱式和胶 带式输送机，有些配送中心带

12、式输送机，有些配送中心 采用伸缩式输送机，该输送采用伸缩式输送机，该输送 机能伸入卡车车厢内，以减机能伸入卡车车厢内，以减 轻了卡车工人搬运作业的劳轻了卡车工人搬运作业的劳 动强度。动强度。 2 2）分拣指令设定装置）分拣指令设定装置 自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货 物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代 号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的 地、客

13、户户名等）输入计算机中央控制器。地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 分拣信息转变成分拣指令的设定方式分拣信息转变成分拣指令的设定方式 人工键盘输入人工键盘输入 声控输入声控输入 利用激光自动阅读物流条码利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制计算机程序控制 键盘输入 激光扫描器 3）合流输送机）合流输送机 通常通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算 机机“合流程序控制器合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达， 按按ABC的程序原则控制）。的程序原则控制）。 4 4）送喂料输送机）

14、送喂料输送机 作用作用: :依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定 的间距（最小为的间距（最小为250mm250mm）、均衡地进入分拣传送带）、均衡地进入分拣传送带 使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。 3 3、分拣传送装置及分拣机构、分拣传送装置及分拣机构 1 1）推式分类机构）推式分类机构 直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。 （1 1）气缸侧推式）气缸侧推式 （2 2）链条侧推式）链条侧推式 3 3）旋转挡臂式）旋转挡臂式 （ 2 2）导向式分类系

15、统）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线， 引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令， 高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子 的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄， 否则易于倾侧。否则易于倾侧。 3 3）滑块式分类机构）滑块式分类机构 利用滑块在输送机的滑杆

16、上前后滑动来推移分流物品，从而达到分利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分 项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流150150次，次， 最大可推动最大可推动100kg100kg左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。左右。驱动滑块移动的动力一般是电磁力。 4 4）翻板式分类机构）翻板式分类机构 当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、 这种分类方法效率高，每分钟可达这种分类方法效率高，每分钟可达200200次，但是对物品冲击大，物品次，但是对物品冲击大，物品 易倾覆，要求