GD32F10x到GD32F1x0-软件移植说明

1、GD32F10 x到 GD32F1x0-软件移植 说明 GD32F10 x到 GD32F1x0的软件移植说明 1、 移植前准备工作。 将原有的 ST的 10 x 的库替换成我们 GD的 库（可以从 demo中找到），包括系统头文件、外 设库文件以及启动文件等， 当前给客户提供的库 都是以 stm32f0 xx 命名，这是我们在 ST 的 10 x 和 0 xx 的外设库的基础上修改的， 完全可以正常 使用，后续我们会推出自己的库。开发环境的 device 选择和 flash 配置可以有两种方式，一 种方式是直接 device 中选择 ST的 STM32F100C，8 flash 配置选择 ST

2、的 64K 的 flash 配置文件； 另一种方式是使用我们提供的 GD的 GD32F1x0的 device （需要事先在 keil 安装目录下添加我们 GD的配置文件），flash 配置选择我们 GD的 64K flash 配置文件，其他配置可保持与之前相同不 用改动。如果选择 GD的配置文件，需要操作的 步骤如下 （假如 keil 的安装路径为： C:Keil ）： 拷贝 UV4.cdb 到 C:KeilUV4 。 拷 贝 GD32F1x0_64.FLM 到 C:KeilARMFlash 。 C:Keil 下创建文件夹命名“ GD” 。 GD 文 件 夹 下 创 建 文 件 夹 命 名 “

3、GD32F1x0”。 C:KeilARMSFDGDGD32F1x0。 这样，在 keil 的 device 界面，就可以找到 GD32F1x0的 device ，如图 1.1 所示。 拷 贝 GD32F1x0.SFR 到 图 1.1 选择 GD32F1x0的 device 图 1.2 flash 配置文件及路径说明 2、 所有模块的 GPIO初始化部分。 1x0相对于 10 x 系列最大的改动在 GPIO部分， 主要有以下三点： 2.1 GPIO 时钟总线配置区别。 GPIOA BCDF的时钟的时候就要注意， GPIOA时钟： 下配 之前 10 x 系列的 GPIO ABCDF都挂在了 APB

4、 总线上，而 1x0 的 GPIO口都挂在了 AHB总线上， 所以在打开 如下： 比如使能 10 x RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph PIOA,ENABLE); 1x0 下 需 改 为 ： RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPI OA,ENABLE); GPIOB、C、 D、 F的时钟使能以此类推。 2.2 GPIO 口复用配置区别。 1x0 系列和 10 x 系列的 IO 口复用配置模式不 同。具体对比说明如下： 比如 USART1的 GPIO口配置，可以映射到 PA9 和 PA10，也可以映射到 PB6 和

5、 PB7。 先使能 USART、1 GPIOA和 AFIO 的时 2.2.1 10 x 配置 USART1的 GPIO口，大概过程 如下(以 PA9和 PA10为例)： 2.2.1.1 首 钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_U SART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AP1Bx02P无er需iph_ GPIOA , ENABLE); 复用模式 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_A FIO , ENABLE); 2.2.1.2 然后配置 PA9和 PA10的模式

6、。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(G

7、PIOA, 2.2.1.3 最后配置串口相应参数，这部分和 1x0 完全相同，就不列出来了。 2.2.2 1x0 配置 USART1的 GPIO口，大概过程 如下(以 PA9和 PA10为例)： 2.2.1.1 首先使能 USART、1 GPIOA的时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_U SART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GP IOA , ENABLE); 2.2.1.2 然后配置 PA9和 PA10的模式。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur

8、e; GPIO_PinAFConfig( G复P用IO模A 式, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1 ); GPIO_PinAFConfig( GPIOA , GPIO_PinSource10, P此IO处_不P需 GPIO_AF_1 ); 要再配置 GPIO_Pin_9 | in GPIO_InitStructure.G GPIO_Pin_10; ode GPIO_InitStructure.GPIO_M = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_S peed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure

9、.GPIO_O Type = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_P uPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init( GPIOA , 如果将 USART1映射到 PB6和 PB7，则复用模 式配置如下： GPIO_PinAFConfig( GPIOB , GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0 ); GPIO_PinAFConfig( GPIOB GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0 ); 至于为什么 PA9、PA10 映射到 GPIO_AF_，1 PB6和 PB7映射到 GPIO_AF_，0 需要查

10、看 1x0 的 datasheet ，如下图： 图 2.1 PB 复用功能说明 所以，关于 GPIO 口的复用配置都需要参考 datasheet 来完成。 2.2.2.3 最后配置串口相应参数，这部分和 10 x 完全相同，就不列出来了。 2.3 GPIO 口模式配置 10 x系列的 GPIO口有 8种模式，如下图： 图 2.2 10 x 系列 GPIO口 8 种模式 而 1x0 系列的 GPIO口配置在 10 x 系列的基础 上，按输入输出、推挽开漏、上拉下拉模式分成 了三个结构体， 相较 10 x 系列而言，组合方式更 加自由，如下图： 图 2.3 1x0 系列 GPIO 口模式 例如：

11、10 x 系列配置某个 GPIO口为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; 1x0 系列中，就变成了两条语句： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP; 又如：10 x 系列配置某个 GPIO口为下拉输入： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ; 1x0 系列中，就变成了： GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GP

12、IO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; 3、 外设中断部分 1x0 相对于 10 x 系列增加了一些模块（如 SYSCF、GTSC、CEC等），删减了一些模块 （如 1x0 只有一个 ADC、最多两路 DMA等），因此 1x0 的 中断向量表的名称包括位置相对于 10 x 系列都 有很大改变。很多客户都反映移植中经常遇到的 问题就是无法进入中断。 10 x和 1x0系列的中断 向量表的对比如下： 表 3.1 10 x 和 1x0 中断向量表对比说明 移植过程中，要注意的一点通常是外设中断 名称的修改，举几个例子： 3

13、.1 TIM1，如果用作 6 路 PWM输出，需要在中断 处理函数的头文件(比如 stm32f0 xx_it.h )中， 把原来的 TIM1 的中断函数声明改为： void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler (void);在 中断处理函数源文件(比如 stm32f0 xx_it.c ) 中，把 TIM1 的中断函数名称也改为： void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHand(vleorid ) /* 原来的代码 */ 然后在定义 TIM1 中断分组优先级的相应代码 里(一般是在 main 函数中)，把中断通道改成如 下设置： NVIC_InitSt

14、ructure1.NVIC_IRQChannel=TIM1_ BRK_UP_TRG_COM_IRQn; 一般改这三个地方应该就可以正常进入中断 了。剩下的外设以此类推。 3.2 如果有 USART1中断，三个地方分别改为： void USART1_IRQHandler (void); void USART1_IRQHandler (void) /* 原来的代码 */ NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=USART 1_IRQn; 3.3 如果有 DMA中断，如果是通道 1，三个地方 分别改为： void DMA1_Channel1_IRQHandler (v

15、oid); void DMA1_Channel1_IRQHandler (void) /* 原来的代码 */ NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=DMA1_ Channel1_IRQn; 3.4 如果有 ADC中断，三个地方分别改为： void ADC1_COMP_IRQHandler (void); void ADC1_COMP_IRQHandler (void) /* 原来的代码 */ NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=ADC1_ COMP_IRQn; 3.5 如果有 TIM2 中断，三个地方修改如下： void T

16、IM2_IRQHandler (void); void TIM2_IRQHandler (void) /* 原来的代码 */ NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel=TIM2_ IRQn; 4、 外中断线 EXIT 部分 以配置 PB13的下降沿中断为例： 10 x 的配置如下： EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13 ); EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line13 ); EXTI

17、_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 1x0 的外中断 EXTI_Init( 1x0 的配置如下：线的配置是在 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; SYSCFG模块中 RCC_APB2PeriphClockCmd(RC

18、C_APB2Periph_SYS CFG, ENABLE); SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPI OB, EXTI_PinSource13); EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line13 ); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ; EXTI_InitStr

19、ucture.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init( 5、 DMA模块 1x0 和 10 x 相比，DMA模块的配置上完全相同， 唯一有区别的是外设的 DMA通道可能略有差别。 下面两张图对比了二者 DMA1映射的区别： 图 5.1 10 x 系列 DMA1外设通道一览 图 5.2 1x0 系列的 DMA外设通道一览 注：括号里的（ 1）、（2）说明如下： 1） SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制 位被清 0 时，此请求被映射到该通道。 2） SYSCFG_R1寄存器中的对应重映射控制 位被置 1 时，此请求被映射到该通道。 其中（ 1）为缺省设置 DMA模

20、块的区别反映在软件代码是就是通道配置的区别，例如 USART1的 Rx在 10 x 系列中在 DMA1的通道 5，但是在 1x0 系列中， 缺省模式下 映射到 DMA1的通道 3。如果使用 USART1的 DMA 接收方式，相关配置的修改如下： 10 x 中 ： DMA_Init(DMA1_Channel5, DMA_Cmd(DMA1_Cha nnel5, ENABLE); 1x0 中 ： DMA_Init(DMA1_Channel3, DMA_Cmd(DM A1_Channel3, ENABLE); 6、 RCC模块 系统时钟配置过程中，需要注意， GD32F1x0 的 APB1 和 APB2 总线的最大时钟频率都是 72MHz，而 10 x 系列的 APB1总线的最大时钟频 率只有 AHB的一半，APB2总线的最大时钟频率