IS土方测量方案

1、IS 土方测量方案 TOPCON 拓普康低空航拍推荐方案 第一章低空航拍方案设计 1.1 硬件构成： 小型飞行器； 云台与地面站； 高分辨率相机； 像控点采集设备（全站仪 RTK 等） 硬件要求： 硬件 名称 图片 要求 参考成 小型 飞行 器 推荐： 多旋 翼遥 控机 境能 力强， 航高 可达 500米 以上， 载重 能力 达到 抗恶 劣环 飞行 器： 10W； 飞行成 本： 电池， 几乎无 成本。 5Kg 拓普康低空航拍推荐方案 能够 稳定 相机 的姿 态，无 论飞 云台 与地 面站 艇如 何倾 机总 能保 随不同 要求可 选配： 2-3W 持设 定的 角度 进行 稳定 拍摄； 高分 辨率

2、 相机 推荐 16mm 左右 镜头 价格不 到 1W 的高 拓普康低空航拍推荐方案 像素 相机， 如适 马这 款卡 片机， 达到 4600 万像 素 1.2 软件构成： ImageMaster 软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法 后，在现场布设像控点，选取合适的航高， 焦 距，硬设备等进行。 拓普康低空航拍推荐方案 1.3 方案流程： 1、进行相机的标定 ?通过 IM 的配套软件，快速简单的测定出相机的像点坐标以及所使用镜头的畸变 参数 ?保存为【 *.cmr 】的文件，供后处理软件使用 2、外业拍照 ?通过在地面进行像控点标志物的摆放或者选取特征点的方法，合理布设像控点 分布，用 RTK取

3、得其坐标值 ?通过飞行器搭载的相机，定航高，对准测区，按十分之一航高的间隔进行拍照 （如航高 500米，则 50米间隔拍照） 3、内业处理 ?将【畸变参数文件】、【相片】、【像控点坐标】三个文件导入 向计算。 IM中，进行定 ?完成定向计算后，在相片上划取测量区域，设置取点间隔，进行自动 内业完成。 DEM测量， 拓普康低空航拍推荐方案 第二章 现场实地流程 IM 的低空摄影测量区别于适普等主流航测软件 最大的地方就是： 不可自动拼接大量相片， 需要 手动选像控点，但是精度极高。 图 1 需要计算土方量的典型现场 拓普康低空航拍推荐方案 2.1 准备工作 硬件准备： 四旋翼无人机（配云台， G

4、PS，地面站） RTK（1+1） 像控点图画材料（白色石灰粉） 拓普康低空航拍推荐方案 SONY N7微单相机配 16mm定焦镜头 一般水平 Windows平台 PC一台。 软件准备： ImageMaster 专业版一套 拓普康低空航拍推荐方案 A4大小标准标定纸一张 进行相机标定，得到标定档（ .cmr 格式，内涵 七参数） 拓普康低空航拍推荐方案 2.2 作业流程： 1、现场划取像控点 为了在图片上清晰又准确的选择到像控点， 一 定注意使用对比度大的颜色， 比如这地标， 都是 褐色，就使用白色即可，而且形状以十字叉 X， 这样能够最高精度的选取该点！ 2 、进行飞行： 设定行高 150 米

5、 -200 米之间，这样一个相对 拓普康低空航拍推荐方案 可以保证覆盖 0.2-0.4 个平方公里的面积， 同时 还保证了 1:500 地形图的精度！ 一次飞行可以拍 摄 5-10 个相对的照片，有效保证了效率！ 3、内业处理： 将【相对照片】和【标定档】以及【像控点坐 标】三个数据，导入进软件，进行像控点定向作 业！ 至少需要 6 个像控点，标定完毕后，点击【计算】 功能，进行精度评定！ 10 拓普康低空航拍推荐方案 如图翔实，定向结果如果判断为【 OK】，则表示 精度优秀，定向结果良好，那么我们可以在【计 算坐标】 这一项里面查看标准偏差和残差， 以便 估计精度！ 11 拓普康低空航拍推荐

6、方案 可以看到， 最差精度在厘米级， 而最有精度保证 在毫米级，完全满足 1:500 的精度需求！ 那么我们还可以看一下，相片拍摄的状态！ 可以看到，飞机在距离地面 152 米高度，以 19 米间隔拍摄， B/H 的关系在 0.13 ，非常的理想！ 面， 我们就可以建立模型了！将我们需要建 12 拓普康低空航拍推荐方案 模的区域，用多边形线划取，然后点击【自动测 量表面】功能，设置网眼间隔，该次实验我们设 置为 1 米间隔！然后点击确定开始自动解算！ 1 米的间隔，一共计算出 11205 点的数据量！然 后贴图， 赋予每个坐标点以 RGB坐标，达到了真 实模型的效果！ 13 拓普康低空航拍推荐方案 4、内业成果 DEM 真实模型： 距离，面积（包括曲面面积） ，体积计算：计算体积，只需要选中建 立好的模型，点击体积计算功能，全部工作自动完成！ 14 拓普康低空航拍推荐方案 第三章总结 使用这种方法计算体积，不仅