2015生产线大作业模板单站剖析

1、河南机电高等专科学校自动控制系 自动化生产线安装与调试 课程大作业 2015 年 11 月 日 目录 第 1 章 加工站电气原理图 1. 第 2 章 加工站气动回路图 2. 第 3 章 加工站程序流程图 3. 第 4 章 加工站程序清单 5. 第 5 章 学习心得 错. 误！未定义书签。 自动化生产线安装与调试大作业 第1章 加工站电气原理图 在本单元中，传感器信号（包括一个光电开关、五个磁性开关、一个光线传 感器，共计占用七个输入点；另外四个点提供给急停按钮和启 / 停按钮及式切换 开关作为本地主令信号。输出有三个阀和三个指示灯则所需的PLCI /O 点数分别 为 11 点输入、 6 点输出

2、。选用西门子 S7-200-224 CN AC/DC/RLY 作为主单元， 共 14 点输入和 10 点继电器输出，加工单元的 I/O 接线原理图如图 1.1 所示。 自动化生产线安装与调试大作业 第 2章 加工站气动回路 本工作单元启动控制回路的工作原理图如图 2.1 所示， 1B1和 1B2为安装在 冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关； 2B1和 2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关； 3B1 为安装在手爪气缸工作位置 的磁感应接近开关； 1Y1、2Y1 和 3Y1 分别为控制冲压气缸、物料台伸缩气缸和 手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。 图 2.1 加工

3、站气动回路图 自动化生产线安装与调试大作业 第 3章 加工站程序流程图 3.1 操作说明 1. 初始状态：检查本单元是否处于初始状态，如果在就准备就绪。 2工作过程： 1）启动条件：准备就绪后按下启动按钮，单元处于运行状态时，如果没有 按下急停按钮，就会调用加工控制程序。 2）加工状态： 如果本站处于加工和状态，并且检测到有物料，就延时 S1.1。 夹紧工件缩回到冲压头下，检测缩回到位延时调用 S1.2。 完成冲压操作，冲压到极限后，调用 S1.3。 冲压完成后，加工台伸出，松紧。 加工完成后，向主站发信号。 3. 指示灯显示： 1）设备准备好时， HL1常亮，否则，以 1HZ的频率闪烁。 2

4、）设备准备好时，按下启动按钮， HL2 常亮。 3）工作中按下停止按钮，加工单元挑战工作后， HL2熄灭。 HL2以 1HZ的频率闪烁。 4）工作中按下急停按钮，本单元即停止运行后， 4.急停时状态 正常运行时如果按下急停按钮就可以运行状态和 S1.0都复位，正常运行时 HL2（绿灯）常亮，按下急停按钮， HL2以 1HZ的频率闪烁；上电后，单元 未准备好， HL1（黄灯）以 1HZ的频率闪烁；若准备好， HL1常亮。 自动化生产线安装与调试大作业 3.2 程序流程图 图 3.1 加工站控制工艺流程图 - 4 - 自动化生产线安装与调试大作业 第 4章 加工站程序清单 4.1 程序符号表 表

5、4.1 加工站 I/O 分配表 序 号 名 称 IO 地址 序 号 名 称 IO 地址 1 I0.0 物料台物料检测 1 Q0.0 夹紧电磁阀 2 I0.1 料台夹紧检测 2 Q0.1 3 I0.2 料台伸出到位检测 3 Q0.2 料台伸缩电磁阀 4 I0.3 料台缩回到位检测 4 Q0.3 加工压头电磁阀 5 I0.4 加压头上限检测 5 Q0.4 6 I0.5 加压头下限检测 6 Q0.5 7 I0.6 加工安全检测 7 Q0.6 8 I1.2 停止按钮 8 Q0.7 黄色指示灯 9 I1.3 启动按钮 9 Q1.0 绿色指示灯 10 I1.4 急停按钮 10 Q1.1 红色指示灯 11

6、I1.5 工作方式切换 4.2 程序清单 自动化生产线安装与调试大作业 - 6 - 自动化生产线安装与调试大作业 - 7 - 自动化生产线安装与调试大作业 - 8 - 自动化生产线安装与调试大作业 第五章 学习心得 以亚龙 335A 自动线和 FESTO柔性制造系统为平台，基于自动生产线安装 调试的工作过程开发设计了 6 个学习情境，每一个学习情境的实施都是一个完整 的工作过程。 并按认知规律和职业成长规律， 从最简单的供料单元的安装调试开 始，由浅入深，由易到难，循序渐进。自动生产线节省了大量的时间和成本，近 来，在工业发达的城市， 自动生产线的维修成为热点。 自动生产线维修主要靠操 作工与维修工来共同完成。 在此次课程设计中， 我们更加了解了自动化安装与调试