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文档简介
1、1450mm冷轧机液压压下(或压上)简介 、 系统概述; 原理和功能简述如下 : 液压压下(或压上)由双电液伺服阀组成的电液伺服系 统。该系统的动态性能良好。通过小试验轧机液压压下试验 开发,又经冷轧带钢厂工业性试验获得成功后,作为产品, 先后在 40 多套黑色和有色金属冷轧机上应用,有四辊轧机, HC轧机,多辊轧机,连轧机,平整机等。电气系统选用西门 子的S7400系列PLC 及SIMADYN 的FM458功能模块研制 开发而成。位置,压力,厚度 PID 调节都在功能模块 FM458 中实现。系统响应快,稳定。故装置都是经过实践和考核过 的可靠的成熟的产品。 二、系统的功能及特点; 1 、双
2、阀工作及双阀工作次序的切换; 压下(压上)的每个油缸由二个电液伺服阀供油控制。 个伺服阀控制其分先后导通,即在调节过程中,只须小流 量时,仅一个伺服导通工作,参与调节。另一个伺服阀处于 准备状态,不参与工作。当需大调节流量,第一个伺服阀已 饱和时, 第二个伺服阀才开始导通。 此功能由电路控制实现。 这样可使系统稳定,动态性能良好。由于二个伺服阀工作的 次序不同,第一个工作的伺服阀工作频繁,磨损较大。故系 统设有工作次序选择切换开关,控制二个阀的磨损程度均 衡,提高伺服阀的使用寿命。如由于伺服阀故障需检修时, 系统可选择切换为一个阀工作。液压压下能继续正常工作。 从而减少停机率。但必须注意操作侧
3、、传动侧二侧同时选择 单阀工作。此时压下速度减小 2、压下系统的二种闭环调节功能; 分别介绍如下: 1)、 A.P.C. 系统; A.P.C. 系统,由进口的微脉冲位置传感器作为油缸位 移的位置实际值,组成位置闭环系统。系统稳定性好,分辨 率高。可确保分辨O.OOImrn系统设有零辊缝压靠,位置快、 慢二挡压下速度给定及快速抬辊。 辊缝倾斜给定、 及操作侧、 传动侧二侧油缸同步控制环节。系统能确保压下过程中,轧 辊平行移动。 2)、 A.F.C. ;(轧制力闭环) A.F.C. 由负载腔油压压力传感器作为反馈元件,并经计 算机数据处理后作为负载力显示。油缸移动时,能确保同步 移动,受负载时,进
4、入轧制力闭环控制。同样设有快、慢 挡压力给定,不对称压力给定、快抬等功能。 位置、压力给定、 倾斜给定都由数字式给定积分器实现。 位置、压力给定有快、慢二个不同的积分时间常数,供操作 工选择。 3、厚度自动控制( A.G.C. )。 系统与测厚仪组合后具有带材厚度自动控制功能。 厚度自动控制根据带材及工艺需求的不同,有多种模式 可供选用。 压下系统的位置闭环系统( A.P.C. )及压力闭环系统 (A.F.C.) 。可根据工艺需要任意选择工作制形式。 1)、板材轧制时,压下以位置控制为基准的予控与监 控 A.G.C. 。 即以产生的厚差值,运算处理分别输出压下位置调整量 的前馈、后馈的控制模式
5、; 2)以轧制力为基准的控制模式。 。此 当轧簿材时,辊缝已充分压靠,位置控制已失去作用, 压下系统可 A.F.C. 工作。(也可自动切换压下工作状态) 时 A.G.C. 系统以厚差值根据厚度控制的不同模式数学关系 式,求出应调节的轧制力, 去修正轧制力, 达到厚控的目的。 当轧制力饱和时,系统能自动提示或根据用户需要自动 调节带材张力,进入张力 A.G.C. 模式工作。 4、数字化及 P.L.C. 逻辑控制; 液压压下 (压上) 及厚度自动控制功能, 除压力传感器、 位置传感器及伺服阀的功放板外,全部由西门子 S7-400PLC (及FM458系统)来实现,其给定积分器、调节器等都数字 化,
6、输入、输出都经由模、数和数、模转换,转换位数高, 度高。操作、显示、控制都由 P.L.C. 实现逻辑控制,控制 可靠。 5、显示、报警、保护功能;装置设有操作侧、传动侧 的辊缝值、轧制力值数字显示。总轧制力、轧辊倾斜显示。 超压、超压差、过倾斜、欠压、系统故障等报警。断带抬辊、 紧急压下卸负、紧急油站的系统压力卸压等功能。 、电气系统技术指标: 位置分辨率: 0.001mm 。 4 位置给定分辨率 :0.001mm。 四、提供资料范围; 压下电气图、电气设备明细表、使用说明书。 五、装置组成: 1、 压下电控箱 1 台(含 P.L.C.1 套) 2、 机旁操作盘1台(含PC分布I/O 1套) 3、 人机界面 TP270 操作面板 1 件 4、 位置传感器 4 支(外置式) 5、 压力传感器 2 只; 6、
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