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文档简介
1、1.331.4系列产品常见问题3.4.4.功能简述2.1 引脚定义2.2 连接方法 5.三 工作模式 6.四 指令格式 64.1 出厂默认参数 6. .4.2 参数设置指令 7. .4.3 工作参数读取 8. .4.4 版本号读取 8. .4.5 复位指令 8.五 参数配置 9.六 定制合作 1.0. .1.0. .七 关于我们一 模块介绍E32-DTU-1001.1 特点简介E32-DTU-100E32-DTU-100 是一款高速型 433M 无线数传电台(同时具有 RS232/RS485 接口), LoRa 扩频技术, 透明传输方式, 工作在 425450.5MHz 频段(默认 433MH
2、z ),工作电压范围 8V28V 。LoRa 直序扩频技术将带来更远的通讯距离,且具有功率密度集 中,抗干扰能力强的优势。 模块具有软件 FEC 前向纠错算法,其编码 效率较高,纠错能力强,在突发干扰的情况下,能主动纠正被干扰的数据 包,大大提高可靠性和传输距离。在没有 FEC 的情况下,这种数据包只能 被丢弃。模块具有数据加密和压缩功能。模块在空中传输的数据,具有随 机性,通过严密的加解密算法,使得数据截获失去意义。而数据压缩功能 有概率减小传输时间,减小受干扰的概率,提高可靠性和传输效率。序号产品特点特点描述1LoRa 扩频LoRa 直序扩频技术将带来更远的通讯距离; 发射功率密度低,不易
3、对其他设备造成干扰; 保密性高,被截获的可能性极低; 抗干扰能力强,对同频干扰及各种噪声具有极强的抑制能力; 具有极好的抗多径衰落性能。2超低功耗即空中唤醒功能,降低接收整体功耗:当模块处于省电模式下即模式 2 时,配置模块的接收响应延时时间可调节模块的整机功耗; 模块可配置的最大接收响应延时为 2000ms 。3定点发射支持地址功能,主机可发射数据到任意地址、任意信道的模块,达到组网、中继等应用方式: 例如:模块 A 需要向模块 B(地址为 0x00 01 ,信道为 0x80 )发射数据 AA BB CC , 其通信格式为: 00 01 80 AA BB CC ,其中 00 01 为模块 B
4、 地址,80 为模块 B 信道, 则模块 B 可以收到 AA BB CC (其它模块不接收数据)。4广播监听将模块地址设置为 0xFFFF: 可以监听相同信道上的所以模块的数据传输; 发送的数据,可以被相同信道上任意地址的模块收到,从而起到广播和监听的作用。5前向纠错模块具有软件 FEC 前向纠错算法: 其编码效率较高,纠错能力强,在突发干扰的情况下,能主动纠正被干扰的数据包,大大提高可 靠性和传输距离;在没有 FEC 的情况下,这种数据包只能被丢弃。6适用环境433M 频率属于免费频段,用户可以免申请直接使用;与 2.4G 相比, 433M 拥有一定的穿透绕射能力,但是空中速率不如 2.4G
5、 ; 适用于数据量小、传输距离远、易受干扰的环境。更多功能介绍请查看相关应用文档1.2 电气参数E32-DTU-100序号参数名称参数值注释1模块尺寸82 * 84 *24mm不含天线2平均重量133g不含天线3工作频段410 441MHz默认 433MHz ,信道数 32 ,建议 433 5MHz4生产工艺机贴,无铅工艺无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性5接口方式RS485 :1 * 4 * 3.81 mmRS232 :DB9压线方式 标准 DB9, 孔式6供电电压8 28V DC注意:高于 28V 电压,将导致模块永久损毁7通信电平RS232/RS485同时具有 RS232 和
6、RS4858实测距离3000m晴朗空旷,最大功率,天线增益 5dBi ,高度 2m ,2.4k 空中速率9发射功率最大 20dBm约 100mW ,4 级可调( 20、17 、14、10)10接收灵敏度-130dbm2.4kbps接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关11空中速率2.4kbps6 级可调( 0.3、 1.2、 2.4 、 4.8 、 9.6 、 19.2kbps )12休眠电流14mA模式 3 (电源电压 12V )13发射电流126mA20dBm电源必须提供 300mA 以上电流输出能力14接收电流29mA模式 015通信接口RS232/RS4858N1 、8E1 、 8O1
7、,从 1200 - 115200 共 8 种波特率16驱动方式RS232/RS485可设置成推挽 / 上拉、漏极开路17发射长度缓存 512 字节内部自动分包 58 字节发送18接收长度缓存 512 字节内部自动分包 58 字节发送19模块地址可配置 65536 地址便于组网,支持定点传输、广播传输20RSSI 支持内置智能化处理无需关心21天线接口SMA-K外螺纹内孔, 50 欧姆特性阻抗22工作温度-40 +85 工业级23工作湿度10% 90%相对湿度,无冷凝24储存温度-40 +125 工业级E32-DTU-1001.3 系列产品产品型号接口频率(Hz)功率( dBm )距离 ( km
8、 )空中速率 ( bps )产品特点E32-DTU-100RS232/RS485433M203.00.3k19.2kLoRa 扩频技术E32-DTU-500RS232/RS485433M275.00.3k19.2kLoRa 扩频技术E32-DTU-1WRS232/RS485433M308.00.3k19.2kLoRa 扩频技术E32 系列的各个型号可以互通,大小功率可以搭配使用E32-DTU-1001.4 常见问题序号问题描述1空中速率建议尽可能使用低速,空中速率越高,通信距离越近,丢包率也会越高。2天线选择天线和模块必须频率匹配,增益越高越好,驻波比越小越好,建议优先选择吸盘天线。3出现乱码
9、一种原因是串口波特率不匹配,另一种原因是电源供电能力不足。4延迟过高关闭收发两端的 FEC 纠错功能、提高空中速率都可以减小延迟。5接收响应时间只在模式 1、模式 2 下有效,时间设定越长功耗越低,接收延迟也会越高。2.2 连接方法E32-DTU-100.二 功能简述E32-DTU-1002.1 引脚定义E32-DTU-100引脚序号引脚名称引脚用途1RS232标准 DB9, 孔式2485 A外接其他 RS485 设备的 A 端3485 B外接其他 RS485 设备的 B 端4GND地线5VCC电源,默认供电 828V (可定制标准 5V 版本),( 5 和 6 自动选择高电压一端)6DC82
10、8VDC 电源接口( 5.5*2.5 ),接 DC828V 电源,(可定制标准 5V 版本)7ANT天线接口( SMA-K 外螺纹内孔, 50 特性阻抗)8PWR电源指示灯9TXD发送指示灯10RXD接收指示灯11M0控制拨码开关(控制工作模式)12M1控制拨码开关(控制工作模式) E32 各个型号可以互通,大小功率可以搭配使用 RS232 连接方法RS485 连接方法工作模式E32-DTU-100类别M1M0注释模式 0一般模式OnOn串口打开,无线打开,透明传输模式 1唤醒模式OnOff空中唤醒发射模式,数据包自带唤醒码模式 2省电模式OffOn空中唤醒接收模式,节省自身接收功耗,该模式不
11、能发射模式 3休眠模式OffOff模块进入休眠,可以接收参数设置命令E32-DTU-100四 指令格式休眠模式(模式 3 :M1=Off ,M0=Off )下,支持的指令列表如下( 设置时,只支持 9600 , 8N1 格式 )序号指令格式详细说明1C0+ 工作参数16 进制格式发送 C0+5 字节工作参数,共 6 字节,必须连续发送(掉电保存)2C1+C1+C116 进制格式发送三个 C1 ,模块返回已保存的参数,必须连续发送。3C2+ 工作参数16 进制格式发送 C2+5 字节工作参数,共 6 字节,必须连续发送(掉电不保存)4C3+C3+C316 进制格式发送三个 C3 ,模块返回版本信
12、息,必须连续发送。5C4+C4+C416 进制格式发送三个 C4 ,模块将产生一次复位,必须连续发送。E32-DTU-1004.1 出厂默认参数型号出厂默认参数值: C0 00 00 1A 17 44模块型号频率地址信道空中速率波特率串口格式发射功率E32-DTU-100433MHz0x00000x172.4kbps96008N120dBm4.2 参数设置指令E32-DTU-100工作参数可以使用 C0 或 C2 命令,其区别是: C0 命令会将参数写入模块 FLASH ,掉电保存。C2 命令为临时修改指令,参数不会掉电保存,适用于需要频繁修改工作参数的场合。例如:C2 00 00 1A 17
13、 44序号0名称 HEAD描述固定 0xC0 或 0xC2 ,表示此帧数据为控制命令1ADDH2ADDL3SPED模块地址高字节(默认 00H )模块地址低字节(默认 00H ) 速率参数,包括串口速率和空中速率备注必 须 为 0xC0 或 C2 C0 : 所设置的参数会掉电保存。 C2:所设置的参数不会掉电保存。 00H-FFH 00H-FFH通信双方串口模式可以不同CHANOPTION7, 6:串口校验位00:8N1 (默认)01:8O110:8E111:8N1 (等同 00 )5,4,3 TTL 串口速率( bps )000:串口波特率为 1200001:串口波特率为 2400010:串
14、口波特率为 4800011:串口波特率为 9600 (默认)100:串口波特率为 19200101:串口波特率为 38400110:串口波特率为 57600111:串口波特率为 1152002, 1,0 无线空中速率( bps )000:空中速率为 0.3k001:空中速率为 1.2k010:空中速率为 2.4k (默认)011:空中速率为 4.8k100:空中速率为 9.6k101:空中速率为 19.2k110:空中速率为 19.2k (同 101 )111:空中速率为 19.2k (同 101 )通信双方波特率可以不同 串口波特率和无线传输参数无关, 不影响无线收发特性。空中速率越低,距离
15、越远,抗干扰 性能越强,发送时间越长。 通信双方空中无线传输速率必须 相同。7、 6、 5:保留未用4 - 0 : 通信信道,默认 17H (433MHz ) 7,定点发送使能位(类 MODBUS )0 :透明传输模式1 :定点传输模式00H-1FH ,对应 410441MHz 为 1 时,每个用户数据帧的前 3 个字节作为高、低地址、信道。发 射时,模块改变自身地址和信道, 完毕后,恢复原有设置。6 IO 驱动方式(默认 1 )1:TXD、 AUX 推挽输出, RXD 上拉输入0:TXD、 AUX 开路输出, RXD 开路输入该位用于使能模块内部上拉电阻。 漏 极开路方式电平适应能力更强,
16、某 些情况可能需要外部上拉电阻5, 4, 3 无线唤醒时间000 :250ms (默认)001 : 500ms收发模块都工作在模式 0 下,该延 迟时间无效,可以任意值。 发射方工作在模式 1,将持续发射010 : 750ms011 : 1000ms100 :1250ms101 :1500ms110 :1750ms111 :2000ms相应时间的唤醒码。 接收方工作在模式 2,此时间是指接 收 方 的 监 听 间 隔 时 间 ( 无线唤 醒),只能收到工作在模式 1 下发 射方的数据。 发射方设置的唤醒时间不能小于接 收方的监听间隔时间,否则可能丢失 数据,当双向通信时,双方可把唤醒 时间设置
17、一致(建议一致)。 唤醒时间越大平均接收电流越低。2, FEC 开关0:关闭 FEC 纠错1:打开 FEC 纠错(默认) 关闭 FEC 后,数据实际传输速率提 升,但抗干扰能力减弱,距离稍 近,请根据实际应用选择。 通信双方必须都开启或都关闭 。1, 0发射功率 (大约值 )000: 20dBm (默认)001 : 17dBm010 : 14dBm011 : 10dBm 外部电源必须提供 300mA 以上电 流输出能力。并保证电源纹波小于 100mV 。 不推荐使用较小功率发送,其电源 利用效率不高。举例说明(序号 3“ SPED”字节的含义)该字节的二进制位具体值(用户配置)代表意义对应的十
18、六进制4.3 工作参数读取串口校验位 8N1543011串口波特率为 9600210010空中速率为 2.4kAE32-DTU-100指令格式详细说明C1+C1+C1在休眠模式下,用户向模块串口发出命令( HEX 格式): C1 C1 C1 , 模块会返回当前的配置参数,比如: C0 00 00 1A 17 44 。4.4 版本号读取 E32-DTU-100指令格式详细说明C3+C3+C3在休眠模式下,用户向模块串口发出命令( HEX 格式): C3 C3 C3 , 模块会返回当前的配置参数,比如: C3 32 xx yy 。此处的 32 代表模块型号( E32 系列), xx 就是版本号, yy 代指模块其他特性。4.5 复位指令E32-DTU-100指令格式详细说明C4+C4+C4在休眠模式下,用户向模块串口发出命令( HEX 格式): C4 C4 C4,模块将产生一次复位。 复位过程中,模块进行自检, AUX 输出低电平,复位完毕后, AUX 输出高电平,模块开始 正常工作。此时,可以进行模式切换或发起下一条指令。五 参数配置E32-DTU-100步骤操作详细说明1安装驱动请先安装资料包中 USB 转接板驱动程序( CP2102 )。2拨码开关拨动拨码开关进入休眠模式。( M1=Off , M0=Off )3连接模块
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