DCS-5直流调压调速装置闭环调试

1、教 案 首 页编 号：YJQD-0507-07 版 本：B/O 流水号：编 制： 审 核： 批 准：授课日期班 级课题：DCS-5直流调压调速装置闭环调试教学目的、要求：掌握DCS-32直流调压装置的整机闭环调试。教学重点、难点：DCS-32直流调压装置的整机闭环调试授课方法：启发式教学、现场教学教学参考及教具（含电教设备）：DSC5直流调速装置、相关技术资料及图纸。 授课执行情况及分析：课题： DCS-5直流调压调速装置闭环调试一、任务引入二、任务分析三、相关知识1、开环运行形式下的调试2、闭环运行形式下的调试四、任务实施五、巡回指导六、结束指导板书设计或授课提纲：课题：DCS-5直流调压调

2、速装置闭环调试实习准备：1、DSC-5直流调速实训装置3套、万用表及常用电工一套。2、相关技术文件及资料。教学过程：一、组织教学1、查看学生人数、衣着及工具准备情况。2、知识回顾。二、任务引入本课题任务是对设备使用前进行调试，使其闭环工作时输出电压为直流220V，电流为5A，过电流保护为2.2倍额定电流，截止电流为1.11.5倍额定电流。三、任务分析该系统由晶闸管整流电路、给定器、放大器、集成移相脉冲触发器、电压负反馈、电流截止负反馈，信号保护系统以及励磁电源等组成。直流调压调速装置的调试原则是先单元电路测试，后整机测试；先静态调试后动态调试；先开环调试后闭环调试；先阻性负载调试后电动机负载调

3、试。四、相关知识直流调压调速装置在运行的时候可以选择开环形式运行或闭环形式运行，两种形式下的系统运行结构是不同的。开环运行形式比较简单，系统的机械特性较软，本系统为调试方便而设计了开环运行方式。系统正常工作时应为闭环运行形式，闭环运行形式相对复杂，系统的机械特性较硬。1、开环运行形式下的调试系统开环运行时候控制形式比较简单，系统主要是需要调整三相触发电压平衡和脉冲的初始相位角，具体操作步骤如下：（1）继电控制线路检查（2）确认系统电源的相序（3）三相锯齿波斜率平衡的调解（4）脉冲初相角调节（5）主电路输出直流电压波形调整在系统由开环形式转为闭环形式前，为闭环调试做准备。在开环情况下，确定所有的

4、反馈信号(如电压反馈信号、电流反馈信号)的极性正确，幅值足够并且连续可调，对系统中的一些反馈信号需要提前作一些调整，以保证系统在闭环调试时候顺利进行，具体的有以下一些调整点需要注意。 隔离板（YGD）上Wl电位器：Ufu电压负反馈整定。对于电阻性负载，初始值Ufu=0V。 调节板（TJB）上W3电位器：Ufi+，电流截止负反馈整定，初始值Ufi+=0V。 调节板（TJB）上W4电位器：Ufi-，电流保护整定，初始值Ufi-=0V。 调节板（TJB）上W5电位器：电流保护设定，初始值为某一正电压，一般取2.5V-4V。 调节板（TJB）上W1电位器：Ukmax，最小整流角限定，具体电路具体要求，

5、一般先取5V。 调节板（TJB）上W1电位器：Ukmin，最小逆变角限定，具体电路具体要求，一般先取-1V。 调节板（TJB）上W6电位器：给定积分器积分时间整定，初始值为电位最大位置。2、闭环运行形式下的调试（1）首先调整系统最小整流角原则是当给定电压Ug达到最大值Ugmax时，调压柜的可控硅触发角a不小于0，此时调压柜的输出直流电压达到最大值Udmax。调试时可以先将给定电位器调节到最大值，此时因为系统原来的W1已经被限定在5V左右，所以输出直流电压是达不到最大输出值的，也就是可控硅触发角a根本达不到0。所以需要调节TJBWl电位器，使输出电压升高，直到输出电压达到最大输出电压值为止(对于

6、本系统 Udmax=300V左右)。（2）调整系统的电压负反馈深度原则是当给定电压Ug达到最大值Ugmax时，调压柜的输出直流电压达到负载需要的额定电压值Ue。调试时可以先将给定电位器调节到最大值，此时因为系统没有电压负反馈作用，所以输出直流电压是最大输出值Udmax，而负载需要的电压值一般是低于这个电压值的。所以需要调节YGD-W1电位器，使输出电压降低，直到输出电压降低到负载需要的额定电压值为止(对于本系统Ue=220V)。（3）调整系统的过流保护整定原则是当调压柜的负载电流超过负载额定电流的一定倍数(对于本系统为额定电流的1.5倍，即15A)时候使系统的过流保护电路动作，封锁可控硅的触发

7、脉冲，延时一段时间后切断调压柜主电路。调试时先将输出电压调节到最大输出电压值，然后缓慢增加负载，使调压柜的输出电流上升到15A，然后缓慢调整TJB-W4。当调节到某一个点时，系统输出电压突然降为0V，过一会过流指示灯亮起，同时主电路接触器断开，过流保护整定完成。注意，过流保护整定需要在高电压下进行，同时调整时间要尽量的短。（4）调整系统的电流截止负反馈值原则是当调压柜的负载电流超过负载额定电流的一定倍数(对于本系统为额定电流的12倍，即12A)时候使系统的电流截止负反馈电路起作用，形成挖土机特性。调试时先将输出电压调节到最大输出电压值，然后缓慢增加负载，使调压柜的输出电流上升到12A，然后缓慢

8、调整TJB-W3。在开始调整时，输出电压应该保持不变，当调节到某一个点时，系统输出电压有所降低，说明此时电流截止负反馈电路中的稳压二极管已经被击穿，电流截止负反馈电路已经起作用，则电流截止负反馈整定完成。同样，整定需要在高电压下进行，同时调整时间要尽量的短。（5）调整系统的给定积分时间，方法是调整TJB-W6，然后突加给定，观察系统输出电压的上升情况，直到达到理想的电压上升速度。五、任务实施在通电调试前，应先对整进行全面的检查。1、继电控制电路的检查在主电路不带电的情况下，闭合控制电路，按规定程序面板上的操作按钮，检查继电器工作状态和控制顺序是否正常，此时各控制板均已拆下，不工作。2、校对电源

9、相序用示波器校对主电源与同步变压器的相序是否对应。3、各控制板调试（1）电源板将电源板安装好，闭合控制电路，测量输出电压+24v，+15v，-15v是否正常。否则应先调试电源板电路。（2）隔离板将隔离板安装好，闭合控制电路检查振荡变压器工作正常，2KHz方波输出。否则，应先调试隔离板振荡电路。（3）触发板将触发板安装好，调节W1、W2、W3使锯齿波斜率相同。否则，应先调试触发电路。（4）调节板将短路环放在开环位置，安装好调节板，测量Uk=010V。4、开环调试（阻性负载）（1）将四块控制板安装好，并接通主控给各电路，将Ug调到0V，调整触发板的Up值令Ud=0V，初始相位角调整结束。（2）调节

10、给定电位器，使主电路有直流输出，测量各反馈量极性是否正确，Ufu=010V。（3）使调节板处于闭环状态，此时，闭合控制电路、主电路、给定电路，逐渐加大给定观察电压表的变化，检测零速封锁电路是否正常。（4）限幅电路的调试（此时隔离板未安装）将Ug=0V，调节负限幅及TJB板的W2，使Uk值为-3V（最小逆变角为30）左右令Ug=10V，调节正限幅W1，使Uk值为+3V（最小整流角为30），对应输出电压Ud约为270V。5、闭环调试将电压反馈板YGD上的电位器W1（顺时针）调整到最大，逐渐加大给定使给定达到最大值，再逐渐减小YGD上的W1电位器（逆时针），使Ud=220v，此时电压反馈调整结束。6、电动机负载调试（1）过流保护将调节板内的W5的输出电压调到7v左右，闭合各电路，加大负载，当电枢电流达到2.2倍额定电流（Id=2.2Ie），后调整TJB的W4，使电路保护。 （2）电流截止负反馈调整将调节板上的电流截止负反馈电位器W3顺时针调到最大，逐渐加大给定使其达到最大值（10V），加大负载，使电机堵转，逐渐减小调节板上的电流截止负反馈位器W3（逆时针），当电枢电流达到2.0Ie，堵转电流调试完毕，验证截止电流为