大连海事大学科技创新项目立项申请书_杨晓光

1、项目编号 大连海事大学 学生科技创新项目立项申请书 室。 填报说明 一、申请书的各项内容要如实填写。 二、申请书一式三份，由所在院（系）领导小组审查、签署意见后，报送学校领导小组办公 、项目基本情况 项目名称 项目类别 项目负责人 联系电话 指导教师 基于C语言和Matlab混合编程技术在控制系统中的应用 科学研究 申请时间 2011年4月14日 杨晓光 性别 专业 测控技术与仪器职称 邮箱 yan gxiaogua ngcora yin 姓名 性别 所在院（系） 项目分工 签字 余安 男 信息科学技术学院 代码编写 杨晓攀 丿令= 男 信息科学技术学院 系统测试 李

2、楠 男 信息科学技术学院 企业交流 J 1 ra 1 11 J tli 1144IV Li 11.1 亠丿J 171 b 院（系） 信息科学技术学院 主 要 成 员 不 含 负 责 人 二、立项依据 C语言是Combined Language （组合语言）的中英混合简称。是一种计算机程序设计语言。它 既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程 序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。因此，它的应用范围广泛， 不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，具体应用比如单片机以及嵌入式系统开 发。是一种成功的系统描述语言，用

3、C语言开发的 UNIX操作系统就是一个成功的范例；同时 C语言又是一种通用的程序设计语言，在国际上广泛流行。世界上很多著名的计算公司都成 功的开发了不同版本的C语言，很多优秀的应用程序也都使用C语言开发的，它是一种很有 发展前途的高级程序设计语言。 C语言 C是中级语言。它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。 可以像汇编语言一样对位、字节和地址进行操作, 而这三者是计算机最基本的工作单元。 C是结构式语言。结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化，即程序的各个部分除 了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰，便于使用、维护以及调 试。 C语言是以函数形式提供

4、给用户的，这些函数可方便的调用，并具有多种循环、条件语 句控制程序流向，从而使程序完全结构化。 C语言功能齐全。具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念，可使程序效率更高。 另外C语言也具有强大的图形功能，支持多种显示器和驱动器。而且计算功能、逻辑判断功 能也比较强大，可以实现决策目的的游戏。 C语言适用范围大。适合于多种操作系统，如 Windows、DOS UNIX等等；也适用于多种 机型。 C语言对编写需要硬件进行操作的场合，明显优于其它解释型高级语言，有一些大型应用软件 也是用C语言编写的。 C语言具有绘图能力强，可移植性，并具备很强的数据处理能力，因此适于编写系统软件，三 维，二维图形

5、和动画。它是数值计算的高级语言。 MATLAB是由美国 mathworks公司发布的主要面对科学计算、 可视化以及交互式程序设计 的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模 和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须 进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统 非交互式程序设计语言（如C、Fortran ）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进 水平。 MATLAB和Mathematica、Ma pie并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数 值计算方面首屈一指。MA

6、TLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界 面、连 接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图 像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似, 故用MATLAB来解算问题要比用C, FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且 MATLAB 也吸收了像 Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入 了对C，FORTRAN C+，JAVA的支持。可以直接调用 ，用户也可以将自己编写的实用程序导 入到MATLAB函数库中方便自己

7、以后调用，此外许多的 MATLAB爱好者都编写了一些经典的程 序，用户可以直接进行下载就可以用。 根据本项目组对校内部分研究机构的调查，使用 matlab作为研究和学习工具的师生有很多, 也有很多老师或者学生想把在matlab中实现的功能做成自己的程序或者项目，这样不仅效率高, 而且正确率非常高。 但是大多数师生苦于c和matlab混合编程的门槛，本项目将其使用方法进行研究, 系统整理，最后应用到一例控制系统中。 三、项目实施方案及实施计划 1.项目技术路线（实施方案、实施办法、具体实施计划等） 实施方案: 指导老师进行指导，学生实施，与企业的技术交流 实施办法: 在负责人的领导下，严格按照项

8、目开发计划进行开发 具体实施计划 4月中旬-5月，资料收集，设备购置，系统设计 5-6月代码编写，系统测试 6月中旬，项目完成 2 .项目可行性分析 1）指导老师的强大技术支持 2）项目负责人的丰富阅历和经验 3）良好的项目管理和团队合作 4）学校学院的大力支持 3 .项目预期成果和效果（包括成果形式、实施范围等） 成果形式：1） 一套应用了混合编程技术的控制系统。 2） 份详细的技术说明文档。 实施范围: 1）科学研究 2）实际应用 3）大连海事大学师生参考学习 4 .本项目的特色与创新之处 特色: C语言同MATLAB的混合编程应用 创新: 高效系统开发 四.经费预算 支出科目 （含配套经

9、费） 金额 （元） 计算根据及理由 合计 7350 合计 书籍材料 500 市场调查，已有经验 企业调查 1000 市场调查，已有经验 不可见支出 500 已有经验 消耗品 500 已有经验 控制系统模型（外壳） 1000 市场通用调查 传感器 650 市场价格 电源 300 市场价格 控制器（arm） 600 市场价格 推进器（电机） 300 市场价格 GPS模块 2000 市场价格 五.院（系）领导小组评审意见 七.学校办公室意见 八学校领导小组意见 出师表 组长签章: 办公室主任签字: 组长签章: 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣

10、不懈 于内，忠志之士忘身于外者， 盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。 诚宜开张圣听，以光先帝遗德, 恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者， 宜付有司论其刑赏, 以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为 宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 能”，是以众议举宠为督：愚以 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰 为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每 与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛 F亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈, 三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际, 奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明; 故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，