电气控制第5章-1

1、第5章 S7-200PLC的指令系统,5.1 S7-200 PLC编程基础,SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200PLC设计的编程语言。 可用梯形图LAD、功能块FBD和语句表STL LAD和FBD是一种图形语言，STL是一种类似于汇编语言的文本型语言。,5.1.1编程语言,1. 梯形图（LAD）编程语言,梯形图是与电气控制相呼应的图形语言,触点-| |-代表逻辑”输入”条件,例如开关、按钮、内部条件能量流仅在触点闭合时通过 -（ ）通常代表逻辑“输出”结果，如灯、接触器、中间继电器等，当有能量流输入时才会有输出。,起始母线,类似于 普通逻辑功能图,一般一种 功能 框表示 一种特定的

2、功能,2. 功能块 （FBD）编程语言,输入端是功能块的条件 ,输出端是功能块的运算结果,用助记符来表示PLC的各种控制功能的,3. 语句表 （STL）编程语言,5.1.2 数据类型,基本数据类型及数据类型检查 1位布尔型BOOL 8位字节型BYTE 16位无符号型WORD 16位有符号整数INT 32位无符号双字整数DWORD 32位有符号双字型DINT 32位实数型REAL,数据类型检查 完全数据类型检查 简单数据类型检查 无数据类型检查,SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类型检查，使用全局变量时，执行无数据类型检查。,2. 数据长度与数值范围,不同的

3、数据类型，具有不同的数据长度和数值范围。见表5-4 指令的操作数具有一定的数据和长度，如整数乘法指令的操作数是字型数据；编程时需要注意操作数的数据类型和指令识志符相匹配,程序区、系统区、数据区 程序区用于存放用户程序 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数 数据区是S7-200CPU提供的存储器的特定区域 包括：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入输出映像寄存器（AI、AQ）、累加器AC、高速计数器HC。,5.1.3 存储区

4、域,1、数据区存储器的地址表示格式,（1）位地址格式 数据区存储器区域的某一位的地址格式为：Ax.y A存储区域标识符，编程元件的名称 x 字节地址，若有相邻多字节，它总是低字节 y 字节内的位地址,Q4.6 地址格式,可以编程的 元件有：输入继电 器I、输出继电器Q、 辅助继电器M、特殊 继电器SM、变量寄 存器V等,数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式为：ATx A存储区域标识符，编程元件的名称 T数据长度 x字节、字或双字的起始地址 VB100表示字节地址 VW100 表示字地址（两个字节VB100、VB101） VD100 表示的是哪几个字节地址？,（2）字节、字、双字地址格式,地

5、址格式：Ay A存储区域标识符，模拟相关的电气元件的名称 y元件号 如定时器T37，T表示定时器，37定时器号 计数器C1、累加器AC1等,（3）其他地址格式,（1）输入输出映像寄存器（I/Q） 输入映像寄存器I PLC输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的相应位相对应。 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由 程序指令修改 地址格式如：I0.1 、IB4、IW6 Cpu226有效范围：I（0.015.7）、IB（015） IW（014）、ID（012）,2、数据区存储器区域,输出映像寄存器Q PLC输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口

6、 每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位相对应。 地址格式如：Q0.1 、QB4、QW6 、QD7 Cpu226有效范围：Q（0.015.7）、QB（015） QW（014）、QD（012） 在程序的执行过程中，对于输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的输入/输出端子，系统在执行程序时完全和外界隔开，提高系统抗干扰能力。,（2）内部标识存储器（M）,也称为内部线圈，是模拟继电-接触器控制系统中的中间继电器，存放中间操作状态，或存储其他相关的数据。 M以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用 如M26.7 CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：M（0.031.7）、MB

7、（031）、MW（030 ）、MD（028）,S7-200中有大量的变量存储器，用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量存储器可以位为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用。 全局有效 变量存储器的数量与CPU的型号有关，CPU222为V0.0V2407.7,CPU224为V0.05119.7,CPU226为V0.0V5119.7,（3）变量存储器（V）,CPU226的V按字节、字、双字有效地址范围为？,局部存储器用来存放局部变量。局部有效。 可以用作暂时存储器或为子程序传递参数。 可以作为间接寻址的指针，不能作间接寻址的存储器区。 如L0.0，L

8、B33，LW44，LD55 CPU226 模块内部标志位存储器的有效范围为：L（0.063.7）、LB（063）、LW（062 ）、LD（060）,（4）局部存储器（L）,S用于顺序控制（或步进控制） 顺序控制继电器指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。 S3.1、SB4、SW10、SD20 CPU226 模块内部顺序控制继电器存储器的有效范围为：S（0.031.7）、SB（031）、 SW（030 ）、SD（028）,（5）顺序控制继电器存储器（S）,特殊标志位（特殊继电器）即特殊内部线圈。 PLC通过特殊继电器为用户提供一些特殊的控制功能和系统信息，用户也可以将对操作的特殊要求通过

9、特殊继电器通知PLC。 例如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息实现一定的控制动作。,（6）特殊标志位存储器（SM）,有只读区域（SM0.0SM29.7，用户只能利用其触点 ）和可读写区域。 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN时总为1； SM0.1 初始脉冲，PLC有 STOP转为RUN 时， SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时， SM0.3接 通一个扫描周期； SM0.5 秒脉冲，占空比为50%，周期为1s；,（6）特殊标志位存储器（SM）,定时器是模拟继电-接触器控制系统中的时间继电器 定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时

10、 器的工作条件时，定时器开始计时，定时器的当 前值从0开始按照一定的时间单位（定时精度）增加，例如对于10ms定时器，定时器的当前值每隔10ms加1。当定时器的当前值到达设定值时，定时器动作。 三种：1ms、10ms、100ms CPU22X中的定时器数量为256个，即T0T255,（7）定时器（T）,它是用来对输入的脉冲个数进行累计，实现计数操作。使用计数器，要事先在程序中给出计数的设定值（也称预置值）。当满足计数器的触发输入条件时，计数器开始累计计数输入端的脉冲前沿的次数，当到达设定值时，计数器动作。 3种类型：增计数、减计数、增减计数 CPU22X中有256个计数器，即C0C255。,（

11、8）计数器存储器（C）,当高速脉冲信号的频率比CPU扫描的速度更快时必须要用高速计数器。 CPU226模块高速计数器的有效范围：HC（05）,（9）高速计数器（HC）,累加器是用来暂时存放计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 PLC提供了四个32位的累加器。,（10）累加器（AC）,1、立即寻址 立即寻址：指令直接给出操作数，操作数紧跟操作码，在取出指令的同时也就取出了操作数。 立即寻址可以用来提供常数、设置初始值等。 CPU以二进制形式存储所有常数 指令中可用十进制、十六进制、ASC码或浮点数形式表示 302 16#42F INPUT 2#01011101,5.1

12、.4 寻址方式-指令中如何提供操作数或操作数地址,2、直接寻址,所谓直接寻址就是明确指出存储单元的地址，在程序中直接使用编程元件的名称和地址编号，使用户程序可以直接存取这个信息。 A Q0.1 ORB VB33，LB21 ORB AC0, VB33 MOVW AC0，AQW2 MOVD AC1 ，VD200,所谓间接寻址是指不是在指令中直接使用名称和地址编号，而是通过使用指针来存取存储器中的数据。 可间接寻址的编程元件有：I、Q、M、V、S、T和C的当前值。对独立的位值和模拟量值不能进行间接寻址。 建立指针 对某一地址间接寻址，必须先为该地址建立指针，指针的长度是双字长。可用作指针的编程元件有

13、：变量存储器V、局部变量存储器L、累加器AC（AC0不能）。,3、间接寻址,如：MOVD &VB200,VD32 MOVD &MB10,AC2 MOVD &AC2,LD14 “&”是地址符号，与编程元件编号组合表示对应单元的32位物理地址，VB200只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址。 指令中的第二个地址数据长度必须是双字长，如：VD、LD、AC 将指令中&VB200改为&VW200或&VD200,由于它们的起始地址相同，所以效果完全相同。,间接存取 在操作数前加“*”，表示该操作数为一个指针。 例：建立指针和间接寻址的应用方法 MOVD &VB200,AC1 MOVW *AC1,AC0

14、,修改指针 指针的内容不会改变，可用自增或自减等指令修改指针 MOVD &VB200,AC1 INCD AC1 INCD AC1 /把指针增加两次指向下一个字 MOVW *AC1,AC0,INCD AC1 INCD AC1,5.1.5 用户程序结构,用户程序分为：,5.1.6 编程的一般规则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的， 是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/ 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从

15、左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。,PLC梯形图语言的编程原则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的， 是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/ 常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向

16、右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中 的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模 块上的功率器件来驱动。,5.2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法,编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围,基本指令，起初是指取代传统继电器控制系统的那些指令。随着PLC越来越强，基本指令包含的内容也不断扩充。现在，基本指令包括：位操作指令、运算指令、数据处理指令、表功能指令、转换指令等。 基本指令中，位操作指令是最重要的，是其它指令的基础。其它指令反映

17、了PLC对数据运算和数据处理的能力。,5.2.1 基本逻辑指令,基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中指对触点的简单连接和对标准线圈的输出 1、标准触点指令 有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=,（1）装入常开指令 LD,梯形图中梯级必须开始于LD（LDN） 本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用 格式：LD bit,（2）装入常闭指令 LD,格式：LDN bit,（3）与常开指令 A,与常开指令，即串联一个常开触点，梯形图最多有7个常开触点串联 格式： A bit,（4）与常闭指令 AN,与常闭指令，即串联一个常闭触点，梯形图最多有6个常闭触点串联

18、格式： AN bit,（5）或常开指令 O,或常开指令，即并联一个常开触点，梯形图最多有7个常开触点并联 格式： O bit,（6）或常闭指令 ON,格式： ON bit,（7）输出指令 =,将逻辑运算结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动本线圈。 指令格式：= bit,=指令不能用于输入继电器。 并联的=指令可以连续使用 =指令的操作数不能重复使用，例如，在程序中 多次出现“=Q0.0”是非法的。,逻辑堆栈是S7-200可编程控制器用来分析控制逻辑，用语句表编程时必须要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作。 堆栈-是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元

19、 特点“后进先出”，类似于计算机中的堆栈。 进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中数据被串行下移一层，栈底(STACK8)原有数据丢失。 出栈时，数据从栈顶取出，所有数据被串行上移一层，在STACK8中装入一个随机数。,（8）可编程控制器中的堆栈,栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路,栈顶在位运算中兼做累加器。对于简单的逻辑指令，通常是执行进栈、出栈操作或简单的位运算，这些运算是栈顶与第二个堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。,设I0.0=1,I0.1=0,I0.2=0,依次执行LD,O,A指令后，堆栈的变化如下表：,说明： 执行LDN,AN,ON指令时，是先将操作数进行取反，再进行LD,A,O操作。

20、每执行一次LD或LND指令，自动进行一次进栈操作。 执行A或AN,O或ON指令，是将栈顶值与操作数做相应的逻辑运算， 运算结果存放在栈顶。 当一个梯级扫描结束，或指令执行完毕，PLC自动进行出栈操作， 将栈顶值存入相应的存储区。,2、正负跳变指令,正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或下跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可产生一个扫描周期长度的微分脉冲，用来触发继电器线圈。 （1）正跳变指令： EU （无操作数）,2、正负跳变指令,（2）负跳变指令： ED （无操作数）,3、置位和复位指令S(Set)/R(Reset),置位即置1，复位即置0。

21、在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。 （1）置位指令：将由操作数指定的位开始，1位至最多255位置“1”，并保持。 指令格式： S bit，N （2）复位指令：将由操作数指定的位开始，1位至最多255位置“0”，并保持。 指令格式： R bit，N 如果对定时器计数器复位，则复位的同时，T或C的当前值被清零。,说明： 与=指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。 用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发器 使用S,R指令，需指定操作性质(S/R)、开始位(bit)和位的数量(N)。开始位的操作数为：Q,M,SM,T,C,V,S。 数量N的操作数为：VB,I

22、B.QB,MB,SMB,LB,SB,AC,常数等。 操作数被置“1”后，必须用R指令清“0”。,记忆,立即操作指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。 当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也发生更新。 操作数只有 ：I、Q 1、立即触点指令 在LD,LDN,A,AN,O,ON后加“I”,形成立即读输入指令。执行该指令，只是立即读取物理输入点的值，不改变输入映像寄存器的值。 LDI I0.0,5.2.2 立即操作指令,2、立即输出指令=I 执行该指令，是将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时刷

23、新输出映像寄存器的内容。 =I Q0.0 3、立即置位指令SI 执行该指令，将从指令指定的位开始至最多128个物理输出点同时立即置“1”，并且刷新输出映像寄存器的内容。 SI Q0.0 ，2 4、立即复位指令RI 执行该指令，将从指令指定的位开始至最多128个物理输出点同时立即置“0”，并且刷新输出映像寄存器的内容。 RI Q0.0，2,例1：直接启动停车控制,继电器控制电路图,I/O分配： I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,语句表 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0,例2：要求用一个按钮启动/停止运转设备 方案1：设I0.0是与按钮相连的输入继电器的触点,M

24、0.0,M0.1,M0.2是辅助继电器，Q0.0是驱动设备的输出继电器，程序和时序如下：,方案2：这里采用了上升沿触发指令。,当梯形图的结构比较复杂，例如涉及触点块的操作或者涉及分支结构时，简单的位操作指令就无法描述。此时应使用堆栈操作指令 包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS（有操作数） 1、堆栈载与指令（触点块串联指令）ALD ALD用于将并联电路块进行串联。,5.2.3 复杂逻辑指令,2、堆栈载或指令（触点块并联指令）OLD OLD用于将串联电路块进行并联连接。,3、逻辑入栈指令（分支或主控）LPS LPS用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值一次下压一级。

25、 LPS用于分支开始,4 、逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）LPP LPP用于将栈顶的值弹出，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。 LPP用于将LPS生成的新母线进行恢复，因此必须和LPS配对使用。,5 、逻辑读栈指令 LRD LRD，用于把堆栈中第二级的值复制到栈顶。,6 、装入堆栈指令 LDS LDS指令在编程时很少使用。,应用堆栈操作指令对复杂逻辑结构的编程举例,1、取非触点操作（逻辑结果取反指令 ） NOT NOT，用来改变能流的状态。 NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。 NOT指令无操作数。,5.2.4 取非触点指令和空操作指令,在语句表中，取反触点指令对堆栈的栈顶作

26、取反操作，改变栈顶值,2、空操作指令 NOP N NOP，不影响用户程序的执行，N是标号，0255,LD I0.0 NOP 30,1、定时器是由集成电路构成，是PLC中重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预定值，当前值达到预定值时，定时器发出动作。 有3种类型定时器：通电延时TON、有记忆（保持型）通电延时TONR、断电延时TOF。共256个，即T0T255定时精度3级：1ms,10ms,100ms,与编号有对应关系。 定时时间 T=PTS（分辨率等级）,5.2.5 定时器和计数器指令,对定时器分辨率的几点说明：, 1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔进行计时，当前值每隔1

27、ms刷新一次，不和扫描周期同步 10ms分辨率定时器启动后，对10ms时间间隔计时，在每个扫描周期内对定时器当前值刷新一次 100ms分辨率定时器启动后，对100ms时间间隔计时，只有在定时器指令执行时才对当前值刷新,定时器指令需3个操作数：编号、设定值、允许输入。,接通延时定时器指令TON(On-Delay Timer) 指令格式：TON Txxx，PT,编号：用定时器名称和它的常数编号，T1 设定值PT，数据类型为INT型 使能输入：BOOL型,IN端为ON时，开始计时，当定时时间到，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，当前值递增。 只要IN端为OFF,定时器当前值立即复位到0，相

28、应的，动合触点断开，动断触点闭合。,定时器TON举例,上电周期或首次扫描，定时器为OFF，当前值保持 指令格式：TONR Txxx，PT,有记忆接通延时定时器指令TONR(Retentive ) 可用于多个时间间隔的累计定时,IN端为ON时，开始计时，到设定值时置位，如果当前值小于设定值而IN端变为OFF,当前值保持，不复位，当IN端又变为ON时，当前值继续计数，当到达设定值时，置位，当前值并不停止计数。它的复位，需用复位指令R。,定时器TONR举例,断开延时定时器指令TOF(Off-Delay Timer) 用于断开后的单一间隔定时（故障发生后的时间延时） 指令格式：TOF Txxx，PT,

29、IN为ON,定时器位为ON,当前值为0，IN为OFF,开始计时，只要当前值小于设定值，定时器始终为0N,当到达设定值,定时器为OFF，当前值等于预定值，停止计数。动合触点断开。动断触点闭合。如果使能IN在有从ON到OFF的负跳变，则可再次启动。,定时器TOF举例,举例：书P75第9题：第一台电动机启动10S后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s后，全部电动机停止。试编程。,2、计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的数量，编程时累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，达到预定值PV时，发出中断信号。 普通计数器有3种类型：递增计数器CTU,

30、递减计数器CTD,增减计数器CTUD,共256个，编号C0C255。线圈编号只能使用1次，不能重复使用。最大计数值为32767，,当R端为OFF时,计数器对CU端的输入脉冲上升沿累加计数，当前值小于设定值，计数器状态始终为OFF,一旦到达设定值，计数器状态变为ON。当计到32767，停止计数，当R端为ON时计数器复位。,递增计数器指令CTU(Counter Up) 指令格式：CTU Cxxx，PV,LD I0.0 LD I0.1 CTU C20, 3,首次扫描时，计数器位OFF，当前值为预设值PV，计数器检测到每个CD输入的上升沿时，计数器当前值减小一个单位，减到0时，计数器位ON。 复位端有

31、效时，计数器位OFF，当前值为预设值，而不是0。,递减计数器指令CTD(Counter Down) 指令格式：CTD Cxxx，PV,LD I0.0 LD I0.1 CTD C8, 3 LD C8 = Q0.0,首次扫描时，计数器状态为OFF,当前值为0。当R端为OFF对CU端脉冲上升沿加1计数，对CD端脉冲减1计数，到达设定值时，状态位为ON,R端为ON,计数器复位，当前值寄存器清0。 当计数器计到最大值32767后，CU端端再输入1个脉冲，在这个脉冲的上升沿，当前值寄存器跳变到最小值 32768，如果计数到最小值后，CD端又输入1个脉冲，在这个脉冲的上升沿，当前值跳变到最大值32767。,

32、增减计数器指令CTUD 指令格式：CTUD Cxxx，PV,3、定时器及计数器的应用和扩展,1）扩大定时范围 单个定时器最大定时范围是32767S(定时精度)可通过扩展的方法来扩大定时范围。 a 定时器的串级组合如图，T35延T1=10S,T36延时T2=20S,总的延时T=T1+T2=30S,n个定时器串级组合，可扩大延时范围为T=T1+T2+Tn,b 定时器与计数器的串级组合,如图 T34延时10S，M0.0每10S接通1次，即计数器每10S计数1次，当计数到达设定值2000时，已实现延时200010S =20000S,2)扩大计数范围 单个计数器的最大计数范围是32767，可通过计 数器

33、的串级组合来扩大计数器计数范围。,如图C1设定值为1000 C2设定值为2000 当达到C2的设定值时，对 输入脉冲I0.0的计数次数 已达10002000=2000000 次。,举例1：,纽子开关合上后，延时10小时，灯亮，开关拨下后，灯灭,例、计数器应用举例：产品数量检测,（每24个产品机械手动作1次）,要求：每24个产品机械手动作1次，延时2s，机械手电磁铁切断，进入下一个循环,电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C10和T37复位,每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使C10计一个数,此程序机械手动作时传送带为停，如果机械手动作，带停会怎样进入下一个循环？,举例：,

34、南北方向的红绿黄灯，启动之后，红灯亮，亮了30s，后3s闪亮，闪亮的规律是亮0.5s灭0.5s，红灯灭，黄灯亮，亮3s，绿灯亮，亮50s，后3s闪亮，之后循环。试编程,5.2.6 顺序控制继电器指令,所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。,S7-200CPU含有256个顺序控制继电器（S）用于顺序控制。 顺序控制开始指令LSCR； 顺序控制转移指令SCRT； 顺序控制结束指令SCRE；,1、顺序控制开始指令LSCR； 段开始指令定义一个顺序控制继电器段的开始，操作数为顺序控制继电器位Sx.y，为本段的段标志位，为1时，允许SCR段工作。 2、顺序控制转移指令SCRT

35、 该指令用来实现本段和另一段之间的切换 3、顺序控制结束指令SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束,指令格式：LSCR bit SCRT bit SCRE,例、控制红、黄、绿三色灯，要求红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮，全亮后3min后全部熄灭。,当Sbit使能位为1时，允许SCR 段工作。SCR是段开始，SCRE是段结束,5.2.7 移位寄存器指令,特点：移位数据存储单元的移出端与SM1.1 相连，所以最后移出的位被放到SM1.1 位存储单元。 移位时，移出位进入SM1.1 ，另一端自动补0 ，SM1.1 始终存放最后一次被移出的位。,如果移位操作使数据变为0 ，则零存储器（SM1

36、.0） 自动置位。 移位指令影响特殊存储器位：SM1.0 （零）、 SM1.1 （溢出） 移位次数N为字节型数据。 如果超过移位数据字长，无效,1）字节右移指令 SRB OUT ，N,1、右移位指令,SHR是右移符号。该指令可用数据 类型为：B,W,DW。N是数据移的位数。这条指令是将IN端的输入数右移N位，并对移出位自动补零，最大可移位数等于数据类型指定的位数。,使能有效时，把字节输入数据右移N位后，将结果输出到OUT所指的字节存储单元，最多可移位8次,2）字右移指令 SRW OUT ，N,最多16次,3）双字右移指令 SRD OUT ，N,SHL是左移符号。该指令可用数据类型为：B,W,D

37、W。N是数据移的位数。这条指令是将IN端的输入数左移N位，并对移出位自动补零，最大可移位数等于数据类型指定的位数。,2、左移位指令,1）字节左移指令 SLB OUT ，N,使能有效时，把字节输入数据左移N位后，将结果输出到OUT所指的字节存储单元，最多可移位8次,2）字左移指令 SLW OUT ，N,最多16次,3）双字右移指令 SLD OUT ，N,例：VB200中内容是10101010，执行指令 SLB VB200,3 之后内容变为 ，SM1.0的内容为 ,SM1.1的内容为 .,移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放在SM1.1位存储单元。 实际移位次数=移位次数设定值%移位数据的位数,3、循环左移、循环右移,循环移位结果是0，SM1.0置位，最后移动位的值同时进入SM1.1,1）字节循环左移和字节循环右移指令：RLB、RRB,指令格式：RLB OUT，N RRB OUT，N,2）字循环左移和字循环右移指令：RLW、RRW,指令格式：RLW OUT，N RRW OUT，N,3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD、RRD,指令格式：RLD OUT，N RRD OUT，N,例：设AC0=0100 0000 0000 0001 VW200=1110 0010 1010