一汽车构造PPT课件

1、一、汽车概述,1、汽车的诞生 2、汽车的定义 3、汽车的分类 4、汽车总体构造,2,汽车的诞生年？ A) 1825B) 1858 C) 1886D) 1904 汽车的发明人？ A) 福特B) 法拉利 C) 奔驰D) 劳斯莱斯,两个问题,C, C,3,汽车由哪几大部分组成？ CA7180是什么意思？,4,1-1汽车的诞生,轮子的发明改变了人类在陆地运动的方式。到19世纪，马车曾是城市交通的重要交通工具。 18世纪中叶(1759-1769)，瓦特发明了蒸气机。 1769 年，法国陆军技术军官古诺，制造出了第一辆蒸汽三轮车。 19世纪初期，蒸汽公共汽车在英国、法国等得到一定的发展使用，被称为无马马车

2、。,5,内燃机的诞生,1860，法，雷诺，制成了可实用的常压煤气发动机，但无压缩行程，热效率很低。 1862，法，罗沙，提出了内燃机的四冲程循环，取得了专利，但没有实际制造出来。 1876，德，奥托，设计并制造出第一台以煤气为燃料的四冲程往复式内燃机，成为内燃机的正式发明人。,1876,德,奥托,四冲程往复式内燃机,汽油机 1894,德,狄塞尔(Diesel),研制出柴油机,取得专利 1957,德,汪克尔(Wankel),发明了转子发动机,6,德，卡尔本茨，1885, 两冲程汽油机，装在三轮车上；1886, 公开试车；1886.1.29,取得了世界上第一辆汽车的专利权。,本茨的第一辆三轮汽车,

3、单缸发动机 排量576ml 功率0.89马力 最高车速15km/h,Carl Benz,7,德，戴姆勒， 1883, 汽油机；1885, 装在自行车上；1886, 装在四轮马车上, 第一辆四轮汽车。,戴姆勒的第一辆四轮汽车,单缸发动机 排量460ml 功率1.1马力 最高车速18km/h,Daimler,8,1-2汽车的定义,根据GB7258： 机动车：是指由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。 汽车：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮

4、的非轨道承载车辆。主要用于：载运人员和或货物；牵引载运货物的车辆或特殊用途的车辆；特殊用途。它包括与电力线相连的车辆（如无轨电车）及整车整备质量超过400 kg的三轮车辆。,9,1-3汽车的分类,按动力装置分类 蒸汽机、内燃机、电动汽车、其他动力装置（燃气轮机、太阳能）、混合动力。 按用途分类 轿车、客车、货车、专用（特种）汽车、越野汽车、工矿自卸汽车、农用汽车、牵引汽车 按标准（GB/T3730.1-2001汽车和挂车类型的术语和定义） 乘用车（passenger car）：最多不超过9个座位 商用车辆（commercial vehicle)：客车、货车等,10,11,中国汽车产品编号规则

5、GB9417-88,12,中国汽车产品编号举例,CA1090：长春一汽，载货车，总质量约为9吨(9319kg)，产品序号0表示为第一代产品 CA7560：一汽，红旗牌轿车，发动机排量约为5.6升，第一代产品 EQ2080：东风二汽，越野车，总质量7720kg DC7140：神龙汽车公司，富康牌轿车，发动机排量1.36升，第一代产品 TJ6481：天津客车厂，客车，车长为4750毫米，第二代产品,13,1-4汽车总体构造,汽车构造,底盘,车身,传动系,发动机,电气电子设备,转向系,制动系,行驶系,14,发动机是汽车行驶的动力源。 内燃机(往复活塞式、转子发动机)。汽油机和柴油机，尾气排放问题；代

6、用燃料：液化石油气、甲醇、乙醇、压缩天然气。 电动汽车是通过蓄电池向电动机提供电能来产生动力的，是一种洁净型动力装置。被称为“绿色汽车”。 混合动力汽车。装有两种动力装置，其中一种必须具有回收能量的储能装置，如内燃机和蓄电池复合动力汽车。 其他形式的动力装置：燃气轮机、斯特林发动机（外燃式发动机）、氢气燃料动力装置、太阳能动力装置等。,15,底盘是整个汽车的基础，接受发动机的动力使汽车产生运动，并保证汽车正常行驶。 传动系、行驶系、转向系、制动系 车身既是驾驶员的工作场所，也是容纳乘客和货物的场所。 车身按承载形式分类：非承载式车身、半承载式车身、承载式车身。 车身造型：历经、流线型等。涉及空

7、气动力学、人机工程学、制造工艺学、美学、计算机图形学、结构学、材料学、商业心理学等学科。,16,电气与电子设备 总原则：低压直流、并联制、单线制、负极搭铁 电气设备 汽车电源：蓄电池和发电机 用电设备：点火系统、起动系统、照明信号系统、仪表显示系统、辅助电器等。 电子设备 汽车电子控制系统（汽车计算机控制系统）： 1）发动机控制体系：EFI、ESA、ISC、EGR等 2）底盘控制体系：ECT、CVT、ASR、ABS、EPS、4WS、CCS等 3）车身控制体系：安全气囊系统、电子防撞、倒车测距系统等 4）电源控制体系：包括发动机电压调节和过压保护。 车载汽车电子装置： 1）数字式收音机、音响、冰

8、箱、电视、CD/DAT等； 2）汽车信息系统； 3）导航系统和智能运输系统的辅助设备等。,二、内燃机,18,2-1内燃机的分类,按活塞运动方式 往复活塞式发动机 旋转活塞式发动机 按工作循环分 四冲程发动机 二冲程发动机 按所用燃料分 汽油发动机 柴油发动机 按冷却方式分 风冷式发动机 水冷式发动机 按点火方式分 强制点火式(点燃式)发动机 压燃式发动机,按气缸数量分 单缸发动机 多缸发动机 按气缸排列方式分 L型(直列式/单列式)发动机 V型(双列式)发动机 P型(平卧式/对置式)发动机 按混合气形成方式分 化油器式发动机 直接喷射式发动机 按是否对进气增压分 非增压(自然吸气)式发动机 增

9、压式发动机,19,2-2发动机总体构造,发动机排量？ 压缩比？,20,发动机排量？ 压缩比？,21,汽油机一般由两个机构和五个系统组成： 曲柄连杆机构 配气机构 燃油供给系 点火系 冷却系 润滑系 起动系 柴油机没有点火系，供油系组成零件有区别,22,气缸体曲轴箱组：气缸体曲轴箱.下曲轴箱.气缸盖. (机体组) 气缸垫等曲柄连杆 活塞连杆组 活塞组：活塞.活塞环.活塞销等机构 连杆组：连杆体.连杆盖.连杆螺栓等 曲轴飞轮组：曲轴.飞轮等 气门组：气门.气门导管.气门弹簧等配气机构 气门传动组：凸轮轴.挺柱.推杆.摇臂.摇臂轴. 正时齿轮等 汽油机：油箱.汽油滤清器.汽油泵.化油器. 燃料 空气

10、滤清器.进排气管等供给系 柴油机：油箱.柴油滤清器.输油泵.喷油泵. 空气滤清器.进排气管等点火系 (汽油机)蓄电池.发电机.配电盘.点火线圈.火花塞等冷却系 水冷：散热器.风扇.水泵.节温器.水套等 风冷：风扇.导流.散热片等润滑系 机油滤清器.机油泵.滤清器.油道等起动系 起动机，及其附属装置,内燃机的主要零部件,23,2-3曲柄连杆机构,24,2-4配气机构,两个问题： DOHC ? VVT ？,25,26,27,DOHC：,28,配气定时（配气相位）,配气相位（配气定时） 进排气门的早开晚关 原因 进气 保证一定的气门开度，减小进气阻力 利用高速气流的惯性，增大进气量 排气 利用气缸内

11、外压力差来排气 利用废气高速气流的惯性增大排气量 气门重叠,29,VVT：可变气门正时 CVVT：连续可变正时气门技术 气门开、闭时刻可随发动机工况变化而改变,30,气门间隙,气门间隙的必要性 气门的冷间隙 气门的热间隙 气门间隙不当的危害 过大：气门开启滞后，减少开启高度；使各零件之间的撞击与磨损加剧，噪声增大。 过小：气门关闭不严，造成气缸漏气 气门间隙磨损后的调整 在气门完全关闭时进行，即在挺柱与凸轮背接触时进行 松开锁紧螺母，调节调整螺钉即可 间隙大小由厚薄规保证 气门间隙是必须的吗? 液力挺住,31,2-5汽油机燃油供给系,组成 汽油供给装置：油箱, 汽油滤清器,油管, 汽油泵 空气

12、供给装置：空气滤清器,进气管, 可燃混合气形成装置： 化油器,进气歧管 电喷 废气排出装置：排气管,消声器,32,33,2-6柴油机燃油供给系,功用：将柴油和空气按一定的要求分别送入气缸，使之形成良好的可燃混合气，并将燃烧后的废气排出。 组成 供给燃油：柴油箱、柴油滤清器、输油泵、带调速器的喷油泵（高压油泵）、喷油器 供给空气：空气滤清器、进气管 排出废气：排气管、消声器 问题：混合气在哪形成？,34,35,2-7冷却系,36,37,2-8润滑系,需润滑的部位： 曲轴:主轴颈、连杆轴颈； 凸轮轴：轴颈、凸轮工作面、偏心轮工作面、螺旋齿轮； 正时齿轮； 活塞销-活塞、活塞-缸壁； 摇臂轴-支座；

13、 挺柱-座孔； 机油泵传动轴-座孔；,38,2-9点火系,39,40,2-10起动系,41,拉动线圈,铁 心,保持线圈,42,2-11内燃机的增压,增压技术的优点 可以使内燃机的功率提高、比质量减轻、升功率增大、燃油消耗率降低、排气污染改善。 增压的原理 提高进入气缸的空气压力，就增加了进气密度，相应地增加了气缸中燃烧燃料的数量，从而大幅度提高功率，也能改善经济性和排放指标。,43,增压方法,机械增压系统：由曲轴通过机械传动系统直接驱动压气机 废气涡轮增压系统：由废气驱动涡轮来带动压气机 复合增压系统 其它增压方法 惯性增压系统 气波增压器,44,废气涡轮增压,由以下三大部分组成： 涡轮机与发

14、动机的排气管相接 压气机与发动机的进气管相接 中间体与发动机的润滑系统相接 发动机排出的废气在涡轮中膨胀作功，驱动涡轮并带动同轴的压气机叶轮高速旋转，新鲜空气在压气机叶轮离心力的作用下，被压缩后进入发动机气缸。,45,2-12转子发动机,46,三、汽车底盘,1、传动系统 2、转向系统 3、制动系统 4、行驶系统,48,3-1传动系,定义 传动系是发动机和汽车驱动轮之间的动力传动装置。 传动系的主要功用: 减速、变速：减速增矩；变速以适应各工作状况。 倒驶：设倒档。发动机不能倒转，汽车则可后退。 中断传动：用离合器、空档。发动机不停机，汽车则可停驶。 差速作用：允许左、右驱动轮转速不同，保证汽车

15、正常转向。 传动形式 机械式、液力机械式、静液式、电力式、 驱动方案（布置形式） 前置前驱动、 前置后驱动 、后置后驱动 、全桥驱动,49,汽车布置型式,主要与发动机的位置及驱动型式有关。可分为： 前置后驱FR：即发动机前置、后轮驱动 传统的布置型式。大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。 后置后驱RR：即发动机后置、后轮驱动 在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。 前置前驱FF：发动机前置、前轮驱动 现在大多数轿车采取这种布置型式。 中置后驱 MR：发动机中置、后轮驱动 全轮驱动：越野汽车的传动系,50,51,传动系基本组成及原理 (前置后驱),离合器 变

16、速器 万向传动装置 万向节 传动轴 驱动桥 主减速器 差速器 驱动半轴 动力传递路线 发动机离合器变速器万向传动装置主减速器差速器驱动半轴驱动车轮,52,离合器,装在发动机飞轮和变速箱之间，由驾驶室内的脚踏板操纵。多为摩擦式。 功用： 保证汽车平稳起步 保证传动系换挡时工作顺利 防止传动系过载 组成： 主动部分：飞轮、压盘、离合器盖 从动部分：从动盘(上有摩擦衬片) 压紧机构：弹簧。分：螺旋弹簧和膜片弹簧 操纵机构：分：机械式，液压式，气压式,53,离合器工作原理,接和时 分离时,54,离合器结构,55,变速器,功用： 改变传动比以适应各种情况 实现汽车倒向行驶 利用空挡可切断发动机与传动系的

17、动力传递，以实现停车、滑行、起步、换挡 为需要动力输出的专用车辆提供功率输出 组成： 变速传动机构 操纵机构,56,结构_变速传动机构,变速传动机构 固定(常啮合)齿轮，滑动齿轮，接合套，同步器，轴,57,结构_操纵机构,操纵机构 自锁装置：防止自动脱档，保证全齿宽啮合 互锁装置：防止同时挂入两个档位 倒档锁装置：防止意外挂入倒档，驾驶员欲挂倒挡时需施加更大的力或采用不同的操作方法,58,变速器工作原理,变速器各挡的实现(换档示意图) 注意红色双向箭头,59,60,挂档方式 接合套：移动接合套，使接合套的内花键将花键毂与齿轮连为一体。 齿轮可用斜齿轮。二轴齿轮空套在轴上,不能轴向移动,始终与中

18、间轴齿轮啮合。,61,万向节传动装置,作用：使汽车各连接处能适应距离和轴向夹角的变化而安全工作。前端接变速器输出轴，后端接主减速器输入轴。 组成：由万向节和传动轴，有时还包括中间支承 结构,62,驱动桥,功用 进一步减速增扭、改变转矩的传递方向，传到左右两驱动轮，使汽车左右轮能以相同的转速直线行驶或以不同的转速转弯行驶。 组成： 主减速器：降低转速、增加转矩，并改变转矩传递方向 差速器：在传递转矩的同时可使汽车两侧驱动车轮以不同的转速旋转 半轴：将转矩由差速器传递到驱动车轮 桥壳：支承汽车的部分质量，并承受驱动车轮传来的路面反力和力矩,63,主减速器 差速器 差速器壳体 行星齿轮 半轴齿轮 十

19、字轴(行星架) 垫片,64,为什么需要差速? 转弯时，内侧齿轮和外侧齿轮在相同的时间内，走过的路程是不等的。因此，它们的转速在行驶过程中不同。,65,差速器工作原理 直线行驶时（行星齿轮 不自转） 汽车转弯时 （行星齿轮公转自转）,66,半轴和桥壳 半轴为实心圆轴，装在桥壳内,67,关于自动变速器,AT ： Automated Transmission自动变速器 AMT：Automated Mechanical Transmission 电控机械式自动变速器（手自一体式变速器） ECT： CVT：Continuously Variable Transmission无级变速器 DCT：Dual

20、Clutch Transmission双离合变速器 DSG：Direct Shift Gearbox 中文表面意思为“直接换挡变速器”，DSG只是大众对自己买断的双离合技术专有称谓而已。,68,CVT,AMT,AT,DCT,69,3-2转向系,功用：遵从驾驶员的操纵，改变汽车行驶方向，并和汽车行驶系共同保证汽车机动灵活、稳定安全地行驶。 分类 机械转向系：以驾驶员施加于转向盘上的体力为转向能源。 动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机部分动力为转向能源。 (Power Steering) 组成： 转向操纵机构：转向操纵机构是指方向盘、转向传动轴 转向器：转向器的作用是减速和改变运动方向。 转向传动

21、机构：转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传到左右转向节，使左右转向车轮按一定关系偏转。,70,转向系组成及原理,转向操纵机构 转向盘 转向柱 转向器 各种类型 转向传动机构 转向摇臂 转向主拉杆 转向节臂 梯形臂 转向横拉杆,71,转向理论与转向梯形,转向时，左右车轮的偏转角是否相等？ 内侧轮的偏转角要大于外侧轮的偏转角。 原因：转向时各车轮应同时作纯滚动而不发生侧滑，以防止产生附加阻力和磨损。所以，要求各车轮的垂线共交于一点，称为转向中心。 应满足关系式： B近似为轮距；L轴距；R转向半径 分析：（下页）,72,所以,N,M,73,如何满足转向理论要求（用什么机构可以完成转向时所要求

22、的关系式）？ 很困难 可以近似地满足，用： 转向梯形 我们知道：转向时，内侧车轮偏转角大于外侧,74,转向梯形不同的布置形式,75,主要零部件转向器,76,蜗杆齿扇式转向器,77,循环球式转向器 两对传动副：螺杆、螺母；齿条、齿扇,78,蜗杆曲柄双销式转向器,齿轮齿条式转向器,79,关于动力转向,分类：气压式、液压式、电动式 液压转向加力装置 常压式 工作管路中总保持高压；用储能器积蓄液压能，可用流量较小的油泵。少数重型汽车采用。 常流式 不转向时管路为低压。结构简单，油泵寿命长，泄漏少。目前普遍用于各种汽车。 液压转向装置设有：转向油罐、转向油泵、转向控制阀及一些流量阀、压力阀等组成的液压系

23、统。 常流式的结构布置方案 整体式动力转向器：转向器、动力缸、转向控制阀合为一体。普遍采用。 半整体式动力转向器：转向器、转向控制阀合为一体，动力缸独立。 转向加力器：在机械转向器的基础上，增设动力缸、转向控制阀合为一体的加力器。 液压常流式整体动力转向器 循环球式动力转向器（图）; 齿轮-齿条式动力转向器（图）。 以上两种在液压装置失效后，可完全由人工操纵。,80,3-3制动系,功用 行驶中减速、停车； 下坡行驶时保持速度稳定； 使停驶的汽车驻留原地不动。 组成 制动器：产生摩擦力矩 鼓式制动器 盘式制动器 驱动装置：将驾驶员或其他的作用力传给制动器 机械式 液压驱动 气压驱动,81,工作原

24、理,气压式,82,主要零部件制动器,盘(碟)式制动器 和 鼓式制动器,鼓式 - 转动：制动鼓；不转：制动蹄 盘式 - 转动：制动盘；不转：制动钳,83,鼓式制动器,84,盘式制动器,85,驻车制动器（手制动器） 可采用后轮制动器，另加操纵装置 可另外设置，一般设置在变速箱后面,盘式手制动器 鼓式手制动器,86,四、行驶系,功用： 接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生牵引力。 传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。 缓和路面对车身的冲击、振动。 组成：车架、车桥、车轮、悬架,87,车架（或承载式车身）,平行边梁式车架 弯曲边梁式车架,中梁式车架,承载式车身,88,车桥,车桥：是左右车轮的

25、横梁，它通过悬架和车桥(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。 类型及构造 驱动桥：后桥多用 转向桥：前桥多见 转向驱动桥：越野车、现代小车的前桥 支持桥：多用于挂车,89,车轮与轮胎,组成：轮毂、轮辋、及之间的连接部分,辐板式辐条式,90,轮胎的不同结构,91,轮胎的不同花纹,92,悬架,定义：是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。 功用：把路面作用于车轮的各种力和力矩传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。 组成： 弹性元件 (缓冲) 减振器 (减振) 导向机构 (导向),1车架 2减振器 3弹性元件,93,94,分类： 非独立悬架：一个整体式的车

26、桥 独立悬架：每侧车轮单独装挂,95,弹性元件 钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 气体弹簧 橡胶弹簧 减振器 双向作用筒式减振器 充气式减振器 阻力可调式减振器,96,关于：前(转向)轮定位,定义：为保证汽车直线行驶的稳定性和转向轻便，并减小汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损，要求转向车轮、转向节及主销和前桥三者之间的安装具有一定的相对位置。 包括： 主销后倾 主销内倾 前轮外倾 前轮前束,97,主销后倾,汽车转向时，使前轮自动回正； 直线行驶时，保证其稳定性 (侧面看),98,主销内倾,使转向轮自动回正；使转向操纵轻便 (正/迎面看),99,前轮外倾,考虑汽车满载时受力变形，使车轮在满载时接近与路

27、面垂直，以减轻轮胎的偏磨损。 (正/迎面看),100,前轮前束,减少或消除前轮外倾造成的车轮向外张开的不良后果；补偿汽车行驶阻力使前轮张开的作用。 (俯视),=AB,四、汽车电子控制系统,102,4-1ABS（防抱死制动系统）,防抱死什么？ 为什么要防抱死？ 怎样实现防抱死？ Anti-lock Brake System 含义： 在紧急制动时可防车轮抱死而充分利用轮胎与地面间的附着系数，提高制动减速度、缩短制动距离以及保证汽车的方向稳定性。 理论基础：车轮抱死时（纯滑动）的制动效果不是最好的。,103,汽车的制动过程，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：纯滚动，印

28、痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。,104,-S关系曲线： 附着系数：分纵向和横向 滑动率S：表示车轮运动中滑动成分所占的比例，S越大、滑动成分越多。 S=0：纯滚动 S=100%：纯拖滑 0S100%：边滚边滑 经研究，S在15%20%时，制动效果最佳 纵向：获得最大的制动力，减少制动距离 横向：保持较强的方向控制能力 ABS是通过计算机控制系统，来控制调节制动器压力，使车轮的S在15%20%范围。,105,4-

29、2EBD(电子制动力分配系统),EBD：Electronic brake Distribution 汽车制动时，如果轮胎与地面附着力不同，在制动时易打滑、倾斜、侧翻。电子制动力分配系统(EBD)能在制动时由传感器监测前、后轮负荷、转速差或车轮抱死情况，并通过调节装置自动分配前、后车轮的制动力，避免后轮制动力过大而抱死，从而避免因后轮抱死而产生甩尾现象。EBD通常是ABS的附加装置，可提高ABS的功效，各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。,106,4-3牵引力控制系统或加速防滑控制系统,ASR： Anti-Slip Regulation TCS：Traction

30、 Control System 汽车驱动力控制技术(TCS/ASR)是国际上20世纪80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。作为汽车防抱制动(ABS)技术的延伸和扩展。TCS技术能够根据车辆行驶行为，运用数学算法和控制逻辑使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂输入条件下充分利用地面的附着性能以获得最大的驱动力。比如，驾驶员踩加速踏板太大，则“滑移率监控系统”会识别到车轮有打滑的危险，发动机扭矩自动降低，通过与发动机管理系统对节气门开度、喷油量和点火正时进行调节来降低发动机扭矩，使轮胎与地面牵引力与路面附着力相适应的程度。由于防滑控制系统能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性，减少轮胎磨损和事故

31、风险，增加行驶安全性和驾驶轻便性。使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶并安全制动。,107,4-4ESC(电子稳定控制系统),ESC:Electronic Stability Control 2003年，ESC联合组织在美国成立，它的主要成员是有罗伯特博世公司和美国大陆汽车公司。ESC并不是唯一的名字，世界主要汽车生产商都开发了自己的电子稳定控制系统。例如奥迪、Saab称之为ESP(Electronic Stabitization Program Control System)，宝马、陆虎称之为动态稳定控制DSC( Dynamic Stamic Stability Control)，

32、凌志、丰田称之为汽车动态控制VDC(Vechile Dynamic Control),沃尔沃称之为动态稳定牵引控制等等。 ESC是目前最先进的主动安全系统，它能防止极限危险工况的出现，对提高驾驶安全性具有决定性的意义。它与ABS、EBD、TCS一脉相承，同时又显著的改善了汽车的操控性。ABS和EBD改善了制动性能，TCS改善了启动和在湿滑路面的动力表现，ESC则综合上述三者的特点，极大的改善了过弯的控制性并大大降低了翻车的可能。所有这些技术，都是为了提高汽车的极限操控性能，防止失控而发生意外事故，因此都可以纳入主动安全的范畴。,108,ESC的组成可以根据功能划分成三个单元;检测单元，包括四轮

33、速度传感器、转向传感器、侧滑传感器、偏航和横向加速度传感器;控制单元ECU和执行单元。控制单元在检测到不稳定状态，例如前后车轮打滑，转向出现侧滑等情况时，通过干预发动机扭矩输出，给一个或几个车轮施加制动让汽车重新恢复由驾驶者控制。在汽车转向时通常容易出现三种失控:转向不足、转向过度和侧翻。发生转向不足时前轮打滑，这时ESC通过给单侧后轮施加制动力就能把汽车从转向不足中解脱出来;发生转向过度时，后轮打滑出现丢尾现象，这时ESC就给单侧前轮施加制动力。侧翻的原因是转弯半径过小车速太快，ESC通过检测车速、转向角计算，通过干预发动机扭矩输出和制动，避免超过汽车物理极限而侧翻。,109,4-5辅助制动

34、系统,BAS：Brake Assist System 现在轿车上尽管都已安装ABS,但在紧急情况下，若驾驶员施加于制动踏板力太小，使ABS未能工作，为避免发生以上情况，奔驰公司于1996年12月首次在市场上推出电子控制的辅助制动系统，可缩短紧急制动时的制动距离。即当车辆需紧急制动时，即使驾驶员没有猛踩制动踏板，也能自动进入ABS制动状态。制动辅助系统主要特点是带真空助力器的制动主缸上装有踏板速度传感器，紧急制动时，只要踏板速度足够迅速，BAS功能就发挥出来，通过真空助力器内的电控系统增大制动压力。该系统起作用的车速也是8kmh，当出现紧急制动时，BAS系统会认知这种紧急状况而在短时间内达到最大制动力。当驾驶员的脚离开制动踏板或者车速降到3kmh以下，或者BAS持续工作20s以上时，该系统停止工作。,110,电子稳定控制 /汽车电子稳定程序控制系统(ESP：Electronic Stability Program),ESP对于不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。 ESP系统除了具有ABS和TCS/ASR的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的