VISSIM简介PPT演示课件

1、系统建模与动态仿真软件 VisSim,制作： 连 宇 北京运通恒昌驱动技术有限公司,1,目 录,VISSIM公司简介 VISSIM主要功能 VISSIM主要特点 VISSIM典型应用,2,美国VSI（VisualSolutionsIncorporated）公司成立于1989年。其总部设立在美国马萨诸塞州的韦斯特福德。VISSIM软件是VSI公司旗下一款基于数学建模，仿真和模型的嵌入式开发平台，简单的说就是一个视觉语言的创建者。 VSI是最早开发基于Windows的动态系统建模与仿真软件的先驱之一，他们的宗旨是为最终用户和设备制造商提供简单易用、功能强大的建模仿真软件以及系统控制的设计软件。,V

2、SI公司简介,3,目前，通过全球超过10万的科学家和设计工程师的使用，VisSim已经证明了自己的价值，它的应用跨越了多个领域多个行业，有航空航天、动力和气能、高精度运动控制、过程控制，HVAC（采暖、通风和空调）、交通运输、通讯、机械电子、电动机控制、导弹制导系统以及闭合回路控制等各方面。全球拥有12，500多个注册用户。其中包括ABB、波音、杜邦、本田、NASA、摩托罗拉、通用电气、惠普、大众电器、东芝、沃尔沃等国际知名企业。,VSI公司简介,4,北京运通恒达科技有限公司成立于1996年，是国内第一家以可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性（“五性”）为主业的专业化高科技公司，在上海和香港

3、分别设有分支机构。运通公司是国内第一家将国际先进的可靠性软件引入中国的公司，在与国际上可靠性工程公司和专业机构的交流合作中，通过十几年在五性系统工程领域的探索和实践，积累了丰富工程经验。培养造就了一批拥有专业知识和工程经验的技术人员。,运通恒达公司简介,5,在十几年的发展中，运通公司赢得了200多家软件客户，为30多家客户提供了咨询服务，用户遍及航天、航空、船舶、 兵器、军用电子、军队、通讯及民用电子、核工业、汽车、中科院和高校、轨道交通、电力设备等行业。,运通恒达公司简介,6,VisSim以功能强大的仿真引擎为核心，结合直观的可视化拖放式方框图图形接口，可轻松建构、修正及维护复杂的系统模型。

4、仿真引擎能够快速、精确的提供线性、非线性、连续、离散、时变与混合等系统的仿真结果。VisSim允许在实际建造物理原型机之前，对系统或过程中的“虚拟”设备和软件进行快速开发，并应用仿真方式评估其行为。内建的集成工具使得VisSim与Matlab或Machcad实现了无缝连接，可自由的进行软件之间的数据和图形交换。,VISSIM主要功能,7,对于动态控制系统，VisSim的算法和解决方案具有更快、更准确、适应性更强的优点。同时针对飞速发展的通信行业及嵌入式系统的运用， Visual Solutions在VisSim软件基础上开发了点到点物理层验证工具和嵌入式控制系统开发工具，完美的解决了通信系统和

5、嵌入式控制系统开发过程中的设计验证问题。这可使用户拥有更低廉的成本和更短的产品上市时间。,VISSIM主要功能,8,系统建模与动态仿真平台 嵌入式控制开发平台 通讯系统设计仿真平台,VISSIM主要功能,9,系统建模与动态仿真 概述：VISSIM是一个复杂的非线性动态系统框图语言。要创建一个模型，只需调用工作区中的模块，并用导线连接。然后单击Go按钮来启动你的模拟。您可以选择二维或三维图，仪表，条形图，仪表，甚至三维动画场景，以显示你的仿真结果。 模块功能：在VisSim中，模块是用户最基本的设计单元。通过对超过200种数学、工程以及科学设计单元的选取和组合，使您可实现任意复杂程度的系统模型。

6、模块库包括标准模块库和工具箱库，在标准模块和工具箱库之外，如果用户有自己的需求，可以用C、C+、Fortran和Pascal创建自定义模块并将其添加到模块目录以便在其他模型中使用。 执行模式：用户通常从VisSim的图形用户界面运行仿真，但如果用户需要查看仿真结果，可在批处理方式中对其进行运行。用户还有以下几种执行模式选择： 标准模式：对模型进行说明性的仿真。 快速模式：模型中的组件被转换成为可执行的代码，并作为VisSim生成的DLL纳入模型之中（需要VisSim/C-Code）。,VISSIM主要功能,10,系统建模与动态仿真 仿真模型：当VisSim 对模型进行仿真时，VisSim求解所

7、定义模型的方程，并在不干预仿真过程的情况下计算模型输出。用户可轻松的执行“假设”的想定：VisSim允许用户在仿真过程中更改系统参数，并在相关图形及显示模块中立即查看相应的仿真结果。 参数优化：VisSim含有几个内置的参数优化器，用来为控制器增益、系统常量及曲线拟合系数寻找优化参数以提高系统性能。由于受用户的定义限制，可以交替使用VisSim/OptimizePRO（单独提供）以计算优化PID控制器增益。 调试模式：VisSim为检测、定位以及纠正不协调的系统行为提供了检测工具，用户可以通过仿真逐步完成，单步执行或者设置断点，并对可疑模块进行数据和信号值的检查。用户也可以对未连接模块、代数循

8、环及数学错误设置警告。,VISSIM主要功能,11,系统建模与动态仿真 加快仿真速度：使用VisSim/C-Code（单独提供），用户可生成在任何支持ANSI C编译器平台上编译和运行的代码。相比对应的模块图形，由此产生的可执行文件最快可运行到高于正常速率五倍的运行速度，其尤为适用于高采样率系统。 查看仿真结果：为查看执行仿真后模型性能VisSim为用户提供了附加的功能监视自己的模型。VisSim提供了大量的模块以便可视、分析、动画及仿真数据收集。使用虚拟现实建模语言VRML，用户可以创建3D虚拟现实并控制物体的改变、运动、光线以及VisSim摄像机视角。 下图为模拟登月舱着陆3D动画：,VI

9、SSIM主要功能,12,嵌入式控制开发平台 概述：VisSim/Embedded Controls Developer软件是一个用于建模、仿真、验证和生成嵌入式系统代码的图形环境，所生成的代码达到了低成本微处理器和高采样率所必须的高度优化和精简。 通过对系统识别、仿真以及原型构造，用户可在设计初期对控制算法进行识别并改正其中存在的问题，这可使用户拥有更低廉的成本以及更短的产品上市时间。 借助VisSim/C-Code Support LibrarySource（独立提供）用户可以将VisSim/Embedded Controls Developer软件扩展到普通目标不支持的平台。所生成的定点和

10、浮点代码可在任何安装ANSI C 编译器平台上进行编译。,VISSIM主要功能,13,嵌入式控制开发平台 基于模型的设计：使用VisSim/Embedded ControlsDeveloper软件，用户可以为整个系统构建模型，包括控制算法以及设备。当设备建模使用全精度浮点运算时，控制系统可使用不动点算法建立可缩放的模型。为建立模型，VisSim/EmbeddedControls Developer软件提供了强大的模块库，包括： TI C2000电机控制模块库； 芯片外设模块库； 定点模块库； 电机模块库（独立提供）。 TI C2000电机控制模块：TI C2000数字电机模块被用来设计基于交流

11、感应、无刷直流电机、永磁同步电机和步进电机上的运动控制系统。作为TI公司第三方合作伙伴， VISSIM / ECD已经获得了访问TI处理器及外围设备的权利，使用户在使用过程中可以方便快捷的调用和编辑所需要的模块。,VISSIM主要功能,14,嵌入式控制开发平台 VisSim/Embedded ControlsDeveloper软件同时提供16位以及32为数字电机控制模块，包括PID，3相PWM驱动器，空间矢量波形发生器，Park以及Clarke变换，伏特至赫兹转换资源，无传感器磁通与转子速度估计，和基于速度计算器的正交编码器。 VisSim/Embedded ControlsDeveloper

12、软件中对PMSM和交流感应电机中带传感器及不带传感器的矢量控制提供了样品图。 离线仿真：在最初的控制器以及连接设备的仿真中，用户可确认、调试以及调整控制算法，并可在图形浏览器中查看结果。这使得用户在仿真过程中可以与系统进行交互，评价控制器及连接设备的运行状态。 代码自动生成：一旦模型被确认，用户可为控制器自动生成代码并将此代码下载到目标MCU中。生成的代码已被优化，以提高运行速度并减小内存占用。在VisSim中根据用户植入的模型执行生成的代码，以确认从模型已成功转换至代码。,VISSIM主要功能,15,通讯系统设计仿真平台 概述： VisSim/Comm是在信号或物理层端到端的通信系统建模与仿

13、真的开发环境。随着对通信模块的全方位补充及功能强大的时域仿真引擎的发展，VisSim/Comm为模拟、数字以及混合模式的通信系统提供了一个快速且准确的解决方案。借助VisSim/Comm，用户可以流畅地通过模型建立、仿真、优化以及验证等各个阶段，这意味着用户可以进行仿真并在通信系统链任何阶段查看信号波形。 VisSim/Comm附加软件包： VisSim/Comm C-Code：将通信模块翻译成为满足ANSI C代码。为了翻译成为标准VisSim模块您亦需要VisSim/C-Code。 VisSim/Comm Red Rapids：支持来自Red Rapids调谐卡实时数据。 VisSim/C

14、omm Turbo Codes：支持PCCC Turbo Codes模型。 VisSim/Comm Wireless LAN ： 支持802.11a/b/g模拟，蓝牙以及超宽带设计。,VISSIM主要功能,16,通讯系统设计仿真平台 发射器和接收器模型：通信系统的设计可分为两类：发射器的设计和接收机设计。VISSIM /COMM可以让你建立发射器和接收器模型。从一个角度，通过简单的选择和预定义的块连接。您可以构建一个多种型号，包括模拟，数字和混合模式设计，并迅速模仿他们的行为。VISSIM /COMM模块提供了各种调制器和解调器，包括标准的模拟，PSK，QAM和差分格式。锁相环，包括环路滤波器

15、和VCO元素的设计也提供了全面支持。 编码器和射频组件：对于需要编码的设计，VISSIM /COMM支持常规的编码技术（卷积，里德 - 所罗门，网格为基础的），以及更先进的方法，如UMTS或LTE Turbo码。此外，设计要求的射频元器件的建模，VISSIM /COMM提供了放大器，混频器，分路器，衰减器，耦合器和交换机，包括噪声系数和非线性效应的模型。,VISSIM主要功能,17,通讯系统设计仿真平台 信道失真的衰落和回声：VISSIM /COMM包括多种预定义的通道模型，支持固定和移动的服务方案。衰落，多径，带限高斯噪声模型包括： AWGN信道（实数和复数，标量和矢量） 二元对称 杰克斯移

16、动 Rummler和标准的多路径 传输损耗 米/瑞利衰落 Saleh-Valenzuela （实数和复数） 行波管放大器（计算和查表） 您可以修改VISSIM /COMM模块参数，以满足其特定的系统。您还可以创建，形成新的模块或开发使用内置VISSIM模块向导的定制模块定制机型。,VISSIM主要功能,18,VISSIM主要特点 直观性：具有简便直观的模型图像创建和用户自定义的界面。VISSIM自带的详尽的动画功能可以为非技术人员提供清晰，直观的仿真效果展示。 广泛性：包括超过200种涉及数学、工程以及科学设计单元的选取和组合，用户可实现任意复杂程度的系统模型。同时还允许用户自定义模块，用户可

17、根据个人需要自己设计模块放入模块库中，以后可直接调用这些已经编辑好的模块。 快捷:对于高采样率的系统，VisSim提供可支持ANSI C编译器平台的代码生成器VisSim/C-Code，相比对应的模块图形，由此产生的可执行文件最快可运行到高于正常速率五倍的运行速度。 灵活安全性：为线性、非线性、时变、离散、连续及混合系统创建、含密码保护的分层模型构建。,VISSIM的主要特点,19,VISSIM主要特点 兼容性： VISSIM可以与Matlab、Maple 及Mathad 进行数据交换。对于图形模型可以兼容AUTOCAD等制图软件的文件类型。 网络功能：用户可根据VISSIM的标签链接到网络上查看相关的部件说明和参数。,VISSIM的主要特点,20,VISSIM的主要特点,Vissim8.0图形界面,21,自动控制系统的交流电机模型，可以通过链接标签在网络上查看说明,VISSIM的主要特点,22,VISSIM的典型应用,23,以上模型为自动控制系统中，两台直流电机通过一个皮带连接，如果电机出现不同的