消防无人机使用说明书

1、RB-186 六旋翼无人机飞行系统操作说明书目录I.系统简介：2II.飞行参数2III.无人飞行器系统组成4A 系统组成4B 飞行系统4C 地面控制系统6D 图传系统61.数字微波传输系统6IV.操作说明7A 飞行器的安装11.飞行器组件12.主机图示13.电池图示24.机臂安装25.电池安装3B 遥控器的操作5C 地面站的操作51.面板示意图52.4G 转发系统7I.系统简介：RB-186 型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。RB-186 机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量

2、小于 18 公斤，最大外形尺寸小于 20 厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候 GPS 卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G 图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。II. 飞行参数部件规格备注螺旋桨电机18 英寸6026/290KV防水无刷电机电子调速器40A/400Hz电池组16000mAH/6S1px1锂聚合物电池支臂结构变径插臂式机身/支臂/起落架机舱盖航空碳纤维材料航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（宽）机身涂装颜色可按客户定制最大起飞重量（kg）10标准载荷重量（kg）1500

3、巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000测控链路通讯距离（km）3-5空载最大留空时间（min）45最大飞行半径（km）5机臂和起落架快速拆装III无. 人飞行器系统组成A 系统组成RB-186 有着非常完备的系统配置。包含：飞行系统地面控制系统图传系统B 飞行系统 动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支 18 英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz 电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。动力电池组采用了 6S1P1 封

4、装方式，置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC 直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS 天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令， 从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执 行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。 测控链路装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路能可靠地实现飞行数据下传和获

5、取飞行参数功能。 A 遥测飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。 B 遥控（遥控器详细操作说明，请参考随机包装附件）飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能： 原地自动降落 地图指点飞行 一键返航自动降落 快速设置“目标点”环绕飞行除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控飞行。在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚转、俯仰调整； 光学机载设备的镜头变

6、焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动起降、一键返航等功能。在空域条件差、气象环境恶劣、GPS 信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、室飞行以及其他不适合自动飞行的场合下，可配合遥控器使用。 安全系统作为一种升空的飞行器，RB-186 具有完善的自我安全保护系统。 在GPS 信号不稳定或者是落时，会保持平衡姿态，直到有人救援或电池耗尽而自动迫降； 在遥控信号受到干扰或中断时，会启动返航降落功能。 在机载电池低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上均有报警）。C 地面控制系统 具备 10.1 英寸 IPS1920x1200 超高物理分辨率显示器，强光下依然可

7、视。 面板一体化设计，支持有线网络接入，AV 音视频输入和输出，高清图像 HDMI 输出，DVR 实时记录与回放，支持 433Mhz、900Mhz、1.2Ghz 和 2.4Ghz 遥控遥测通讯设备扩展。 功能齐备的 8-14 通道遥控器具备 2 个三段开关、4 个两段开关和 2 个旋钮开关，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，优化的 2.4GHzPCMS4096 制式。同时有教练功能的基本配备，支持 Rlink 等 433 等增程设备。 系统集成 FR632 5.8G 32 频道冗余分集双路接收机，接收频率 ISM5.6GHz5.95GHz， 视频输出电平为 1V 0.2Vp-p/75 ，

8、音频输出电平 0.52.0Vp-p/10k ，电视制式PAL/NTSC/SECAM(自动识别)，天线接收灵 敏度-92dBm 电源（15dBuV），高亮 LED 数字显示工作频道，独特的频道一键搜索功能，自动搜索回传图像。 直观显示系统电压，飞行计时等工作参数。 超大 12V30000MAH 大容量电池，220V 市电接入充电，安全开关保障，电池部具备智能过充过放保护， 户外续航时间 5 小时 专业安全防护箱，抗压抗爆，防水防蚀。D 图传系统1.5.8G 微波传输系统发射机技术参数功耗700MA/12V发射功率1000mw/30dBm置两种发射频点5740-5860MHz / 5705-594

9、5MHz 可选发射通道15 个/CH1-7. + CH1-8制式全制式 PAL / NTSC发射机重量42 克(不含天线与接线）尺寸64*35*25mm输入电压围广DC 7-16V输出电压5v/12v(后面跳线帽来转换 5v/12v 输出)接收机技术参数显示分辨率800*480背光亮度700LUX显示比例16：9响应时间10ms工作电压2S-4S 电池工作电流850MA12V;1.4A7.4V信号音视频(PAL/NTSC)录像分辨率D1/VGA/QVGA存储最大支持 32G尺寸205*130*106mm重量0.66KGIV.操作说明A 飞行器的安装1.飞行器组件2.主机图示3.电池图示4.机臂

10、安装机臂的安装：请留意机臂接口处的编号，应与飞行器机臂接口处的编号相对应，如“ CH1” 应与“CH1”对接。接口插紧以后，将法兰环顺时针拧紧即可完成机臂的安装。六个机臂安装方法相同。5.电池安装将电池仓的搭扣打开，即可打开电池仓盖。将飞行器电池按如图所示方向，放入电池仓，插好电源接头，重新盖好电池仓盖即可完成飞行器主机的安装。此时飞行器处于待机状态，等待遥控器或者地面站的飞行指令。B 遥控器的操作遥控器掰杆即可开始飞行操作。注：1、在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、树木、高压线以及其他障碍物，同时远离水面、人群和动物。2、飞行过程全程操控：即时在使用自动飞行/降落和自动返航功能时，也请保

11、持遥控器在手中，以随时控制飞行器。详细遥控器操作，请操作随机附送的遥控器操作手册。C 地面站的操作1. 面板示意图上面板示意图下面板示意图整体安装完成示意图2.4G 转发系统面板示意图（注意，务必在插上 SIM 卡和 SD 卡后，将面板锁扭到 LOCK位置，4G 转发设备才可以正常工作！）LED 指示灯和状态说明【PWR】电源输入状态指示灯。LED 灯常亮表示系统电源工作正常。【ERR】故障指示灯。LED 灯亮表示SD 卡发生故障，LED 灯灭表示系统工作正常。【REC】录像工作指示灯。LED 灯亮表示当前正在录像。【VLOS】视频丢失报警灯。LED 灯亮表示四路视频输入发生视频丢失，LED

12、灯灭表示视频输入正常。【SD】SD 卡工作指示灯。LED 灯常亮表示SD 卡工作正常。LED 灯灭，表示无 SD 卡或SD 卡不正常。【COM】用于扩展无线通信功能的工况指示。有通讯模块时常亮，无通讯模块是长灭。当有数据传输时闪烁。SD 卡接口说明【SD 卡插槽】：用于记录录像数据，配置文件更新及升级。其他接口说明【IR】遥控输入：用于接收用户遥控器的信号。【USB 口】：用于 U 盘导入导出数据或升级。产品面板上没有直接的控制按钮，需要使用遥控器配合操作。遥控器的按键说明如下： 数字键：用于在系统设置界面上输入数字。方向键：用于在选择、数据区域和图符间光标的移动， 按【ENTER】键选中，按

13、【RETURN】键返回。遥控器按键及功能介绍： 数字键区：【09】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。在直通/回放时，1、2、3、4 键用于通道之间的切换，按 0 键返回 4 通道画面。、： 上、下光标方向移动键；【】、【】键：调整模拟量时使用。设置菜单导航：、： 左、右光标方向移动键；【ENTER】键：在设置状态下，表示选择和保存；在回放状态下，按【ENTER】键可在屏幕上显示“显示设置”菜单中选择ON 的参数。其它功能键：按键功能说明图片电源和待机键。【09】【09】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。在回放时，1、2、3、4 键用于切换到 14 通道单画面，0 键用于切换 4 通道同时回放；返回到预览画面或返回到