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文档简介

1、3.1.1视觉系统安装与参数设置 智能视觉系统是用来用于检测工件的数字、颜色、形状等特征，并对装配效果进行实时 检测操作。智能视觉系统要求调整视觉传感器镜头焦距，使视觉传感器能稳定、清晰的摄取 图像信号；设置好视觉控制器启动设定、网络参数设置，使视觉控制器能通过以太网与机械 手传输数据。 一、智能视觉系统的安装与测试 THMSRB-3型工业机械手与智能视觉系统应用实训平台实训装置采用的是FZ4-350 BOX型控制器，其系统安装如下图所示。 - 图FZ4350系统图 欧姆龙智能视觉系统主要采用FZ4-350控制器、FZ-SC彩色摄像机、白色光源、12 寸液晶显示器和输入输出电缆。用于对传输线上

2、经过的工件进行拍照检测后输出对应信号 到可编程控制器。 二、智能视觉系统通信设置 用欧姆龙FZ4智能视觉系统编辑软件完成通信设置，将检测结果输送至机械手控制器。 步骤 操作 参考图例 打开智能视觉系统控制器电 源开关，系统进入开机画面， 选择系统语言为“Simplified Chinese”简体中文，点击“OK” 确定。 选捋盂统 i青 n 4 HSirnpliRid ( hinav 简体 41 Z Hl系统提示保存当前设置需要 重启系统，点击“ Yes”确认, 系统进行第一次重启。 该操作为系统首次启动设置， 设置好后下次启动时无该操 作。 X 一 | 进入操作系统后，进入主画 面。 id II I _ “ u 在主界面左上角点击“系统”， 选择“控制器”，再选择“启 动设定”，进入启动设定界面。 打开后有“一般”和“通讯模 块” 2个选项。“一般”选项 中的设定我们采取默认设置， 不进行修改。 # Of * H1B tf*- 高宙确认.踐定刑岳内 重启完成后，在“系统”下拉 菜单中选择“通信”方式，对 “Ethernet :无协议（TCP ” 选项进行设置。 对其中的“IP地址”和“输入 /岀端口号”进行设定，将“IP 地址”设定为“ 192.168.1.2 ” , “子网掩码”和“默认网关” 采取默认设置不进行修改。 将“输入/岀端口

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