RTK测量使用方法

1、RTK测量技术-、RTK测量技术原理RTK (Real Time Kinematic)实时动态测量技术，是以载波相 位观测为根据的实时差分GPS (RTDGPS)技术，它是测量技术发展里 程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部 分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观 测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送 给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线 接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时 解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差AX、 Y、AH,加上基准坐标得到的每个点的WG

2、S-84坐标，通过坐标转 换参数得出流动站每个点的平而坐标X、Y和海拔高H)。分电台模 式和网络通讯模式。电台模式图:二、RTK使用说明1、设置项目2、设置坐标系统参数3、GPS和基准站主机连接4、设置基准站5、设置移动站具体仪器操作步骤如下：1、设置项目手簿打开打开HI-RTK电源显示图1界面双击HI-RTK ROOD进入图2界 图2 面点击GPS进入图3界面图3点击连接GPS进入图4界而，波特率选择19200GPS连福设汩：-. 砂列手持机OS仔簿Hard* 簿,铢口； |1玄按：1浪2 42-空哥：|A4/Ab/67/j6/M9 V-Hand7点击连接进入图5界而（随便泄 一个机头当基准

3、站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击连接”）（当有外挂大电 瓶时.移动站需要装内置电池， 基准站不需要）蓝牙连接后，回到图3界而网件版* 注册MIJW1 电庄 工作模式点击图3中的“设置基准站”进入图6界而：如果基准站架设在已知点上，也可通过输入已知点 的当地平而坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取： 详细可査看Hi-RTK使用手册中 的第24页。在图6界而中进行设置，点击右 边的“平滑”进入图7界而，直 到平滑到X、Y到l2cm内，H值2、3cm内（如果精度要求 不高的话XY可以是3cm以内，H可以在35cm以内）没达到时 可进行多次平滑，直到精度达到 为准。平滑完点

4、击打钩回到图6界而，图6点击图6下方的“数据链”厨曲 O Jr戶“百二立S1Bf E仏4曰总序详细L! Tiirno 9U47DX“6101112GPSyi图10曰CPSe二女幵實f?ujMl FA c rnan牛板立： 工作* K：点击“数据链”后进入图8界而, 用于设置基准站和移动站之间的 通讯模式及参数，包括“内置电 台”、“内苣网络”、外部数 据链”在这里的话，我们选择“外 部数据链”（如果是外挂大电瓶 的时候选择外部数据链：如果没 有使用外挂大电瓶，而是使用基 准站内部自己的电池时，使用内 豊电台；如果是使用SIM卡的 话，选择内豊网络） 设置完，点击“其他”进入图9 界而进行设置，

5、这里面的电文格 式选择“sCMRx “后点击右下角 的“确泄”，软件会弹出对话框 提示设置成功或者设宜失败，如 果设置成功，检査基准站主机是 否正常发送差分信号（丛准站中 间的信号灯会一闪一闪的，外挂 电瓶也会一闪一闪），如果失败, 检查参数是否设置错误，重复点 击几次。完成整个基准站设置 设巻移动站主要设定移动站的工 作参数，包括移动站数据链等参 数，移动站的设置与基准站设置 的类似，只是输入的信息不同。回到图10界而，然后点击“连接 GPS”这边会显示“断开GPS” , 然后点击断开，连接到另外一台 仪器就可以了。蓝牙连接完成后,13然后点击“设置移动站”，进入 图11界而之后点击“数据链” 选择“内置电台（因为它是使用 自己内部的电池）”。修改电台 频道（宜接在数据电台那边按增 减键，进行频逍选择。移动站频 逍要与数抵电台的频道一致，即 大电瓶中显示的数字），空中波 特率一般是9600 （如果这个空中 波特率选择错误的时候，电台会 提示错ix） o然后点“其他”其 他里而的电文格式与基准站选择 一样“sCMRx,然后点确泄， 完成移动站的设置。移动站设置好之后，在接收机信 息界而点击“打叉”，进入图12 界而，我们点击测量进去，界面 会显示碎步点测量，右边会显示 数值比如是单点、或者浮动为迹、 固左；最终等个几分钟会显示固 左，