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无人机网络通信与连接,1,无人机,无人机网络通信与连接,2,1.四轴无人机介绍 2.网络通信 3.连接无人机,无人机网络通信与连接,3,实现原理:,一端要与另一端实时数据交互,可以采用socket通信,把其中一端设置为服务端,另一端设置为客户端,通过输入输入流就可以收发数据了。,网络通信,无人机网络通信与连接,4,客户端实现步骤,网络通信,第一步:在AndroidManifest.xml添加访问网络权限 第二步:在java类里创建线程 第三步:在线程里实现网络通信 3.1 调用socket类连接要访问的ip地址和端口 3.2 用输出、输入流给服务端发数据或接收服务端的数据 3.3 关闭socket(这步不一定写在里面,根据需要选择合适的地方。) 第四步:启动线程,无人机网络通信与连接,5,第一步:在AndroidManifest.xml文件里添加访问网络权限,如:,网络通信,无人机网络通信与连接,6,第二步:在java类里创建线程,网络通信,无人机网络通信与连接,7,第三步:在线程里实现网络通信,3.1 调用socket类连接要访问的ip地址和端口,如:,无人机网络通信与连接,8,第三步:在线程里实现网络通信,3.2 用输出流或输入流给服务端发数据或接收服务端的数据,如:,网络通信,无人机网络通信与连接,9,第三步:在线程里实现网络通信,3.3 关闭soc
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