基于PLC小车自动往返控制--2组

1、项目课题:基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制任务目标丿利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试任务要求1、按下正转启动按钮-正转接触器线圈得电吸合-电动机正向连续运转-小车右行; 小车右行碰到SQ1T小车右行停止，延时1S后小车左行。2、按下反转启动按钮T反转接触器线圈得电吸合T电动机反向连续运转T小车左行; 小车左行碰到SQ2T小车左行停止，延时1S后小车右行。3、按下停止按钮后，电动机停止运转。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O

2、分配表，电气原理图、正确选择 安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到 PLC,完成任务运行调试（空载与带载实验）。相关理论知识一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识任务解决方案一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点, 2个输出点，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输岀继电器代号功能代号功能SB1停1上按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2正向启动按钮XIKM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1右行限位开关X3SQ2左行限位开关XISQ3右行极限位开关X5SQ4左行极限

3、位开关X6FR热继电器X7亍、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 重点提示1. 设汁电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2. PLC继电器输出所驱动的负载额泄电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。3. 绘制原理图要完整规6nKHa KML厂图2-1 pic系统接线原理图三、安装与接线1. 材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。重点提示 *时,主要考虑元件的数呈、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低唤件的成本。表22材料清巾

4、序号分类名称型号规格数量备注1匸具电工工具1套2器材万用表DT9205A 型1块3可編程序控制器FX3U-32M1台4计算机自定1台5编程软件GX Developer 81套6配电盘500MMX700MM1块7导轨C4505米8自动断路器DZ47-63/3P C631只9自动断路器DZ47S C201只10熔断器RT18-325只11接触器CJX1-92只12三相界步电动机JW-63141台13按钮LA1-3H1只14行程开关JLXK1-1114只15端子排D-201根（20节）16铜塑线BVR/2. 5 MM210米主电路17铜塑线BVR/1 MM225米控制电路18耗材紧固件螺钉（型号自定

5、）若干19线槽25mmX 35mm若干20；?若干2. 安装与接线重点提示将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。IF1iniineiiM iinemciuwnMBWMMrii I ii II). 滔:出;is證删遐腆millu mi mini（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。HHIII：SHI：!：us inrrm四、程序设计重点提示 卜：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。2. 程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。梯形图程序小车自动往返控制线

6、路的梯形图程序，如图2-2所示。1014X001HFYOOOT卜T1T卜xoooX002X003X005X0077001(YOOOX003HIX002 XOOO X001X004X006X007 YQOOY001TlTO4X004HIK10 (TO(Y001K10 (Tl22END图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC：按照被控设备的要求进行调 试、修改，达到设计要求。利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打 开电脑设备管理器，查看端口数值。写入PLC,达到以下设计要求：1、按下正转启动按钮S

7、B2-正转接触器KM1线圈得电吸合-电动机正向连续运转-小 车右行；小车右行碰到SQ1-小车右行停止，延时1S后小车左行。2、按下反转启动按钮SB3t反转接触器KM2线圈得电吸合-电动机反向连续运转-小车左行；小车左行碰到SQ2-小车左行停止，延时1S后小车右行。3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。重点提示1. 通电前检查电路的正确性，确保通电成功。2. 调试程序符合控制要求。3. 注意人身和设备的安全。任务完成，仔细枪査客观砌;及时反丝六、工作任务评价K各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。2.其他

8、小组提出的改进建议:3小组评估与总结:4教师评估:5、各小组对工作岗位的“6S”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、 整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。6、评价表评价表学校学习领威：PLC与电动机控制技能 学习情景：电动机正反转控制 任务二：PLC与电动机正反转控制班级：小组：指导教师：日期：评价项U评价标准评价依据学生 自评 15%评价方式小组 互评 60%教师评价得 分 小 汁职 业 素 养1. 遵守企业规章制度、劳动纪 律2. 按时按质完成工作任务3. 枳极主动承担工作任务， 勒学好问4. 人身安全与设备安全5. 工作岗位6S完成情况1. 出勤2. 工作态度3. 劳动纪律4. 团队协作精神0.3专 业 能 力1熟练制作PLC的I/O分配表2. 掌握基本指令的用法3. 熟练运用PLC编程软件进 行编程设计4. 会独立进行程序的输入与 调试5. 正确选择电器元件与质量 检测6. 独立完成线路的安装与调 试7. 具有较强的信息分析处理