摇杆滑块机构

1、摇杆滑块机构第三小组1 阐述平面连杆机构的基本知识2 摇杆滑块的介绍3 特性的讲解4 摇杆滑块的设计简介5 小结平面连杆机构的基本知识?平面连杆机构是由若干刚性构件 （一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而 组成。各运动构件均在相互平行的平面上 运动。由于组成低副的两构件为面接触， 因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受 较大载荷。又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装 方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用 于各种机械和仪器设备中， 尤其是某些大、 重型设备中。?最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。机构中必有一个构件为机架

2、。与机架相连的构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称 为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇 杆 （或摆杆 ）。不与机架相连的构件称为连 杆。只作往复移动的构件称为滑块。 摇杆滑块的简介 摇杆滑块是带有一个移动副的机构。 一般有 作为机架的 3 个构件。构件 3 与构件 4 用移动副相连，又与连杆 2 用转动副相连， 称为滑块。构件 3 作为机架， BC 成为铰链 C 摆动的摇杆， AC 杆成为滑 块做往返移动。这就是摇杆滑块机构。特性的讲解? 1）急回特性?当曲柄AB顺时针以等角速度3转动 仁180+ 0时，摇杆自C1D摆至C2D称 为工作行程，所需时间为 t1 , C点的平 均速度为

3、VI。?当曲柄AB继续转过 2=180 0时, 摇杆自C2D摆回C1D称为空回行程， 所需时间为t2, C点的平均速度为 V2。 由于 1 2，所以 t1 t2 , V2 V1。V2 V1表明空回行程快于工作行程， 这种特性称为机构的急回特性。? 2）从动件的行程速比系数?从动件的行程速比系数是从动件空回行 程的平均速度/从动件工作行程的平均 速度的比值? K=180 +Q/180-Q? Q=( k-1/k+1)*180 ? K = V2 / V1 = t1 / t2 = 1 / 2 = (180 + 0 ) / (180 - 9 )9 = 180( K1 ) / ( K 1 )? 3)压力角

4、与传动角不计摩擦力、 惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受 力点速度方向之间所夹的锐角，称为机 构的压力角，用a表示。a角的余角丫 称为传动角，即Y = 90o a。压力角是衡量机构传力效果优劣的一 个重要参数。 在设计机构时应控制最大压力 角 a max 不超过许用值 a 。? 4) 机构的死点位置在连杆机构中， 压力角 a =90o 或传动角 丫 =0o的位置称为机构的死点位置。? 在图 13 所示的机构中， 若摇杆 3 为主动 件，则存在死点位置，在 B1 、B2 位置。 改变运动副的尺寸，下图是改变运动副 尺寸的结果。摇杆滑块的设计简介如图所示的摇杆滑块机构中，给定摇杆与滑块若干对应

5、位置（ji,si） （i=1n ）。设计任务是确定构件的长度a、b，偏距e，摇杆起始角j0和滑块的起始位置s0。坐标系oxy选择如图362-3所示。同样按 连杆定长的原则，建立以下关系式B点的坐标值：= acos（tP0 十少i） yB = asin（ 十卩JC点的坐标值：-将各坐标值代入式（362-5），即可得到待求参数和给定运动参数的关系式。同上述铰链四杆机构一样，为确定五个待求参数a、b、e、 o和so，应按给定五组对应位置（ i,s i ）值建立五个方程，并解此方程组。为简化起见，通常选取0=0, So=O这样使得待求参数为三个，简化后的方程cos0p - 2aesin 约-(a2 + ea -b2) - sj为为简写上式，令由此得Ri% cos 约-R? sin 冏-Rg =为解三个参数，需建立三个方程。为此按给定三组对应位置i,Si）（ i=1，2，3）代入式（362-7）可得以下三个方程RjSj cost?! - sin 矽-R3 氏再乞 cos- Ra sin R； RjSj cos- R2 sin -R;由以上方程组可解出 R, R,艮，再由式（362-6）解出a、b、e三个尺寸参数。小结摇杆滑块的机构原理比较简单，实