亚龙YL-235-送料模块训练[优质参照]

1、亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置,王祖元,1,专业课件,项目二送料模块训练,模块流程展示（录象或实物观看） 模块硬件结构分析、传感器介绍、气路介绍 内部等效电路介绍、软件介绍 应用指令介绍 列出/分配表与分配图 结合设备按动作编程,2,专业课件,提升气缸： 提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降,YL-235 ：模块化生产系统（送料机构,驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转,物料滑槽： 放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上,提

2、升台： 将物料和滑槽有效分离，并 确保每次只上 一个物料,磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。磁性传感器接线时注意。 （棕色接“输入端”，蓝色接“公共端”,物料检测： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警,3,专业课件,气 动 原 理 图,本气动装置主要分为两部分：一、气动执行元件部分为单出杆气缸。 二、气动控制元件部分为单控电磁换向阀。配套磁性限位传感器使用

3、,4,专业课件,气缸电控阀使用,注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位,气缸示意图,5,专业课件,双向电磁阀示意图,双向电磁阀动作原理： 给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反之。这相当于“自锁,6,专业课件,注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制

4、一个方向,单相电磁阀示意图,单相电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动,7,专业课件,PLC的硬件与工作原理,8,专业课件,PLC的工作原理,9,专业课件,PLC的等效电路图,接触器控制电动机单向旋转控制电路,PLC控制系统等效电路图,10,专业课件,输出（24点,输入（24点,PLC连线,11,专业课件,软件使用,Fxgpwin-c的启动 “开始程序Fxgpwin-c”程序组，选择所要运行的软件便可启动程序。 双击桌面图标,12,专业课件,13,专业课件,新建文档 进入程序后，选中FileNew 或,14,专业课件,15,专业课件,PLC的编程 梯形

5、图、助记符、流程图,16,专业课件,17,专业课件,梯形图格式,18,专业课件,助记符语句格式,19,专业课件,编写完程序后，进行编译，通过下载电缆下载到主机里运行。具体操作步骤如下,将下载电缆接口分别与计算机的串口和PLC主机上的接口相连,点击菜单栏中“PLC”菜单中 “传送写出”详见下图,20,专业课件,21,专业课件,将主机上的开关拨至“STOP”状态，即将开关向下拨动,弹出对话框“程序写入”（见下图），在“范围设置”中填写初始步数，一般我们以0步为初始步数；终止步数，一般以实际步数稍多为好，如编程指令步数为122步，那么结束步数为130步，步数太大会影响执行程序的时间,22,专业课件,

6、23,专业课件,三菱FX2N系列PLC的重要软元件,输入继电器 输出继电器 辅助继电器 计时器 计数器 数据寄存器 常数寄存器,24,专业课件,常用的基本编程指令,1LD、LDI、OUT指令 2AND、ANI指令 3OR、ORI指令 4ORB指令 5ANB指令 6MPS、MRD、MPP指令 7SET、RST指令 8END指令,25,专业课件,三菱FXGP / WIN-C编程软件的使用,程序输入 程序编辑 程序管理 运行监控 通信参数设置,26,专业课件,程序编辑,1剪切 2拷贝 3粘贴 4行删除 5删除 6行插入 7块选择,27,专业课件,程序管理,1建立新文件 2打开 3保存 4打印 5页面

7、设置,28,专业课件,运行监控,1程序传送 2寄存器传送 3元件监控,29,专业课件,通信参数设置,1串口设置 2端口设置,30,专业课件,PLC编程语言和格式,梯形图是一种采用常开触点、常闭触点、线圈和功能块等构成的图形语言。 编写梯形图的基本规则,31,专业课件,梯形图设计语言,梯形图概念,是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形,如,32,专业课件,梯形图基本画法,梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线圈,梯形图的书写规则,始于左母线，终于右母线,接点应画在水平线上，不要画在垂直线上,遵循左重右轻、上重下轻,33,专业课件,不宜使用双线圈输出 触点可以串联、并联，线

8、圈只能并 线圈右边无触点 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 触点、线圈都应有编号，以相互区别 程序结束以“END”为标记,梯形图基本画法,34,专业课件,梯形图基本画法,35,专业课件,梯形图基本画法,36,专业课件,梯形图基本画法,37,专业课件,梯形图基本画法,38,专业课件,1、自锁程序,2、互锁程序1,基本程序段,启保停程序,线圈常闭触点构成,39,专业课件,基本程序段,2、互锁程序2,启动按钮常闭触点构成,40,专业课件,4、定时程序,基本程序段,3、振荡程序,定时器通电延时程序,41,专业课件,基本程序段,断电延时程序,计数器构成通电延时程序,42,专业课件,梯形图经验设计方法（步骤,1、明白控制要求 2、确定I/O位置 3、I /O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序,43,专业课件,梯形图设计,设计送料盘转动的PLC控制系统 功能要求 接上电源时，电动机M不动作 当按下起动按钮SB2后，电机M转动，（驱动送料盘上转动，使物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上）； 按停止按钮SB1后，电机M停转(当提升台上的光电检测传感器X13