光部)实例分析01电平检测端口

1、人工融实验平台机3-blbuju J - ！ - I af . :;一去2三和三；1 1了雲除一 二 薈卑晁高阶编程实例分析 电平检测端口 （01光部）电平检测端口在光学方面的应用电平检测端口是数字式输入端口,它所连接的主要设 备是以传感器模块为主的外部部件组成。就是将外界的各 种环境状况通过传感器的感知后,变成电子信号（电子信 息）传给AI平台机，让机器可以了解环境的变化情况。在本童节中,我们主妾分析电平检测端口在光学方面 的应用,它都可以连接哪些设备。光的种类大体分为两种, 一种是可见光,如太阳光,室内灯光等,另一种是不可见 光/如红夕卜光线/紫夕卜光线等。不同的光有不同的波长, 我们利用

2、这些特性设计相应的传感器模块,就可以为我们 方方面面的生活服务了。UI与光学有关的传感器类型有很多,如光敏电阻传感器 模块，光敏二极管传感器模块，火焰传感器模块，紫外传 感器模块,激光传感器模块,红外避障传感器模块等等。 其中具有数字输出端口,并且可与电平检测端口对接的传 感器模块有光敏电阻传感器模块，光敏二极管传感器模块, 火焰传感器模块，激光接收传感器模块,红外避障传感器 模块等。下面选择其中的几种模块从组成，工作原理,实 验,应用等角度来进行相应的说明,以便于同学们对端口 的应用有所了解、掌握。1、光敏电阻传感器模块光敏电阻传感器模块是由光敏电阻作为感光元件与后级 放大电路组成,传感器具

3、有模拟和数字信号两种输出功能,G*II 釦 d .F厶“r -留目旦 蠱与电平检测端口相匹配的是数字信号端口，它的工作原理 是将光信号变成微弱的电信号，然后经放大电路进行处理 变成可识别的电信号，当信号强度超过模块上的设定值时, 即触发信号（输出触发电平值电压）0模块中的电位器主 要用来调整触发信号的灵敏度。还有一个红色的LED灯用 来指示是否产生了触发信号,它只是产生一个让人直观可HrrI沁*的t $ jfI1=1视的效果,不与AI平台机发生任何关系。实验中光源采用 的是室内照明灯光，用笔帽将光敏光阻遮挡,模拟光线变 暗效果，从而使触发信号产生。在应用方面,可以用于楼 道照明中，白夭不亮的功

4、能控制，以及庭院,街路的各种 灯光控制。II *4yMt二a - U “Ab2、光敏二极管传感器模块与光敏电阻一样功能类似,只是它的灵敏度更高,光谱 特性好,反应快速,最主要的是它没有老化问题。但不代 表可以完全替代光敏电阻模块,还是得具体应用具体分析, 选最符合应用条件的来使用。10813、火焰传感器模块火焰传感器模块是一个感受火焰中红外光线的传感器模 块/是一个将红外光线信号转换成电信号的传感器/它主 要由红外接收二极管和后级放大电路组成，具有模拟和数 字两种输出信号形式。本童节只与数字信号有关联。模块 中同样有调节触发阈值的电位器和显示输出的LED指示灯。 实验采用打火机作为火源向传感器靠近,当红外信号足够 强时,触发报警输出信号。MeA令4、红外避障传感器模块红外避障传感器模块是由红外发射和红外接收组成的一 组对管传感器,所以它的光信号是其自身发出的,不是来 自外部环境光线。它的主要功能就是识别模块前方的障碍V目:|=5 - 40 2第优电平*auiQ物。发射光的光线打到障碍物上后,反射回模块,由模块 的接收管接收到光线,从而识别出前方有障碍物遮挡。-1=1Izl个模块只能识别到一个点,而由多个模块组成则可以识别 一段线或一个面。所以叫避障传感器模块是指它在避障机 器人方面的应用很广泛,近而得名。它的本质是测距离, 电位器调节是模块