小松挖掘机：PC130-7培训资料

1、PC130-7 技 术 培 训,PC130-7培训内容,1、PC130-7的性能参数 2、主要结构功能 3、维护和保养要点 4、监控面板的使用说明 5、液压系统 6、电控系统,第一部分 性 能 参 数,1-1,主要部件型号及性能参数,1-2,PC130-7整机主要性能参数,第二部分 结构 与 功能,2-1,PC130-7结构总图,2-2,PC130-7结构总图,2-2,PC130-7控制装置和监控器,第三部分 维护 与 保养,3-1,油类的选择,更换燃油滤芯,检查发动机气门间隙,进气门：0.35mm 排气门：0.50mm,检查、清洗或更换空气滤芯 清洗冷却系统内部 检查和拧紧履带板螺栓 检查和

2、调节履带板张紧度 更换斗齿 调节铲斗间隙 检查前窗清洗液液面 破碎器滤芯的更换（选配件） 驾驶室内地板的清洗 排出液压系统内部空气,如果监控面板出现空滤堵塞报警，须及时清洁空气滤芯 要等发动机停止转动后再更换或清洗空气滤芯，清洁时不要用东西击打滤芯 不要使用褶折或密封已损坏的滤芯 清洗时不要取下内滤芯 已清洁过6次或使用达一年以上时，应同时更换内外滤芯,打开机器左侧的蓄电池室，拆下夹子（2）取出盖子（3）拆下外部滤芯； 清洁空气滤清器壳体内侧 从滤芯内侧沿摺缝用压缩空气(7kg/cm2以下)吹滤芯，然后从外侧沿摺缝吹，并再从内侧吹一遍 清洁之后用灯光检查滤纸有否破损，并检查内部滤芯安装螺母是否

3、松动（必要时重新拧紧） 将完好干净的滤芯安装在滤清器壳体内,发动机充分冷却之后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水 不要在发动机工作时清洗作业，高速旋转的风扇会造成危险 当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上，同时更换防腐蚀器（水滤芯）；水滤芯更换周期为1000小时 根据环境温度确定水和防冻液的混合比例 冷却液总量为13.4升,关闭发动机，拆下盖板（1）缓慢转动散热器盖(2)并拆下，打开散热器底部的排放阀(3)和缸体上的排放螺塞(4)，排放冷却液 排尽后关闭排放阀(3)(4)，并注满自来水，然后低速运转发动机使水温上升至90并持续运转10分钟，然后打开排放阀(3)将水排尽

4、 放水后，使用脱垢剂清洗散热器（有关清洁方法，遵照脱垢剂的说明,关闭排放阀，加注冷却液至注水口，往副水箱（7）中加注冷却液至FULL（满）与LOW（低）水位线之间 低怠速运转发动机5分钟后再高速空运转5分钟以排尽冷却水中的空气；关闭发动机，补充冷却液至水箱注水口附近，然后拧紧水箱盖,履带板螺栓的松动将造成履带板断裂等危险，因此要进行不定期的检查 金属履带板安装螺栓紧固方法：首先将螺栓紧固到扭矩为202kgm，检查螺母和履带板与链轨节的接触面是否紧密牢靠，再拧紧9010 按右图所示的顺序拧紧螺栓,低怠速运转发动机，将机器前行一段距离（约4米）后停车；如右图示，测量履带上表面与长杆底面间最大距离：

5、a标准为1030mm；如果履带张紧度没有达到标准值，应按下列方法调节 需要增加张紧度时，用黄油枪将油脂泵入黄油嘴（1），然后向前或向后移动机器，检查履带张紧度是否合适 需要放松张紧度时，逐渐松开螺塞（1）释放内部油脂（最多不能超过一圈），如果油脂不溢出，则前后短距离移动机器即可溢出，拧紧螺塞（1）检查履带张紧度是否合适，如果张紧度仍不合适请再次调节,将工作装置置于右图所示状态，停机并将锁紧手柄锁紧，移开连杆的O型圈并使用塞尺测量晃动量a（如果将铲斗靠一侧使间隙集中一处，晃动量就很容易测量） 松开固定的4个螺栓并拆下板 （不必完全拆下螺栓），拆下相当于上面测量的晃动量厚度的调整垫片 当间隙a小于

6、一个垫片厚度时，不要进行任何调整 拧紧4个螺栓调整完毕,洗窗液液位的检查/补充,如果清洗液中有气体，检查储液罐中的洗窗液液位 清洗液稀释比例见下表,空调系统的检查,A）流动的制冷剂中不含气泡：合适 （B）流动的制冷剂中含有气泡：缺少（气泡连续通过） （C）无色透明：没有,液压系统排气,在更换液压油或滤芯之后，应按照下列步骤从回路中排气 从泵中排气：松开排气塞，检查并确认有油从排气塞处渗出，然后拧紧排气塞 从油缸中排气：中速（1650rpm）运转发动机，半行程伸缩每个油缸4-5次，再操作每个油缸到行程末端4-5次，以便完全排气（在发动机就在高速运转下，油缸内部的空气就会对活塞密封或其它零件造成破

7、坏） 中速（1650rpm）运转发动机，慢慢操作工作装置约5分钟以排出泵和油箱之间的空气,回转、行走马达中排气,从回转马达中排气：低怠速运转发动机，松开排气塞，检查是否有油从排气塞处渗出；若没有油渗出，则拆下排气塞并向马达壳体内加注液压油，然后拧紧排气塞 从行走马达中排气：低怠速运转发动机，从C口拆下软管，确认有油流出后，再将软管拧紧，单边支起履带前后空行走操作2分钟 排气作业完成之后，应关闭发动机停留5分钟以后再开始操作（气泡可从液压油箱的油中消失,定期保养项目,1、每100小时保养项目 2、每250保养项目 3、每500小时保养项目 4、每1000小时保养项目 5、每2000小时保养项目

8、6、每4000小时保养项目 7、每5000小时保养项目,每100小时的保养,1、新机磨和时对铲斗处应按每10小时添加 2、检查回转机构箱内的油位,润滑油的加注/100小时,将工作装置置于图示位置（置于地面）后停机，用黄油枪按图示箭头方向的黄油嘴泵入黄油，应充分地将旧黄油挤出并将挤出的旧黄油擦干净,回转机构润滑油的检查/100小时,应等机油冷却后再进行该项检查 取下量油尺G并用棉纱擦去尺上的油，然后将量油尺G完全插入导套内 拉出量油尺G，油位应在H和L标记之间 如果油位低于L标记线，通过加油口F加注机油 如果油位超过H标记线，松开放油阀P排掉多余的机油 在检查油位或加油之后，将量油尺牢固插入并拧

9、紧放气塞,每250小时的保养,1、检查终传动箱内的油位 2、检查蓄电池电解液位,检查终传动箱内的油位/每250小时,应等机油冷却后缓慢松动螺塞，以释放内部压力 放置机器将螺塞F置于上部，使螺塞P置于最低点 拆下螺塞F，当油位在螺塞孔底部至底部以下10mm时，则油量适当 如果油位太低，通过加油口F加入齿轮油，直至油从F口溢出为止 检查完毕，安装螺塞F，拧紧力矩为：102kg.m,蓄电池电解液的检查/250小时,如果电解液位太低，会加速蓄电池内部损耗，缩短其使用寿命 打开电瓶箱盖板，用湿布清洁蓄电池周围，通过加注口检查电解液位是否在高位线U.L与低位线L.L之间；如果低于低位线，补充蒸馏水至高位线

10、位置 如果电解液被大量溅出，应加入稀硫酸 用指示器检查蓄电池状态：电眼指示器显示蓝色表示为良好状态，若显示白色或红色则表示蓄电池处于亏电或缺液状态 应在早晨操作前添加蒸馏水，以防止电解液冻结,每500小时的保养,1、润滑工作装置 2、润滑回转支承 3、更换燃油滤芯（两个） 4、更换机油和机油滤芯 5、更换液压油回油滤芯 6、更换液压油箱通气孔滤芯 7、检查、调整风扇皮带张力 8、检查、调整压缩机皮带张力 9、清洗空调内外滤芯 10、清洗散热器、油冷器、中冷器、冷凝器,燃油滤芯的更换/500小时,用滤芯板手顺时针转动并拆下燃油滤芯和附加燃油滤芯 清洗滤油器支架，用干净的燃油充满新的滤芯，并用发动

11、机油涂抹接合表面，然后将滤芯安装在滤油器支架上，拧紧应恰当 更换滤芯之后，按照下列过程排气：油箱加满燃油松开排气螺塞 使用手油泵泵油直至不再有气泡从螺塞处冒出为止拧紧排气螺塞,发动机机油及滤芯的更换/500小时,应等发动机冷却下来后再更换发动机油，重新注油量：11L 在机器底部放置一容器，缓慢松开排放阀P，并检查排出的油是否有过多的金属颗粒或杂质 打开发动机罩盖，用滤芯板手逆时针转动并拆下机油滤芯 清洁滤芯支座，将发动机油涂抹在新滤芯接合面并将其安装在滤油器支座上；安装时要将滤芯拧紧 在更换滤芯之后，关闭排放阀P，通过加油口F加入发动机油，使油位到达量油尺G上的H和L标记之间,燃油滤芯的更换/

12、500小时,松开回转平台前部螺栓，拆下盖板；再松开回转平台上部螺栓，拆下盖板 将钢板尺插入润滑脂内，检查润滑脂高度至少为16mm，若低于此高度应加注润滑脂 如果润滑脂已变成乳白色，应更换润滑脂 润滑脂的总量为9.1L（8.3kg,清洗水箱、油冷器、冷凝器散热片/每500小时,打开发动机罩盖，用压缩空气吹掉堵塞在散热器散热片上的泥土、树叶等，同时清洁栅网和空调冷凝器散热片（也可用蒸气或水代替压缩空气） 检查橡胶软管是否有裂口或老化变硬现象，要用新的软管更换并检查软管夹是否松动 在尘土较多的环境作业，应不定期检查散热片,水箱,油冷器,中冷器,冷凝器,清洁空调装置内、外气滤芯/每500小时,松开蝶形

13、螺栓，抽出内循环的空气滤芯；然后向侧面拉出外循环的空气滤芯 用压缩空气清洁滤芯（如果使用中性清洗液清洗滤芯，在清洗之后应彻底干燥） 如果已堵塞的空气滤芯不能清洗干净时，要用新件更换 在粉尘较多的环境中使用空调时，滤芯保养时间要缩短,更换液压油滤芯/每500小时,缓慢旋转并打开加油口盖，以释放液压油箱内部压力 逐渐松开3个螺栓，拆下盖板，取出弹簧、阀，然后取出滤芯 用柴油清洗弹簧、阀，安装新滤芯，在滤芯顶部装上阀和弹簧，安装盖板并用螺栓紧固，同时旋紧加油口盖 更换完滤芯等5分钟以后再操作机器，以消除油中的气泡 当装有液压破碎器时，液压油滤芯的更换周期应缩短,更换液压油箱通气孔滤芯/500小时,1

14、 打开F,取出液压油箱盖 2 取出通气孔滤芯,更换新件,检查冷却风扇皮带/500小时,在驱动皮带轮和压缩机皮带轮的中间位置，当用手指施加约6公斤的力时，皮带正常偏离6-10mm 调整时，松开螺母(4)调整螺栓(5) 检查皮带和皮带轮槽是否异常磨损，正常情况下皮带不应触及槽底部；若皮带拉长到不能再调整或被割破时，应更换皮带 在更换皮带后，操作机器一小时，然后再调整皮带张紧力,调整空调压缩机皮带涨紧度/500小时,在驱动皮带轮和压缩机皮带轮的中间位置，当用手指施加约6公斤的力时，皮带正常偏离1012mm 调整时，松开螺栓(1)和(2),错动压缩机(3),调整皮带涨紧度 检查皮带和皮带轮槽是否异常磨

15、损，正常情况下皮带不应触及槽底部；若皮带拉长到不能再调整或被割破时，应更换皮带 在更换皮带后，操作机器一小时，然后再调整皮带张紧力,每1000小时的保养,1、更换回转机构箱的润滑油 2、更换防腐蚀滤芯 3、更换终传动箱内润滑油 4、检查涡轮增压气的个紧固件 5、检查涡轮增压气叶轮的间距 5、检查蓄能器中高压氮的压力,更换回转机构箱内的油/每1000小时,重新注油量：2.5L 置一容器后打开排放阀P，排尽油液，然后拧紧排放阀 拆下油尺G，通过加油口F加入规定量的机油 用棉纱擦净油尺上的油，将油尺G完全插入油尺孔然后取出，检查油位是否在L和H标记之间 如果油位低于L标记，通过F口加注机油；如果油位

16、超过H标记时，打开排放阀P排尽多余的机油,更换防腐蚀滤芯/1000小时,避免在发动机温度很高时更换防腐滤芯 首先关闭阀，用滤芯板手拆下水滤芯 清洗防腐滤芯支架，用发动机油涂抹接合表面和新滤芯的螺纹口，然后将它安装在防腐滤芯支架上（滤芯应拧紧适当） 在更换总成后，打开阀，起动发动机并检查防腐滤芯密封面处是否有漏水现象,更换终传动箱内的油/1000小时,将螺塞F置于上部，使螺塞F经螺塞P垂直于地面 应等机油冷却后缓慢松动螺塞，以释放内部压力 拆下螺塞F、P，从放油塞P处放油并收集在容器内，机油放尽后拧紧放油塞；然后从加油口F加入新的齿轮油到规定油位（检查螺塞的O形圈是否损坏；如有必要，用新的更换）

17、 检查完毕，安装螺塞F，拧紧力矩为：102kg.m 重新加注量 2.5升,每2000小时的保养,1、检查PTO齿轮箱内的油位，加油 2、清洗液压油箱的出油滤网 3、清洗、检查涡轮增压气 4、检查交流发电机、启动马达 5、检查、调整发动机气门间隙,PTO齿轮箱油位检查,更换/2000小时,如图示回转上部车体使PTO齿轮箱处在左右履带之间，关闭发动机等待30分钟以后再检查油位 拆下机器右下侧护罩板，拆下螺塞G并检查油位是否在螺塞孔底附近 如果油位较底，拆下螺塞(1)并通过(1)孔加注机油，使机油油位达到螺塞孔(2)的底部 重新加注量为0.75升,清洗液压油箱出油滤芯/2000小时,缓慢旋转并拆下液

18、压油箱上的加油口盖，以释放内部压力 松开4个螺栓，拆下上盖，拉出杆并拆下弹簧和滤网 用干净的柴油清洗滤网（如果滤网已损坏则更换新的） 重新安装滤网，将它插入油箱内的凸出部分中，用螺栓装上上盖,水泵检查/4000小时,同时进行每50、100、250、500、1000和2000小时保养项目 水泵检查：是否漏油、漏水，呼吸孔A是否堵塞，水泵皮带轮是否出现游隙及晃动,更换液压油/5000小时,同时进行每50、100、250、500、1000小时保养项目 更换液压油箱液压油,重新注油量：90L 回转上部车体，使液压油箱下面的排油塞到达左履带或右履带的中部，将斗杆油缸和铲斗油缸缩回至行程终点，然后降低动臂

19、使斗齿与地面接触，锁紧安全锁定杆并关闭发动机 卸下液压油箱上面的加油口盖 在排油塞下放置一接油容器，拆下排油塞P并检查其O形圈是否有损坏（小心不要把油溅到身上）；液压油放尽之后，把排油塞P拧紧（扭矩71kgm) 通过加油口F加入规定量的机油，检查油位是否在观测窗的H和L标记之间,第四部分 监控面板,监控面板显示和操作功能,操作人员菜单,A、正常时不显示 B、为工作小时,当出现故障时显示用户代码,服务菜单的操作和显示,A、按住蜂鸣停止开 关、自动降速开关2.5S以上，出现A-A图 B、按住蜂鸣器停止开关和工作模式选择开关，调整显示的菜单内容 C、 按住蜂鸣停止开 关、自动降速开关2.5S结束服务

20、菜单,A-A,显示故障代码功能,1、按住蜂鸣器停止开关、自动降速开关2.5S以上出现A-A图，按下开关如有故障记录则出现图B-B，（a、表示故障代码，b、表示故障出现后小时表读数增加，c、故障已消除） 2、按住蜂鸣器停止开关和工作模式选择开关可以翻看故障记录 3、消除故障记录：一直按住蜂鸣器停止开关，关闭启动开关，再次打开启动开关5S以上（未消除故障的故障不能被消除） 4、如没有故障记录则出现C-C图 5、本功能可记录20条故障记录,A-A,B-B,C-C,故障代码统计,监控功能,A-A,B-B,C-C,1、按住蜂鸣器停止开关、自动降速开关2.5S以上出现A-A图，按下开关出现B-B，按住蜂鸣

21、器停止开关和工作模式选择开关，可以选择显示代码（a、表示故障代码，b、表示显示的数字） 2、按住蜂鸣器停止开关和工作模式选择开关可以翻看故障记录 3、如果显示的是6为监控代码（D-D），黑色表示开启、白色表示关闭,D-D,监控代码统计,监控代码统计,调整调速器功能,1、按住蜂鸣器停止开关、自动降速开关2.5S以上，调整到03出现A-A图，按下开关出现B-B，既可以进行调速器的调整 2、调整完毕后，按住蜂鸣器停止开关和自动降速开关2.5S以上，恢复正常显示,A-A,B-B,发动机机油更换时间设定,1、按住蜂鸣器停止开关、自动降速开关2.5S以上，调整到03出现A-A图，按下开关出现B-B，既可以

22、进行调速器的调整 2、调整完毕后，按住蜂鸣器停止开关和自动降速开关2.5S以上，恢复正常显示,初始工作模式设置,选择此功能，可以在启动开关打开时任意选择工作模式 在菜单选择模式中选择菜单号05 按下射定开关（5）执行此功能 目前设定的工作模式在小时表部分（2）显示，按下工作模式选择开关（7）、（8）以选择一个工作模式 L模式不能被设定 设定后按下（5）以确定选择的工作模式,调整小时表的功能,此相功能可以增加小时表中的读数 调整顺序：1、回转锁定开关OFF 2、蜂鸣器停止开关（3）行走速度转换开关（6） 设定开关（5） 自动减 速开关（4） 工作模式选择开关（7） 3、蜂鸣器停止开关（3） 自动

23、减速开关（4） 设定开关（5）左侧的数字开始闪烁 4、蜂鸣器停止开关（3） 自动减速开关（4） 工作模式选择开关（7）数字增加,第五部分 液压系统,主泵,PC,LS,排气塞,主泵压 力输入,司服活塞大端压力检测口,泵排放口,EPC基本压 力入口,PC-EPC,LS-EPC,主泵流 量输出,液压油温 传感器,LS压力输入,主控制阀,LS旁通阀,LS压力检测口,泵压输出口,LS压力输出口,主泵压力检测口,主泵压力传感器,压力补偿阀的流量控制阀,铲斗主阀,斗杆主阀,动臂主阀,右行走主阀,左行走主阀,回转主阀,吸油阀,主控制阀,动臂提升和回转同时动作时，此油管限制回转的动作,主溢流阀 一级325kg/

24、c 二级355 kg/c,安全吸油阀 工作装置共1个只起到安全阀作用,LS选择阀 只在回转动臂 提升时起作用,主控制阀,行走连接阀 由两个往复阀和一个行走连接滑阀,斗杆再生阀 就是斗杆再生油路由一个单向阀和再生油路组成,压力补偿阀的减压阀 产生LS压力、控制流 量阀的流量输出,卸载阀34.5kg/c,起升单向阀 相当于背压阀,回转排放阀 回转操作时为减压阀提供一个排放阀使LS压力上升减慢，回转平稳,主控制阀,压力溢流塞,斗杆头部单向阀 与安全吸油阀相连,铲斗头部单向阀,压力补偿阀 单个动作时,减压阀,流量控制阀,1、压力补偿阀由流量控制阀和减压阀组成，共6对。 2、单个动作时，只起到安全阀的作

25、用,压力补偿阀 复合操作时的流量控制,PA,1、在组合操作时，当一个操作的负荷压力上升时，则另一个操作的流量容易上升者 2、这时，较大的LS压力PLS施加到弹簧腔PLS1并向左推动减压阀和流量控制阀 3、流量控制阀抑制泵油路PP和上游PPA之间的开口面积。在PP和PPA之间造成压力损失 4、在施加到减压阀两个端面的PA与PLS之间的压差变得与流量控制阀前后的PP和PPA之间的压差损失相同的位置，流量控制阀和减压阀互相保持平衡 5、因此，在组合操作时两滑阀上游压力PPA与下游压力PA之间的压差变得相同，泵流量按各滑阀槽口a的开口面积成比例分配,压力补偿阀 面积比,1、压力补偿阀的面积比S1/S2

26、 轻微调整流量控制，以适应不同的压力补偿特性 2、当S1/S21时 流量分配按滑阀的开口面积比例 当S1/S21时 流量分配小于滑阀的开口面积比例 利于开口小的操作 当S1/S21时 流量分配大于滑阀的开口面积比例 利于开口大的操作,LS压力的产生 回转和工作装置,1、工作装置和回转是把主泵压直接减压产生PPC D PLS 2、滑阀开口面积越大，SA的压力越大，减压阀向右移动则D口的开度越大，PLS压力越大 3、当PLS上升到与外界负荷相同时，减压阀达到平衡，则PLS反映外载的大小,LS压力的产生 行走,执行机构的油路PA被直接引导至LS油路形成PLS压力PAC D PLS,C,D,PLS,和

27、行走连 接阀相连,行走连接阀,LS旁通阀,LS旁通阀： 1、此阀释放LS油路PLS的剩余压力 2、此阀减缓LS压力PLS的的上升速度，通过废弃节流的流量，在往复阀的滑阀和节流阀处造成压力的损失，并为了安全，见效有效的LS压差,行走LS旁通油路,为了防止行走复合操作时，其他执行机构较大的PLS压力限制行走的流量,功能,1、行走单独操作时，此油路关闭。 2、如图，当操作行走和动臂动作时，由于一般情况下动臂提升的压力A1要高于行走的压力A2，所以较高的 动臂PLSPLS1 A B C A2，使流入到行走的PLS压力下降,b,a,PLS,行走PLS,动臂回转同时操作时的油路,动臂提升的PLS,功能,当

28、回转和动臂提升同时动作时，回转滑阀的行程将被控制，更多的流量将流向动臂，以保证动臂的提升,1、当通过油口SA和SB，把动臂提升的PPC压力作为行程控制先导压力PS被引导至柱塞（2）时，柱塞将在内部方向被挤压。 2、这时，由于柱塞（2）的控制，滑阀的形成将缩短 3、滑阀形成被缩短，槽口A的开口面积将减小，流量将更多的分配给动臂,LS旁通阀,LS旁通阀： 1、此阀释放LS油路PLS的剩余压力 2、此阀减缓LS压力PLS的的上升速度，通过废弃节流的流量，在往复阀的滑阀和节流阀处造成压力的损失，并为了安全，见效有效的LS压差,回转排放阀,功能： 对于回转操作，为减压阀提供了一个排放阀，以慢慢的提高LS

29、压力，使回转操作更加平稳,1、回转在中位时 a口、LS油路关闭，排放油路、 b口和油箱相连 2、操作回转时 A口和LS油路相连；泵压、LS油路、和排放油路相连 3、全回转操作时 当PA压力达到最大时，滑阀3达到最左端排放油路被关闭，PLS压力达到最大等于执行机构的油路压力,PA,第六部分 电控系统,控制功能,电控系统,发动机/泵组合控制功能,泵阀控制功能,触式功率增强功能,自动减速功能,自动预热/过热防止功能,回转控制功能,行走控制功能,ATT流量控制（如装有,自诊断功能,发动机和泵控制功能,1、此功能是根据监控面板的工作模式“A、B、E、L”，泵控制器可以为工作选择一种最佳的发动机扭矩或泵的吸收扭矩 2、根据不同的工作模式泵吸收的扭矩不同，泵控器检测（1）燃油盘设定的发动机转速（2）实际的发动机转速，使发动机的输出扭矩和泵吸收的扭矩达到匹配。 3、当发动机的转速下降时，泵控器限制泵的吸收扭矩，避免发动机停机,各种工作模式的控制方法,模式A,1、当泵的压力升高时，发动机的转速下降，泵控制器减小泵的流量，使发动机的转速下降到全输出点时的转速 2 、当泵的压力下降时，泵控制器增加泵的流量，使发动机的转速达