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文档简介

1、主讲,袁,伟,知识目标,能绘制出机构运动简图,并判断其是否有确定的运动,机构常识,运动副的概念及分类,常用机构的运动简图符号,能力目标,机器,是执行机械运动的装置，用来变,换或传递能量、物料与信息，以代替,或减轻人的劳动,三大特征,1,由多,构件,组成,2,各构件间有确定的相对运动,3,能做功或进行能量转换,机械,是,机器,与,机构,的总称,知识回顾：机器的定义,机,构,具,有,机,器,前,两,个,特,征,的,多,构,件,组,合,体,或,由,多,构,件,组,成,且,各,构,件,间,有,确定的相对运动,如,曲柄滑块机构,构件,机器中运动的基本单元；如,发动机的连杆,零件,机器中最小的制造单元；如

2、,螺钉,部件,一套协同工作且完成共同任务的零,件组合。如,轴承,机器组成部件,引入：汽车,引入：汽车,引入：汽车,直列发动机,引入：汽车,V,型发动机,引入：汽车,水平对置发动机,气缸体,1,活塞,2,进气阀,3,连杆,5,曲轴,6,凸轮,7,顶杆,8,齿轮,9,这些构件组合在一起能运动，叫什么呢,问,这些运动我们怎么来分析工作原理呢,问,一、运动副,定义,机构中，两构件间直接接触而又相,对运动的可动联接,接触形式,点,线,面,二、运动副的分类,运动副,空间运动副,平面运动副,本书暂时不研究,根据组成运动,副两构件之间,的接触特性,低副,高副,二、运动副的分类,低副,两构件通过,面接触,而构成

3、的运动副,根据低副两构件间的相对运动形式,转动副,两构件间只可相对转动,移动副,两构件间只可相对移动,低副,二、运动副的分类,螺旋副,低副,指两构件在接触,处具有转动和移,动的复合运动的,运动副,空间运动副,高副,两构件通过,点,或,线,接触组成的运动副称,为高副,二、运动副的分类,按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的,位置，并用特定的构件和运动副符号及简单线,条绘出图形，这种简单图形称为,机构运动简图,二、运动副符号,二、运动副符号,转动副,二、运动副符号,移动副,二、运动副符号,凸轮副,棘轮机构,二、运动副符号,二、运动副符号,齿轮机构,二、运动副符号,锥齿轮机构,三、绘制机构运动简图

4、,步骤,研究机构的运动原理,确定运动副的种类,测量出运动副间的相对位置,选择视图与比例，用规定符号绘制,例,1,绘制内燃机的机构运动简图,1,机构的组成,齿轮机构,凸轮机构、曲柄滑块机构,2,运动情况,1,活塞,与缸体,相对滑动,活塞,与连杆相,对,转动,连杆,与曲轴相对,转动,曲轴,一个构件两个,转动副,2,齿轮,与轴一起运动，是一,个构件,相对缸体转动,3,凸轮,与齿轮和轴一起运动,一个构件，三者中心线重,合,与,气缸存在一个转动,副,与进气杆存在,高副,进气杆与缸体,相对滑动,例,绘制内燃机的机构运动简图,气,缸,活塞,齿轮,曲轴,凸轮,气缸,3,选择合理视图,4,用规定符号绘制,1,运动副的基本概念及分

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