典型机器人1 工业机器人

1、管道机器人图片资源TO. f并联运动模拟器六自由度并联运动模拟器突破了 传统并联机器人结构设计的思维定势， 提出了空间并联机器人构型创新设计 的新思路，是并联机器人应用比较广泛 的产品。广泛用于航海、航空、驾驶等 场合。六自由度精密并联机器人 六自由度精密并联机器人有三个 平动自由度和三个转动自由度，特点是刚度大、精度高（累积误差较小）、载荷自重比高，用于六自由度数控加工中 心。CAE飞行模拟器 飞行模拟器是并联机器人在工业 上的应用之一，模仿航空器执行飞行任 务时的飞行状态、飞行环境和飞行条 件，并给驾驶员（空勤人员）提供相似的 操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试 验和训练装置。煤矿探测机器

2、人煤矿探测机器人可应用与煤矿瓦 斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体 和缺氧，以及存在发生二次灾害的可能 等井下恶劣环境下，以提高矿井下抢险 救灾能力，最大限度地减少损失。管道机器人可沿管道内部或外部 自动行走，具有多种传感器及操作工具 (如机械手、喷枪、焊枪、刷子)，在操作人员遥控操作或自动控制下，能够进行一系列管道作业。 常用于石油、化 工、核工业、城建等工程管道的管道质 量检测、探伤、故障诊断、清洁、焊接、 管道维修等。300Kg搬运机器人搬运机器人是工业机器人中常用 的一种，它的高速高精度显著提高了生 产效率和产品质量。高速轮胎搬运机械手 高速轮胎搬运机械手是机器人技 术在龙门天车上的典

3、型应用， 适用于车 间内橡胶轮胎等物品的码垛。 它运行于 车间的上方，不占用额外空间，而且工 作空间最大化；对最大工作负载范围内 的物品搬运，均能实现高速、准确、平 稳运行。轨道运输小车轨道运输小车是 AHMS(Automatic Material Handling System ) 中的关键部分，在现阶段主要应用于工 厂物料高效传输，如半导体工厂的晶圆 传输，液晶面板搬运等。#四轴型码垛机器人焊接机器人是从事焊接的工业机 器人，焊接机器人一般具有三个或三个 以上可自由编程的轴， 并能将焊接工具 按要求送到预定空间位置， 按要求轨迹 及速度移动焊接、切割或热喷涂。喷涂机器人喷涂机器人是一种从事

4、喷涂工作 的典型工业机器人，一般具有 3个或3 个以上自由度，可按照预定的空间位 置、预期的工作轨迹高效完成喷涂工 作。直角坐标机器人直角坐标机器人可按需求在定义 好的3D空间内可靠、精确和快速地定 位，沿直线或圆弧插补运动，完成焊接、 搬运和上下料、包装、码垛、检测、探 伤、分类、装配、贴标、喷码、打印、 喷涂等一系列工作。全自动激光拼焊生产线 该生产新是由中国科学院沈阳自 动化研究所（SIA）与世界500强的日 本（IHI ）公司共同合作开发的，是我国第一条全自动激光拼焊生产线。全自动激光焊接，速度快、精密度好，远比 一般焊接“高明”。它的所有工作过 程，随时随地都可通过智能化人工界面 进

5、行监控。智能物流机器人面向， 是具有3或 3个以上自由度的搬运机器人，主要用 于化工、食品、机械、新能源等行业中 形成作业单元或自动化生产线。高速装配玩具的机器人2011年11月1日工博会一可以高 速装配玩具的机器人。与一般工业机器 人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套 使用等特点，主要用于各种电器的制造 行业。1000kg重型负载机器人(KR1000TITAN )目前世界上最大的工业机器人，已 被载入了吉尼斯世界记录。2008年又荣获了产品设计奖 reddotaward (红点 奖)，是市场上最强大的六轴机器人。 它具有达到1000kg的负载能力，主要 应用于

6、玻璃工业、铸造工业、建筑材料 工业及汽车工业。电路板维修机械手电路板维修机械手是一种典型工 业机械手。工业机器手应用于汽车、 摩 托车、电子、家电、石油、化工行业的 自动装配、检测与装箱、包装、码垛生 产线。库卡KR 40 PA是一款创新的、快 速有效的自动化设备，工作范围可达 2091毫米，有效负载能力为 40公斤。 由于使用了新型碳纤维加强材料 CFK，其自身的重量减少至仅 700公斤， 从而在保持较低惯性力的前提下有效 确保其更快、更高地加速和减速。EPSON G系列SCARA机械手SCARA （选择顺应性装配机器手 臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工 业机器人。CARA机器人有3个旋转关 节，其轴线相互平行，在平面内进行定 位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。EPSON G系列SCARA机械手主要用 于高速、高精度零件装配、排列及重物 搬运。它采用高刚性轻量机构和灵活动 作控制技术，不管是重物的远距离摆动 还是轻物的近距离搬运均为高速，广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领 域。六自由度机械手 机械手臂是目前在机械人技术领 域中得到最广泛实际应用的自动化