上仪电动执行机构技术规范

1、上仪电动执行机构技术规范1.1.11.1概述 :1 、AI 、 MI系列智能型电动执行机构是我公司在引进英国ROTORK 公司 A 、M 系列产品的基础上，采用当今最先进的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、 多功能的电动执行机构。产品执行标准：Q/YXBM470 -2006 AI 、 MI 智能型电动执行机构及隔爆智能型电动执行机构。结构特征工作原理及基本技术参数:2 、工作原理：AI 、 MI 系列智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，

2、切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。执行机构输出轴的转动通过增速机构传至霍耳效应脉冲式传感器，而电机蜗杆轴向力产生的轴向位移传到机械式的力矩控制机构 （开关机构）上，以实现阀位和力矩的控制。电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上； 又可以根据联锁控制、 两线控制或紧急 ESD 事件信号定位于控制系统预先设置的位置。3、MI 智能型电动执行机构的主要特点： 经典的机械式力矩保护装置，工作稳定可靠 霍耳效应脉冲式传感器精度高，适应性强 采用超大规模集成芯片，使执行机构具备

3、了强大的功能 提供中、英文菜单。可通过遥控器进行设定调试，操作 非侵入式设计采用双密封结构、壳体无贯通轴设计，简单方便调试时无需打开控制箱罩盖，防护等级达到IP684、MI智能型电动执行机构的功能： 遥控器设定功能 执行机构阀位显示功能 执行机构运行状态显示功能 行程限位保护功能 力矩限位保护功能 状态指示触点功能 触点方式（常开常闭）选择功能 瞬间反向保护功能 就地控制点动 /自保持选择功能 力矩旁路设置功能 两线控制设置功能 条件控制设置功能 外部联锁设置功能 ESD 超越保护设置功能 中断设置功能5、主要技术参数主要技术参数 工作制： 1)AI （ S2 可逆、断续运行， 25%的接通持

4、续率，接通次数 630 次 /小时）2)MI （ S4 可逆、断续运行， 25%的接通持续率， 630 次 /小时接通次数 1200 次 /小时） 输入信号：1）模拟信号： 4 20mA.DC输入阻抗 2502）脉冲开关量信号150ms3） Profibus-DP 、 HART （可选） 输出信号：1）4-20mA.DC负载阻抗 7502）Profibus-DP、HART（可选） 机械输出：1） AI多转式 6圈34 8000Nm2） MI多转式6圈17544Nm3） AI角行程0 9030060000Nm4） MI角行程0 90116 6884Nm5） MIL直行程100mm7.94 41.

5、4kN 基本误差：1）AI、 MI多转式电动执行机构1%2） AI、 MI角行程电动执行机构 1%3）MIL直行程电动执行机构（行程25mm）1% 死区：0.1 9.9% 可调（默认设置为0.5%） 中途限位：1）开限位设置范围为60% 100%2）关限位设置范围为0% 40% 机械间隙：1）AI、 MI多转式电动执行机构 12） AI、 MI角行程电动执行机构 13）MIL直行程电动执行机构（行程25mm）1mm 禁止运行时间：099秒可调 供电电源：三相三线制，380V.AC 10%， 50Hz 1% 防爆等级：1）遥控器本质安全型Exib BT4 （隔爆型）2）执行机构隔爆型Exd BT

6、4 输出触点容量： 250V.AC ，5A ； 30V.DC ，5A（总线产品为220V.AC ，0.5A ； 30V.DC， 1A ） 环境条件：1）环境温度： -25 +70（隔爆型为 -20 +60）2）相对湿度： 5%95%3） 大气压力： 86106kPa4) 空气介质：周围空气中无腐蚀性气体 抗干扰指标：1）外磁场400A/m ， 50Hz2）共模干扰250V ， 50Hz3）串模干扰有效值为1V 的交流信号频率为 50Hz，相位 03604）静电放电：4kV5）电快速瞬间脉冲群：电源端1000V ；信号输入端：500V6）射频干扰：频率 80 1000MHz试验场强 3V/m,距

7、离 1m7）浪涌干扰：1kV1.1.11.2 电动执行机构的校验根据执行机构接线图进行接线，逐步加入输入信号4 20mA DC或在本机上进行点动正、反行操作，观察推杆（或阀杆）移动方向和控制的要求方向是否一致。出厂校验都以电开方式，即随着信号增大，输出轴由下向上移动。1、手动操作或电动操作执行机构至全开、全闭位置，此时限位开关都能起作用。执行机构显示及操作面板图仪表显示面板上由八个按键， 其中 “”、“ +”、“”、“”、这四个按键为仪表参数设置按键， “A ”、“ M ”、“”、“”、这四个按键为仪表操作按键。下面先具体介绍这八个按键的功能：“A ”自动按键，按此键仪表便进入自动工作状态;“

8、M ”手动按键，按此键仪表便进入手动工作状态;“”在手动工作状态下仪表开操作按键，按此键仪表便进入开运行；“”在手动工作状态下仪表关操作按键，按此键仪表便进入关运行；“”减按键， 在参数设置中按此键可减小被选参数值；“+” 加按键， 在参数设置中按此键可增加被选参数值；“”右移键， （或翻页键），在参数设置中按此键可翻到另一页；“”左移键， （或置入键），在参数设置中按此键可确认被置入参数有效。2、 .零位与满度的设置在任何工作状态下，同时按下“”和“”键便进入菜单式参数设置，首先进入零位与满度的设置，零位与满度的设置的显示标志是当显示器的最高二位显示CL 时表示零位设置，当显示器的最高二位显

9、示OP 时表示满度设置。此时将仪表切换到手动工作状态，电动操作（也可手柄操动）阀门到下限值，然后按“”键，此时仪表便认定该机械位置为零位，同时显示位置值得百分数0.0%（精确到小数点后面一位），零位设置好后按翻页键“”便进入满度的设置。设置的方法同零位的设置方法，电动操作或手动操作将阀门操到上限值，然后按“”键即可。此时显示器将显示出位置满度值的百分数OP10003、死区的设置继续按翻页键“”便进入到死区的设置，死区设置的显示标志是按“ +”或“”键可增加或减小死区值的大小，死区值可在 0.5%3.0% 之间选择，选定按“”键确认即可。4、外事件保护设置外事件保护有三种运行状态可供设置，一种时

10、全开（直到限位点为止） ，一种是全关（直到限位点为止） ，还有一种时停在原位由用户自己处理。开的标志是这三种备选参数可用“+”或“”键切换，用户可根据自己的工况任选一种，选定后按“”键确认即可。一旦设置完毕， MCU 将此值存入内部EEPROM 内，再不丢失，除非重新设置。6.2.4 输入信号的设置继续按“”键便进入到输入信号的设置，输入信号的显示标志分三种， 一种是 4 20mA DC; 一种是 0 10mA DC; 还有一种是开关量 . 4 20mA DC 的显示标志是dc4 20010mA DC 的显示标志是dc0 10开关量的显示标志是这三种备选参数可用“+”或“”键切换，用户可根据自

11、己的实际输入信号任选一种（千万不要选错） , 选定后按“”键确认即可。一旦设置完毕， MCU 将此值存入内部EEPROM内，再不丢失，除非重新设置。5、 .开中途限位及限位值的设置继续按“”键便进入到开中途限位及限位值的设置，开中途限位及限位值的设置分二步设置，首先选择要不要开中途限位，要开中途限位选Y ，不要选N, 要开中途限位的标志是LOYny不要开中途限位的标志是LOYnn这两种显示标志靠 “ +”或“” 键切换， 选定后按 “”键确认即可。如设置为n（即不需要限位）的话，按“”键将跳过开中途限位值的设置菜单。否则便进入到开中途限位值的设置，开中途限位值的显示标志是LOXX显示器的低二位

12、显示的是开中途限位值的百分数，本仪表对开中途限位值百分数的选择作了一个限定，它只能在满度值得 40%96% 之间选择，用“+”或“”键改变，选定后按“”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部 EEPROM 内，再不丢失，除非重新设置。6、 关中途限位及限位值的设置继续按“”键便进入到关中途限位及限位值的设置，关中途限位及限位值的设置分二步设置，首先选择要不要关中途限位，要关中途限位选Y ，不要选N, 要关中途限位的标志是LCYny不要关中途限位的标志是LCYnn这两种显示标志靠 “ +”或“” 键切换， 选定后按 “”键确认即可。如设置为n（即不需要限位）的话，按“”键将跳过关中途限位

13、值的设置菜单。否则便进入到关中途限位值的设置，关中途限位值的显示标志是LCXX显示器的低二位显示的是关中途限位值的百分数，本仪表对关中途限位值百分数的选择作了一个限定，它只能在满度值得4%60% 之间选择，用“+”或“”键改变，选定后按“”键确认即可。一旦设置完毕，MCU将此值存入内部 EEPROM 内，再不丢失，除非重新设置。7、 .对其它非参数设置的操作及显示的说明参数设置完毕后，同时按“”和“”，便退出参数设置状态，如不退出参数设置状态的话，按“”键又回复到仪表的零位和满度的设置。如果用户想跳过某一参数设置菜单，则直接按“”，仪表将直接进入下一个菜单。仪表退出参数设置状态后，显示的是阀门

14、的开度值的百分数或输入信号的百分数，开度值的百分数或输入信号的百分数可用“”键实现。阀门开度值百分数的显示标志是UPXXX输入信号百分数的显示标志是PUXXX8、 .仪表复位的操作方法当仪表出现死机时，必须对仪表进行复位，复位的方法是同时按“”和“”键。9、故障自诊断显示的说明（ 1）外事件或断信号的显示方式当仪表确定有外事件或断信号发生时，显示标志是EVXXX其中 EV 代表事件并闪烁， XXX 是仪表位置信号值的百分数。（ 2）输入信号出错的显示方式当 仪 表 设 置 的 输 入 信 号 是 4 20mA DC 或 0 10mA DC ，而实际的输入信号大于满度的5% 时，则仪表在显示器上

15、立即发出出错警告信号，此出错警告信号为InErr同时此显示信号出现闪烁。10、 .其它显示的说明仪表在通常的显示状态 （不在参数设置状态）下，按“”键将显示位置传感器（导电塑料电位器）输出端所在位置的百分数，其显示标志为显示器的后三位即为它的百分数。仪表的这一显示功能是为方便仪表在零位和满度的调试时固定导电塑料电位器位置作参考用的。11.、参数设置中应注意的事项在参数设置过程中千万不要随意按“”，特别是在零位和满度的设置状态下，绝对不要轻易去按“”，因为一旦按了它将改变原来的设置值。仪表的零位和满度对应着阀门的机械零位和满度，如果在阀门的其它位置时随意按了“”，将改变仪表的零位和满度与阀门的机械零位和满度的对应关系，从而破坏整个控制系统的正常工作。1.1.11.3 接线本仪表共有24 个接线端子，它们的用途说明如下：用户可根据自己的需要进行接线。输入信号的接线：输入信号有二个接线端子，它们分别是 SK1-1 和 S